CN216789833U - 一种间隔式润滑机构及其行星减速器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种间隔式润滑机构及其行星减速器，一种间隔式润滑机构包括油箱、驱动齿轮、从动齿轮和电机，油箱上设有出油口，出油口的轴线竖直设置，油箱上设有进油口；电机用于驱使驱动齿轮转动；从动齿轮与驱动齿轮啮合，从动齿轮上设有贯穿从动齿轮的导油孔，导油孔的轴线与从动齿轮的轴线平行不重合，从动齿轮转动连接于出油口开口的端部，且出油口的轴线与从动齿轮的转动轴线之间的距离等于导油孔的轴线与从动齿轮的转动轴线之间的距离。当从动齿轮转动直至导油孔对准出油口时，油箱内的润滑油在重力作用下通过导油孔进入行星减速器内。从动齿轮继续转动且导油孔远离出油口，从动齿轮封堵住出油口，实现对行星减速器间隔式润滑的目的。

Description

一种间隔式润滑机构及其行星减速器

技术领域

本申请涉及行星减速器的领域，尤其是涉及一种间隔式润滑机构及其行星减速器。

背景技术

行星减速器是一种利用行星齿轮实现匹配转速和传递转矩目的的减速机。

行星齿轮通过太阳轮、行星轮、齿圈和行星架之间的配合实现传动目的。上述太阳轮和行星轮转动时，润滑油在转动离心力作用下飞溅至四周，因此需要人员频繁补充润滑油以保证行星齿轮的正常传动效率，且继而要求人员定期值守，浪费时间和人力。

实用新型内容

为了便于对行星减速器补充润滑油，本申请提供一种间隔式润滑机构及其行星减速器。

一方面，本申请提供的一种间隔式润滑机构及其行星减速器采用如下的技术方案：

一种间隔式润滑机构，包括油箱、驱动齿轮、从动齿轮和电机，所述油箱用于供润滑油储存，所述油箱上设有用于连通行星减速器内部与油箱内部的出油口，所述出油口的轴线竖直设置，所述油箱上设有进油口，所述进油口用于将润滑油注入油箱内；所述驱动齿轮与所述电机连接，所述电机用于驱使驱动齿轮绕自身轴线转动；

所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述从动齿轮上设有贯穿从动齿轮的导油孔，所述导油孔的轴线与从动齿轮的轴线平行不重合，所述从动齿轮转动连接于出油口开口的端部，且所述出油口的轴线与从动齿轮的转动轴线之间的距离等于导油孔的轴线与从动齿轮的转动轴线之间的距离。

通过采用上述技术方案，将润滑油通过进油口注入油箱内，通过电机驱使驱动齿轮转动，驱动齿轮与从动齿轮啮合以驱使从动齿轮转动，由于出油口的轴线与从动齿轮的转动轴线之间的距离等于导油孔的轴线与从动齿轮的转动轴线之间的距离，即导油孔的移动路径覆盖出油口。

当导油孔绕从动齿轮的转动轴线转动至对准出油口时，油箱内的润滑油在自身重力作用下依次通过出油口和导油孔进入行星减速器内，实现对行星减速器润滑的目的。从动齿轮继续转动，进而导油孔远离出油口，此时从动齿轮封堵住出油口，可知以从动齿轮转动一周的时长为周期实现对行星减速器间隔式润滑的目的，无需人员值守。

优选的，所述驱动齿轮可拆卸连接于电机，且所述驱动齿轮的齿部长度小于或等于驱动齿轮的周长。

通过采用上述技术方案，根据行星减速器的润滑需求，通过更换不同直径大小的驱动齿轮或者通过设置驱动齿轮的齿部长度，调节从动齿轮的转动一周的时长，即增大或降低每两次添加润滑油之间的时间间隔，保证适量的添加润滑油。

优选的，所述驱动齿轮和从动齿轮均位于油箱外。

通过采用上述技术方案，便于及时将驱动齿轮与从动齿轮之间产生的摩擦热释放。若将驱动齿轮和从动齿轮设于油箱内，驱动齿轮与从动齿轮之间产生的摩擦热传导至油箱内的润滑油，使得油箱内的润滑油升温，较高温度的润滑油进入行星减速器内可能导致行星减速器内部压力升高，从而润滑油渗出，不利于对行星减速器润滑。

优选的，所述油箱上设有用于与行星减速器抵接的支脚。

通过采用上述技术方案，通过支脚分担一部分油箱对从动齿轮的压力，减小从动齿轮与油箱之间的摩擦。

优选的，所述导油孔内设有导流环，所述导流环的外周连接于导油孔的孔壁，所述导流环位于导油孔远离油箱的一端，所述导流环的内圈与油箱之间的距离大于导流环的外周与油箱之间的距离。

通过采用上述技术方案，通过导流环引导流入导油孔的润滑油集中于导油孔的轴线附近流入行星减速器内，尽可能的避免润滑油流向从动齿轮与行星减速器的连接处，进而避免润滑油经从动齿轮与行星减速器之间的缝隙处渗出。

优选的，还包括转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮啮合，所述转动齿轮用于转动连接于行星减速器的外表面，所述转动齿轮上设有贯穿转动齿轮的散热孔，所述散热孔的轴线与自身的转动轴线平行不重合，所述散热孔用于与行星减速器内部连通，当所述散热孔与行星减速器内部连通时，所述散热孔远离油箱。

通过采用上述技术方案，由于行星减速器内行星齿轮摩擦生热，导致行星减速器内压力较高，若不定期泄压，则不利于向行星减速器内添加润滑油。通过驱动齿轮驱使转动齿轮转动，转动齿轮转动一周则散热孔与行星减速器内部连通一次，以使得行星减速器内的压力释放。

优选的，所述出油口开口的端部设有滑槽，所述滑槽位于出油口背离油箱的一侧，所述滑槽关于从动齿轮的轴线周向延伸，所述滑槽内设有多个滚珠，所述滚珠滚动连接于滑槽的槽壁且滚动连接于从动齿轮。

通过采用上述技术方案，从动齿轮转动时，滚珠滚动抵接于从动齿轮，以便于驱动齿轮驱使从动齿轮转动。

优选的，所述滚珠的球心与从动齿轮轴线之间的距离大于导油孔与从动齿轮轴线之间的距离。

通过采用上述技术方案，避免避免滚珠经导油孔落入行星减速器。

优选的，还包括油塞，所述油塞用于嵌入进油口内，且所述油塞的外周与进油口的内壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，避免杂物进入油箱内。通过旋拧油塞以平衡油箱内外大气压，保证润滑油能流入行星减速器。

第二方面，本申请提供一种行星减速器，采用如下的技术方案：

一种行星减速器，包括机壳、传动组件、输出轴和上述一种间隔式润滑机构，所述机壳套设于所述传动组件上，所述传动组件采用行星齿轮，所述输出轴与传动组件连接；所述机壳上设有用于连通机壳内部和出油口的进油孔，且所述机壳上设有用于连通机壳内部和散热孔的通气孔。

通过采用上述技术方案，通过进油孔实现将润滑油注入行星减速器内的目的。通过通气孔实现将行星减速器内的气体释放出来的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当导油孔绕从动齿轮的转动轴线转动至对准出油口时，油箱内的润滑油在自身重力作用下依次通过出油口和导油孔进入行星减速器内，实现对行星减速器润滑的目的。从动齿轮继续转动，进而导油孔远离出油口，此时从动齿轮封堵住出油口，可知以从动齿轮转动一周的时长为周期实现对行星减速器间隔式润滑的目的，无需人员值守。

2.根据行星减速器的润滑需求，通过更换不同直径大小的驱动齿轮或者通过设置驱动齿轮的齿部长度，调节从动齿轮的转动一周的时长，即增大或降低每两次添加润滑油之间的时间间隔，保证适量的添加润滑油。

3.由于行星减速器内行星齿轮摩擦生热，导致行星减速器内压力较高，若不定期泄压，则不利于向行星减速器内添加润滑油。通过驱动齿轮驱使转动齿轮转动，转动齿轮转动一周则散热孔与行星减速器内部连通一次，以使得行星减速器内的压力释放。

附图说明

图1是本申请实施例中一种间隔式润滑机构的整体结构示意图。

图2是油箱的仰视图。

图3是本申请实施例中一种间隔式润滑机构的爆炸视图。

图4是本申请实施例中一种间隔式润滑机构的剖视图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是本申请实施例的整体结构示意图。

图7是本申请实施例的剖视图。

附图标记说明：1、油箱；11、出油口；12、进油口；13、滑槽；14、滚珠；15、支脚；2、油塞；3、驱动齿轮；4、电机；5、从动齿轮；51、导油孔；52、导流环；6、转动齿轮；61、散热孔；7、机壳；71、进油孔；72、通气孔；8、传动组件；9、输出轴。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种间隔式润滑机构包括油箱1、油塞2、驱动齿轮3、电机4和从动齿轮5。

油箱1上设有用于连通油箱1内部和行星减速器内部的出油口11，且出油口11的轴线竖直设置。

参照图1和图2，油箱1上设有进油口12，进油口12用于将润滑油注入油箱1内。出油口11所在端面与进油口12所在端面相互平行，且出油口11位于进油口12的下方。油塞2用于嵌入进油口12内，且油塞2的外周与出油口11的内壁螺纹连接。

参照图3，电机4连接于油箱1外壁上，驱动齿轮3与电机4的电机4轴之间键连接以实现驱动齿轮3可拆卸连接于电机4的电机4轴，电机4驱使驱动齿轮3绕自身轴线转动。驱动齿轮3的齿部长度小于或等于驱动齿轮3的周长，且驱动齿轮3位于油箱1外。在本实施例中，驱动齿轮3的齿部长度等于一半的驱动齿轮3周长。

从动齿轮5与驱动齿轮3啮合，从动齿轮5转动连接于出油口11所在的端面，且从动齿轮5位于油箱1外。从动齿轮5上设有贯穿从动齿轮5的导油孔51，导油孔51的轴线与从动齿轮5的轴线平行不重合，且导油孔51用于连通出油口11和行星减速器内部。导油孔51的轴线与从动齿轮5之间的距离等于出油口11的轴线与从动齿轮5之间的距离。

参照图3，一种间隔式润滑机构还包括转动齿轮6。

转动齿轮6与驱动齿轮3啮合，转动齿轮6用于转动连接于行星减速器的外表面。转动齿轮6上设有贯穿转动齿轮6的散热孔61，散热孔61的轴线与自身的转动轴线平行不重合，散热孔61用于与行星减速器内部连通。当散热孔61与行星减速器内部连通时，散热孔61远离油箱1。在本实施例中，从动齿轮5、驱动齿轮3和转动齿轮6依次沿水平方向排列。

参照图4和图5，出油口11开口的端部设有滑槽13，滑槽13位于出油口11背离油箱1的一侧，滑槽13关于从动齿轮5的轴线周向延伸。滑槽13内设于多个滚珠14，滚珠14滚动连接于滑槽13的槽壁且与从动齿轮5滚动抵接。

参照图5，滚珠14的球心与从动齿轮5轴线之间的距离大于导油孔51与从动齿轮5轴线之间的距离，以避免从动齿轮5转动时滚珠14落入导油孔51内。

导油孔51内设有导流环52，导流环52位于导油孔51远离油箱1的一端，导流环52的外周与导油孔51的内壁固定连接，导流环52的内圈与油箱1之间的距离大于导流环52的外周与油箱1之间的距离，以引导导油孔51内的润滑油集中于导油孔51的轴线附近进而流入行星减速器内。

参照图6，油箱1设有用于与行星减速器抵接的支脚15，以用于分担一部分油箱1施加在从动齿轮5上的压力。

本申请实施例一种间隔式润滑机构的实施原理为：

将油塞2从进油口12中旋拧出来，进而将润滑油灌入油箱1内，再将油塞2旋拧至进油口12中，且使得油箱1内外空气处于流通状态。

通过电机4驱使驱动齿轮3转动，驱动齿轮3驱动从动齿轮5转动。从动齿轮5转动至导油孔51对准出油口11，油箱1内的润滑油在重力作用下流入行星减速器内，从动齿轮5继续转动则导油孔51远离出油口11，进而从动齿轮5封堵出油口11。即从动齿轮5转动一周则进行一次润滑油的补充，实现定时向行星减速器内添加润滑油的目的，无需人员值守，省时省力。

驱动齿轮3驱动转动齿轮6转动，转动齿轮6转动至散热孔61与连通行星减速器内部连通，行星减速器内部的高压通过散热孔61释放至空气中，以实现对行星减速器泄压的目的，便于更好的向行星减速器内添加润滑油。

本申请实施例还公开一种行星减速器：

参照图6和图7，行星减速器包括机壳7、传动组件8和输出轴9。机壳7套设于传动组件8上，传动组件8采用行星齿轮，输出轴9的一端与传动组件8连接并用于接收传动组件8的动力。

机壳7上设有用于连通机壳7内部和出油口11的进油孔71，机壳7上设有用于连通机壳7内部和散热孔61的通气孔72。

本申请实施例行星减速器的实施原理为：

进油孔71用于将出油口11流出的润滑油通入传动组件8，实现对传动组件8的润滑。当散热孔61与通气孔72连通时，机壳7内的压力通过通气孔72释放至外界，从而实现对行星减速器泄压的目的，便于更好的添加润滑油。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种间隔式润滑机构，其特征在于：包括油箱（1）、驱动齿轮（3）、从动齿轮（5）和电机（4），所述油箱（1）用于供润滑油储存，所述油箱（1）上设有用于连通行星减速器内部与油箱（1）内部的出油口（11），所述出油口（11）的轴线竖直设置，所述油箱（1）上设有进油口（12），所述进油口（12）用于将润滑油注入油箱（1）内；所述驱动齿轮（3）与所述电机（4）连接，所述电机（4）用于驱使驱动齿轮（3）绕自身轴线转动；

所述从动齿轮（5）与驱动齿轮（3）啮合，所述从动齿轮（5）上设有贯穿从动齿轮（5）的导油孔（51），所述导油孔（51）的轴线与从动齿轮（5）的轴线平行不重合，所述从动齿轮（5）转动连接于出油口（11）开口的端部，且所述出油口（11）的轴线与从动齿轮（5）的转动轴线之间的距离等于导油孔（51）的轴线与从动齿轮（5）的转动轴线之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种间隔式润滑机构，其特征在于：所述驱动齿轮（3）可拆卸连接于电机（4），且所述驱动齿轮（3）的齿部长度小于或等于驱动齿轮（3）的周长。

3.根据权利要求1所述的一种间隔式润滑机构，其特征在于：所述驱动齿轮（3）和从动齿轮（5）均位于油箱（1）外。

4.根据权利要求3所述的一种间隔式润滑机构，其特征在于：所述油箱（1）上设有用于与行星减速器抵接的支脚（15）。

5.根据权利要求3所述的一种间隔式润滑机构，其特征在于：所述导油孔（51）内设有导流环（52），所述导流环（52）的外周连接于导油孔（51）的孔壁，所述导流环（52）位于导油孔（51）远离油箱（1）的一端，所述导流环（52）的内圈与油箱（1）之间的距离大于导流环（52）的外周与油箱（1）之间的距离。

6.根据权利要求3所述的一种间隔式润滑机构，其特征在于：还包括转动齿轮（6），所述转动齿轮（6）与驱动齿轮（3）啮合，所述转动齿轮（6）用于转动连接于行星减速器的外表面，所述转动齿轮（6）上设有贯穿转动齿轮（6）的散热孔（61），所述散热孔（61）的轴线与自身的转动轴线平行不重合，所述散热孔（61）用于与行星减速器内部连通，当所述散热孔（61）与行星减速器内部连通时，所述散热孔（61）远离油箱（1）。

7.根据权利要求1所述的一种间隔式润滑机构，其特征在于：所述出油口（11）开口的端部设有滑槽（13），所述滑槽（13）位于出油口（11）背离油箱（1）的一侧，所述滑槽（13）关于从动齿轮（5）的轴线周向延伸，所述滑槽（13）内设有多个滚珠（14），所述滚珠（14）滚动连接于滑槽（13）的槽壁且滚动连接于从动齿轮（5）。

8.根据权利要求7所述的一种间隔式润滑机构，其特征在于：所述滚珠（14）的球心与从动齿轮（5）轴线之间的距离大于导油孔（51）与从动齿轮（5）轴线之间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种间隔式润滑机构，其特征在于：还包括油塞（2），所述油塞（2）用于嵌入进油口（12）内，且所述油塞（2）的外周与进油口（12）的内壁螺纹连接。

10.一种行星减速器，其特征在于：包括机壳（7）、传动组件（8）、输出轴（9）和权利要求1-9任一权利要求所述的一种间隔式润滑机构，所述机壳（7）套设于所述传动组件（8）上，所述传动组件（8）采用行星齿轮，所述输出轴（9）与传动组件（8）连接；所述机壳（7）上设有用于连通机壳（7）内部和出油口（11）的进油孔（71），且所述机壳（7）上设有用于连通机壳（7）内部和散热孔（61）的通气孔（72）。

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