CN216791258U - 一种锂电池盖帽在线检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池盖帽在线检测机构，包括工作台和CCD相机，所述工作台上可转动地设有转盘，所述转盘上设有定位座，转盘的一侧设有第一支架，第一支架上设有第一双杆气缸，第一双杆气缸的伸缩端设有第一移动块，第一移动块的一端设有第一通孔，第一通孔内可滑动地设有测量杆，本实用新型中通过设置第二双杆气缸和顶杆，在盖帽位于顶杆的上方时，可以通过启动第二双杆气缸带动顶杆向上移动，将基准座顶起，便于测量杆进行检测，防止由于转盘轻微倾斜导致基准面不准影响测量结果。

Description

一种锂电池盖帽在线检测机构

技术领域

本实用新型涉及盖帽检测机构技术领域，具体为一种锂电池盖帽在线检测机构。

背景技术

锂离子电池广泛应用于工业生产和日常生活中，盖帽作为锂离子电池的重要部件之一，由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成。盖帽在生产完成后，按客户要求，需检测其装配质量、阻值、厚度等参数，对于不符合要求的产品，要筛选出来。

在现有技术中，一般通过转盘带动盖帽在几个工位之间进行移动，完成加工和检验，在对高度进行检验时，一般通过气缸带动检测仪向下移动，直到和盖帽贴合，将没有盖帽时检测仪下移到和盖帽安装座接触时的移动距离设置为初始值，测量有盖帽时检测仪下移的距离，计算后得到盖帽的高度。但该方式存在以下问题，转盘在转动时会发生轻微的倾斜，即盖帽安装座的高度可能会发生变化，导致基准面不固定，容易发生测量误差；另外，该方式对气缸的反应灵敏度要求较高，即检测仪触碰到盖帽，气缸立即停止，否则容易将盖帽压坏；同时，有些采用检测仪和气缸自由滑动的方式进行检测，即下压时，由于盖帽的高度，带动检测仪相对气缸向上移动，通过测量向上移动的距离得到盖帽的厚度，但在气缸向上移动后，检测仪有可能卡住，不易复位，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种锂电池盖帽在线检测机构，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池盖帽在线检测机构，包括工作台和CCD相机，所述工作台上可转动地设有转盘，所述转盘上设有定位座，转盘的一侧设有第一支架，第一支架上设有第一双杆气缸，第一双杆气缸的伸缩端设有第一移动块，第一移动块的一端设有第一通孔，第一通孔内可滑动地设有测量杆，所述转盘的下方设有第二支架，第二支架上设有第二双杆气缸，其伸缩端设有顶杆，所述定位座和转盘上均设置有和所述顶杆配合的第二通孔和第三通孔，顶杆可以在第二通孔和第三通孔内自由滑动，所述定位座的第二通孔内可滑动地设有基准座。

优选的，所述测量杆的顶部设有限位片，限位片和所述第一移动块之间设有第一弹簧，第一弹簧套设在测量杆外，且两端分别和限位片以及第一移动块固定连接。该设计，可以在测量杆离开盖帽表面时，通过第一弹簧带动其复位。

在进一步中优选的是，所述定位座内设有滑槽，所述基准座上设置有相配合的滑块。该设计，可以便于基准座沿滑槽和滑块的方向上下移动。

在进一步中优选的是，所述定位座内设有盲孔，所述盲孔内设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别和定位座以及滑块固定连接，且所述盲孔和第二弹簧均设置有四个，且沿基准座周向等距间隔设置。该设计，当基准座被顶杆顶起时，可以通过四个第二弹簧的拉力，使基准座的下表面和顶杆的上表面平行，防止基准座表面倾斜导致测量误差，当顶杆向下移动时，基准座在第二弹簧的作用下复位。

在进一步中优选的是，所述转盘的一侧设有第三支架，第三支架上设有连接架，连接架的底部设有承接板，所述CCD相机和承接板的下表面连接。该设计，可以便于CCD相机的安装和固定。

在进一步中优选的是，所述工作台内设有电机，所述工作台上设有间歇分割器，所述电机和间歇分割器上均设有带轮，两个所述带轮之间设有皮带，所述转盘和所述间歇分割器连接。该设计，可以便于通过电机带动间歇分割器工作，进而带动转盘进行转动，通过间歇分割器控制转盘每次的转动角度。

在进一步中优选的是，所述定位座设置有若干个，且均沿转盘的周向等距间隔设置。该设计，可以将外部加工设备安装在工作台上的不同位置，且分别和若干个定位座对应，可以同时进行上料、加工和检验，提高生产效率。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种锂电池盖帽在线检测机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型中通过设置第二双杆气缸和顶杆，在盖帽位于顶杆的上方时，可以通过启动第二双杆气缸带动顶杆向上移动，将基准座顶起，便于测量杆进行检测，防止由于转盘轻微倾斜导致基准面不准影响测量结果；

2、本实用新型中通过设置滑槽和滑块，可以使基准座沿滑槽和滑块的方向移动，通过设置四个第二弹簧，当基准座被顶杆顶起时，可以通过四个第二弹簧的拉力，使基准座的下表面和顶杆的上表面平行，防止基准座表面倾斜导致测量误差；

3、本实用新型中通过设置测量杆在第一通孔内滑动，当第一双杆气缸带动第一移动块向下移动至测量杆的底部和盖帽贴合时，由于盖帽的存在高度，会将测量杆向上顶起，测量杆被顶起的高度即为盖帽的高度，测量完毕后，测量杆离开盖帽表面，可以通过第一弹簧带动其复位。

附图说明

图1为本实用新型中一种锂电池盖帽在线检测机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型中图1中A区域的局部示意图；

图3为本实用新型中去掉工作台的整体结构示意图；

图4为本实用新型中测量杆和第一移动块连接处的爆炸示意图；

图5为本实用新型中定位座和基准座连接处的爆炸示意图；

图6为本实用新型中转盘的结构示意图。

图中：1、工作台；2、CCD相机；3、转盘；4、定位座；5、第一支架；6、第一双杆气缸；7、第一移动块；8、第一通孔；9、测量杆；10、第二支架；11、第二双杆气缸；12、顶杆；13、第二通孔；14、第三通孔；15、基准座；16、限位片；17、第一弹簧；18、滑槽；19、滑块；20、盲孔；21、第二弹簧；22、第三支架；23、连接架；24、承接板；25、电机；26、间歇分割器；27、带轮；28、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-6，一种锂电池盖帽在线检测机构，包括工作台1和CCD相机2，工作台1上可转动地设有转盘3，转盘3上设有定位座4，转盘3的一侧设有第一支架5，第一支架5上设有第一双杆气缸6，第一双杆气缸6的伸缩端设有第一移动块7，第一移动块7的一端设有第一通孔8，第一通孔8内可滑动地设有测量杆9，转盘3的下方设有第二支架10，第二支架10上设有第二双杆气缸11，其伸缩端设有顶杆12，定位座4和转盘3上均设置有和顶杆12配合的第二通孔13和第三通孔14，顶杆12可以在第二通孔13和第三通孔14内自由滑动，定位座4的第二通孔13内可滑动地设有基准座15，盖帽设置在基准座15的上表面。

在本实施例中，测量杆9的顶部设有限位片16，限位片16和第一移动块7之间设有第一弹簧17，第一弹簧17套设在测量杆9外，且两端分别和限位片16以及第一移动块7固定连接。在使用时，启动第一双杆气缸6，使其带动第一移动块7向下移动，进而带动测量杆9向下移动，直到测量杆9的下表面和盖帽贴合，当基准座15上没有盖帽时，测量杆9移动到最低点刚好和基准座15的上表面贴合，当有盖帽时，由于盖帽存在一定的高度，进而将测量杆9向上顶起，测量杆9向上移动的距离即为盖帽的高度，测量完毕后，第一双杆气缸6带动测量杆9向上移动，直到其和盖帽脱离，测量杆9在第一弹簧17复位的作用下向下移动至初始位置。

在本实施例中，定位座4内设有滑槽18，基准座15上设置有相配合的滑块19。在使用时，基准座15通过滑块19和滑槽18配合，使其在移动时沿滑槽18的方向进行移动。

在本实施例中，定位座4内设有盲孔20，盲孔20内设有第二弹簧21，第二弹簧21的两端分别和定位座4以及滑块19固定连接，且盲孔20和第二弹簧21均设置有四个，且沿基准座15周向等距间隔设置。在使用时，顶杆12在第二双杆气缸11的作用下向上移动，将基准座15向上顶起，使基准座15沿滑槽18的方向移动，第二弹簧21拉长，通过第二弹簧21的弹簧力，使基准座15的下表面和顶杆12的上表面平行贴合，防止基准面的上表面倾斜导致测量误差，测量完毕后，顶杆12向下移动，基准座15在第二弹簧21的作用下复位。

在本实施例中，转盘3的一侧设有第三支架22，第三支架22上设有连接架23，连接架23的底部设有承接板24，CCD相机2和承接板24的下表面连接。在使用时，将CCD相机2和外部控制器以及电源连接，通过CCD相机2对盖帽拍照，对其外观进行检验。

在本实施例中，工作台1内设有电机25，工作台1上设有间歇分割器26，电机25和间歇分割器26上均设有带轮27，两个带轮27之间设有皮带28，转盘3和间歇分割器26连接。在使用时，启动电机25，使其带动带轮27转动，通过皮带28带动间歇分割器26转动，进而带动转盘3转动。

在本实施例中，定位座4和盖帽均设置有若干个，且均沿转盘3的周向等距间隔设置。在使用时，将外部加工设备安装在工作台1上的不同位置，且分别和若干个定位座4对应，可以同时进行上料、加工和检验，提高生产效率。

实施例2：

综上，在进行外观检测时，将CCD相机2和外部控制器以及电源连接，将外部加工设备安装在工作台1上的不同位置，且分别和若干个定位座4对应，可以同时进行上料、加工和检验，提高生产效率，且测量杆9和顶杆12的轴线共线，测量杆9和CCD相机2中心的夹角为相邻两个或两个以上定位座4之间的夹角，通过机械手或震动盘进行上料，将盖帽放在基准座15上，启动电机25，使其带动带轮27转动，通过皮带28带动间歇分割器26转动，进而带动转盘3转动，当盖帽转动到CCD相机2下方时，CCD相机2对其拍照检验外观，检验完成后继续转动到测量杆9下方进行高度检测。

实施例3：

综上，在进行高度检测时，盖帽在转盘3上转动到测量杆9的下方，启动第二双杆气缸11，使其带动顶杆12向上移动，将基准座15向上顶起，使基准座15沿滑槽18的方向移动，第二弹簧21拉长，通过第二弹簧21的弹簧力，使基准座15的下表面和顶杆12的上表面平行贴合，防止基准面的上表面倾斜导致测量误差，启动第一双杆气缸6，使其带动第一移动块7向下移动，进而带动测量杆9向下移动，直到测量杆9的下表面和盖帽贴合，当基准座15上没有盖帽时，测量杆9移动到最低点刚好和基准座15的上表面贴合，当有盖帽时，由于盖帽存在一定的高度，进而将测量杆9向上顶起，测量杆9向上移动的距离即为盖帽的高度，测量完毕后，第一双杆气缸6带动测量杆9向上移动，直到其和盖帽脱离，测量杆9在第一弹簧17复位的作用下向下移动至初始位置，第二双杆气缸11带动顶杆12向下移动，基准座15在第二弹簧21的作用下复位。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种锂电池盖帽在线检测机构，包括工作台(1)和CCD相机(2)，其特征在于：所述工作台(1)上可转动地设有转盘(3)，所述转盘(3)上设有定位座(4)，转盘(3)的一侧设有第一支架(5)，第一支架(5)上设有第一双杆气缸(6)，第一双杆气缸(6)的伸缩端设有第一移动块(7)，第一移动块(7)的一端设有第一通孔(8)，第一通孔(8)内可滑动地设有测量杆(9)，所述转盘(3)的下方设有第二支架(10)，第二支架(10)上设有第二双杆气缸(11)，其伸缩端设有顶杆(12)，所述定位座(4)和转盘(3)上均设置有和所述顶杆(12)配合的第二通孔(13)和第三通孔(14)，顶杆(12)可以在第二通孔(13)和第三通孔(14)内自由滑动，所述定位座(4)的第二通孔(13)内可滑动地设有基准座(15)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽在线检测机构，其特征在于：所述测量杆(9)的顶部设有限位片(16)，限位片(16)和所述第一移动块(7)之间设有第一弹簧(17)，第一弹簧(17)套设在测量杆(9)外，且两端分别和限位片(16)以及第一移动块(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽在线检测机构，其特征在于：所述定位座(4)内设有滑槽(18)，所述基准座(15)上设置有相配合的滑块(19)。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池盖帽在线检测机构，其特征在于：所述定位座(4)内设有盲孔(20)，所述盲孔(20)内设有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)的两端分别和定位座(4)以及滑块(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽在线检测机构，其特征在于：所述转盘(3)的一侧设有第三支架(22)，第三支架(22)上设有连接架(23)，连接架(23)的底部设有承接板(24)，所述CCD相机(2)和承接板(24)的下表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽在线检测机构，其特征在于：所述工作台(1)内设有电机(25)，所述工作台(1)上设有间歇分割器(26)，所述电机(25)和间歇分割器(26)上均设有带轮(27)，两个所述带轮(27)之间设有皮带(28)，所述转盘(3)和所述间歇分割器(26)连接。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽在线检测机构，其特征在于：所述定位座(4)设置有若干个，且均沿转盘(3)的周向等距间隔设置。

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