CN216793473U - 一种自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线圈加工设备技术领域，特别是涉及一种自动绕线机，包括：绕线机构包括夹爪，所述夹爪的上方设置有线圈，所述夹爪与夹紧气缸配合使用；所述夹爪与电机通过同步带轮连接；剪切机构包括剪刀，所述剪刀与剪切气缸配合使用；所述剪刀安装在所述夹爪的上方。本实用新型解决现有技术中扭线工艺劳动强度大的问题。上述自动绕线机的设备结构紧凑，占空间小，灵活方便。自动绕线机可很好的解决人工绕线速度慢、一致性差、精度低的问题。此外，上述自动绕线机操作简单，效率高，且可根据不同线圈调整参数，大大降低工人劳动强度。

Description

一种自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及线圈加工设备技术领域，特别是涉及一种自动绕线机。

背景技术

现有工艺是人工将要求的线头三股铜线拧在一起，并且留够规定长度，将多余线头剪掉。现在存在工艺效率低，精度低，劳动强度大的缺点。此外，有的铜线比较细，人工拧线也容易出现断线的情况。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动绕线机，用于解决现有技术中扭线工艺劳动强度大的问题。上述自动绕线机的设备结构紧凑，占空间小，灵活方便。自动绕线机可很好的解决人工绕线速度慢、一致性差、精度低的问题。此外，上述自动绕线机操作简单，效率高，且可根据不同线圈调整参数，大大降低工人劳动强度。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动绕线机，所述自动绕线机包括：

绕线机构，所述绕线机构包括夹爪，所述夹爪的上方设置有线圈，所述夹爪与夹紧气缸配合使用；所述夹爪与电机通过同步带轮连接；

剪切机构，所述剪切机构包括剪刀，所述剪刀与剪切气缸配合使用；所述剪刀安装在所述夹爪的上方。

上述自动绕线机主要包括绕线机构和剪切机构，通过绕线机构实现多股铜线扭紧的功能，电机驱动同步带轮转动，同步带轮会带动夹爪旋转，从而实现绕线的功能。剪切气缸闭合时会触动剪刀的手柄，从而使得剪刀也闭合实现剪切功能，通过剪切机构将多余的线头减掉，避免人工扭线、剪切，降低了操作人员的工作强度，并且提高了成品的质量和不同批次间的一致性。

上述自动绕线机的设备结构紧凑，占空间小，灵活方便。自动绕线机可很好的解决人工绕线速度慢、一致性差、精度低的问题。此外，上述自动绕线机操作简单，效率高，且可根据不同线圈调整参数，大大降低工人劳动强度。

剪切气缸闭合时会触动剪刀的手柄，从而使得剪刀也闭合实现剪切功能；剪切气缸打开时会与剪刀的手柄分离，从而使得剪刀的切口也与铜线分离。

夹紧气缸前进使得夹爪分开，夹紧气缸后退使得夹爪闭合抓紧铜线。由于夹爪闭合状态下夹紧气缸与夹爪处于分离状态，所以后续夹爪旋转过程也不受其影响。

于本实用新型的一实施例中，所述绕线机构和剪切机构通过固定架连接；所述固定架包括第一固定板，所述第一固定板的上方设置有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板通过固定柱连接。绕线机构和剪切机构通过固定架连接为一个整体，可以同步上下移动，使用更为方便。

于本实用新型的一实施例中，所述自动绕线机还包括高度调节机构，所述绕线机构、剪切机构、高度调节机构均安装在壳体中；

所述高度调节机构包括高度调节螺杆，所述高度调节螺杆与所述第二固定板螺纹连接，所述第一固定板安装在导向杆上，所述高度调节螺杆带动第二固定板沿导向杆的轴线移动。

绕线机构、剪切机构、高度调节机构均安装在壳体中，在高度调节机构的作用下，绕线机构、剪切机构可以同步上下移动，从而适应不同的加工情形。

高度调节螺杆可以调节第二固定板与壳体顶部的距离，即高度调节螺杆可以带动绕线机构和剪切机构整体在导向杆上下移动。

于本实用新型的一实施例中，所述高度调节机构还包括高度标尺，所述高度标尺安装在所述第二固定板上。

高度调节螺杆旋转调节高度，第二固定板会带动高度标尺上下移动，此时操作人员可以通过高度标尺的数值直接确定是否调整到预定的位置。

于本实用新型的一实施例中，所述高度调节螺杆包括螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述壳体的顶部并与所述第二固定板螺纹连接，所述螺纹杆的顶部安装有手柄，所述手柄设置在所述壳体的上方。

在绕线机构和剪切机构重力的作用下，手柄一直处于悬挂在壳体顶部的状态。螺纹杆贯穿壳体并与第二固定板螺纹连接，螺纹杆旋转可以调节第二固定板与手柄的距离，从而调整壳体顶部与第二固定板的距离，即为调整第二固定板的高度。

于本实用新型的一实施例中，所述同步带轮包括第一带轮和第二带轮，所述电机与第一带轮连接，所述第一带轮带动第二带轮同步转动，所述第二带轮通过转轴带动底座转动，所述底座与夹爪通过连接板连接。

电机为伺服电机，电机驱动第一带轮转动，第一带轮转动会带动第二带轮同步转动，第二带轮转动会带动转轴转动，转轴转动带动底座转动，底座转动带动夹爪转动，从而实现绕线的功能。

于本实用新型的一实施例中，所述底座为L型底座，所述L型底座上安装有滑料槽；所述L型底座与所述连接板通过纵向直线导轨连接。L型底座与连接板通过纵向直线导轨连接，纵向直线导轨是起到缓冲的作用，当夹爪不断旋转时扭紧的线会短于直线状态，为了避免力度过大导致断线，连接板会随着夹爪缓缓上升。在正常状态下，连接板在重力的作用下一直处于低位。

于本实用新型的一实施例中，所述滑料槽的出料端设置有废料槽。剪切机构剪除的线头从滑料槽滑落，从而进入废料槽，使用更为方便。

于本实用新型的一实施例中，所述连接板与夹爪通过横向直线导轨连接。横向直线导轨是为了夹爪打开和闭合过程更为顺畅。

于本实用新型的一实施例中，所述剪刀的外侧设置有保护套。剪刀为设置保护套，避免误伤操作人员。

如上所述，本实用新型的一种自动绕线机，具有以下有益效果：

1、上述自动绕线机主要包括绕线机构和剪切机构，通过绕线机构实现多股铜线扭紧的功能，通过剪切机构将多余的线头减掉，避免人工扭线、剪切，降低了操作人员的工作强度，并且提高了成品的质量和不同批次间的一致性。

2、上述自动绕线机的设备结构紧凑，占空间小，灵活方便。自动绕线机可很好的解决人工绕线速度慢、一致性差、精度低的问题。此外，上述自动绕线机操作简单，效率高，且可根据不同线圈调整参数，大大降低工人劳动强度。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种自动绕线机的整体示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种自动绕线机的绕线机构、剪切机构和高度调节机构的连接示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种自动绕线机的绕线机构、剪切机构和固定架的连接示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种自动绕线机的剪刀与剪切气缸的连接示意图。

元件标号说明

1-夹爪；2-线圈；3-夹紧气缸；4-电机；5-第一带轮；6-第二带轮；7-转轴；8-底座；9-连接板；10-剪刀；11-剪切气缸；12-保护套；13-滑料槽；14-纵向直线导轨；15-废料槽；16-横向直线导轨；17-第一固定板；18-第二固定板；19-固定柱；20-高度调节螺杆，2001-手柄，2002-螺纹杆；21-导向杆；22-高度标尺；23-壳体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种自动绕线机，所述自动绕线机包括：

绕线机构，所述绕线机构包括夹爪1，所述夹爪1的上方设置有线圈2，所述夹爪1与夹紧气缸3配合使用；所述夹爪1与电机4通过同步带轮连接；所述同步带轮包括第一带轮5和第二带轮6，所述电机4与第一带轮5连接，所述第一带轮5与第二带轮6通过传动带连接，所述第二带轮6通过转轴7带动底座8转动，所述底座8与夹爪1通过连接板9连接；

剪切机构，所述剪切机构包括剪刀10，所述剪刀10与剪切气缸11配合使用，所述剪刀10的外侧设置有保护套12；所述剪刀10安装在所述夹爪1的上方；所述底座8为L型底座8，所述L型底座8上安装有滑料槽13；所述L型底座8与所述连接板9通过纵向直线导轨14连接；所述滑料槽13的出料端设置有废料槽15，所述连接板9与夹爪1通过横向直线导轨16连接；

固定架，所述绕线机构和剪切机构通过固定架连接；所述固定架包括第一固定板17，所述第一固定板17的上方设置有第二固定板18，所述第一固定板17与第二固定板18通过固定柱19连接；

高度调节机构，所述高度调节机构包括高度调节螺杆20，所述高度调节螺杆20与所述第二固定板18螺纹连接，所述第一固定板17安装在导向杆21上，所述高度调节螺杆20带动第二固定板18沿导向杆21的轴线移动；所述高度调节机构还包括高度标尺22，所述高度标尺22安装在所述第二固定板18上；所述高度调节螺杆20包括螺纹杆2002，所述螺纹杆2002贯穿所述壳体23的顶部并与所述第二固定板18螺纹连接，所述螺纹杆2002的顶部安装有手柄2001，所述手柄2001设置在所述壳体23的上方；

其中，所述自动绕线机还包括高度调节机构，所述绕线机构、剪切机构、高度调节机构均安装在中。

上述自动绕线机的高度调节过程：旋转高度调节螺杆20的手柄2001使得螺纹杆2002旋转，螺纹杆2002旋转可以调节第二固定板18与手柄2001的距离，从而调整壳体23顶部与第二固定板18的距离，即为调整第二固定板18的高度。高度调节螺杆20旋转调节高度时，第二固定板18会带动高度标尺22上下移动，此时操作人员可以通过高度标尺22的数值直接确定是否调整到预定的位置。

上述自动绕线机的绕线过程：剪切气缸11打开，剪刀10处于非剪切状态。夹紧气缸3后退使得夹爪1闭合抓紧铜线。启动电机4，电机4驱动第一带轮5转动，第一带轮5转动会带动第二带轮6同步转动，第二带轮6转动会带动转轴7转动，转轴7转动带动底座8转动，底座8转动带动夹爪1转动，从而实现绕线的功能。

上述自动绕线机的剪线过程：剪切气缸11闭合时会触动剪刀10的手柄2001，使得剪刀10剪断线头。夹紧气缸3前进使得夹爪1分开，线头从滑料槽13进入废料槽15中，即可

综上所述，本实用新型自动绕线机主要包括绕线机构和剪切机构，通过绕线机构实现多股铜线扭紧的功能，通过剪切机构将多余的线头减掉，避免人工扭线、剪切，降低了操作人员的工作强度，并且提高了成品的质量和不同批次间的一致性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动绕线机，其特征在于，所述自动绕线机包括：

绕线机构，所述绕线机构包括夹爪(1)，所述夹爪(1)的上方设置有线圈(2)，所述夹爪(1)与夹紧气缸(3)配合使用；所述夹爪(1)与电机(4)通过同步带轮连接；

剪切机构，所述剪切机构包括剪刀(10)，所述剪刀(10)与剪切气缸(11)配合使用；所述剪刀(10)安装在所述夹爪(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述绕线机构和剪切机构通过固定架连接；所述固定架包括第一固定板(17)，所述第一固定板(17)的上方设置有第二固定板(18)，所述第一固定板(17)与第二固定板(18)通过固定柱(19)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述自动绕线机还包括高度调节机构，所述绕线机构、剪切机构、高度调节机构均安装在壳体(23)中；

所述高度调节机构包括高度调节螺杆(20)，所述高度调节螺杆(20)与所述第二固定板(18)螺纹连接，所述第一固定板(17)安装在导向杆(21)上，所述高度调节螺杆(20)带动第二固定板(18)沿导向杆(21)的轴线移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述高度调节机构还包括高度标尺(22)，所述高度标尺(22)安装在所述第二固定板(18)上。

5.根据权利要求3所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述高度调节螺杆(20)包括螺纹杆(2002)，所述螺纹杆(2002)贯穿所述壳体(23)的顶部并与所述第二固定板(18)螺纹连接，所述螺纹杆(2002)的顶部安装有手柄(2001)，所述手柄(2001)设置在所述壳体(23)的上方。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述同步带轮包括第一带轮(5)和第二带轮(6)，所述电机(4)与第一带轮(5)连接，所述第一带轮(5)与第二带轮(6)通过传动带连接，所述第二带轮(6)通过转轴(7)带动底座(8)转动，所述底座(8)与夹爪(1)通过连接板(9)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述底座(8)为L型底座(8)，所述L型底座(8)上安装有滑料槽(13)；所述L型底座(8)与所述连接板(9)通过纵向直线导轨(14)连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述滑料槽(13)的出料端设置有废料槽(15)。

9.根据权利要求6所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述连接板(9)与夹爪(1)通过横向直线导轨(16)连接。

10.根据权利要求1～5任一项所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述剪刀(10)的外侧设置有保护套(12)。

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