CN216783684U - 切换装置及包括该切换装置的自动切换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切换装置及包括该切换装置的自动切换系统。该切换装置包括：安装主体，所述安装主体设有容纳腔；切换结构，包括置于所述容纳腔内的转动件以及依次插接所述安装主体和所述转动件的推动件，所述转动件上设有至少两个垂直于所述推动件的支撑销，至少两个所述支撑销的高度不同，所述推动件旋转带动所述支撑销旋转，以切换所述支撑销到目标位置。相较于现有技术，本实用新型无需人工调整，对安装过程进行柔性化自适应，实现了精准对位、智能防错、全自动化的支撑切换。

Description

切换装置及包括该切换装置的自动切换系统

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种切换装置及包括该切换装置的自动切换系统。

背景技术

在车辆的生产制造过程中，传统人工切换车辆底盘支撑一般存在如下几个缺陷：其一，工作繁重，单根支撑销重量在2kg左右，节拍达到 60JPH时人员操作频次为60次/h，操作繁琐，对操作人员的要求较高。其二，无法进行支撑防错，只能通过人工识别，如此一来，易出错漏检。其三，整个切换动作均为人工操作，生产力低且人机工程差。

有鉴于此，确有必要提供一种新型的切换装置及包括该切换装置的自动切换系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切换装置及包括该切换装置的自动切换系统，无需人工调整，实现了精准对位、智能防错、全自动化的支撑切换，提升了车辆不同底盘共线生产装配的可操作性，提高了生产力和工厂的人机工程。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种切换装置，用于车辆底盘支撑，该切换装置包括：安装主体，所述安装主体设有容纳腔。切换结构，包括置于所述容纳腔内的转动件以及依次插接所述安装主体和所述转动件的推动件，所述转动件上设有至少两个垂直于所述推动件的支撑销，至少两个所述支撑销的高度不同，所述推动件旋转带动所述支撑销旋转，以切换所述支撑销到目标位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述切换装置还包括定位组件，所述定位组件包括与所述安装主体的内壁抵接的定位件，以及分别与所述定位件的末端和所述推动件相连的连接件，所述定位件用于在所述连接件的带动下脱离所述安装主体，或者复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述推动件远离所述连接件的一端套设有弹性件，在所述弹性件的弹力作用下，所述定位件在所述连接件的带动下脱离所述安装主体，或者复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装主体包括两个竖直设置的安装板，两个所述安装板之间形成所述容纳腔，所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述推动件依次插接所述第一安装板、所述转动件以及所述第二安装板后与所述连接件相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑销设有三个，三个所述支撑销包括高度依次递减的第一支撑销、第二支撑销以及第三支撑销，所述第二支撑销与所述第三支撑销相对设置在所述转动件的两侧，所述切换结构还包括配重件，所述配重件与所述第一支撑销相对设置在所述转动件的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支撑销和所述第三支撑销沿X轴方向设置，所述推动件和所述转动件沿Y轴方向设置，所述第一支撑销和所述配重件沿Z轴方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装主体固定在滑动装置上，所述滑动装置带动所述切换装置到达指定位置接车。

为进一步实现上述目的，本实用新型还提供了一种自动切换系统，该自动切换系统包括控制单元以及前述切换装置，所述控制单元分别通讯连接有信息识别装置、驱动装置以及滑动装置，所述信息识别装置识别车辆信息并自动计算所述车辆的底盘位置，将结果发送给所述控制单元，所述控制单元控制所述驱动装置旋转，并带动推动件旋转，使所述支撑销旋转至目标位置，所述滑动装置带动所述切换装置到达指定位置接车。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动切换系统还包括二次确认装置，所述二次确认装置与所述控制单元通讯连接，所述二次确认装置确认所述车辆信息无误后，所述滑动装置带动所述切换装置到达指定位置接车。

作为本实用新型的进一步改进，所述车辆信息包括所述车辆的底盘的高度类型，定义所述高度类型包括高档、中档和低档三个档位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的切换装置实现了不同高度底盘所需支撑销的切换，便于后续精准装配。此外，本实用新型的自动切换系统无需人工调整，实现了精准对位、智能防错、全自动化的支撑切换。其次，改善了现场的劳动条件，人工成本低，提高了生产效率以及车辆装配的科技含量，实现了支撑切换的零错误率。再者，满足了整车不同高度底盘的共线生产装配的可操作性以及满足了在最适宜的位置进行底盘支撑的需求。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的切换装置的结构示意图。

图2是图1的爆炸图。

图3是图1的剖视图。

图4是图1的支撑销与配重件的位置关系图。

图5是本实用新型优选实施例的自动切换系统的结构框图。

图6是图5的自动切换系统的操作流程图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“高度”、“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。除非另外定义，本实用新型使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，只用来区分不同的组成部分。

请参阅图1-4所示，为本实用新型的切换装置1，用于车辆底盘支撑。该切换装置包括安装主体11、切换结构12及定位组件13。安装主体11设有容纳腔。切换结构12包括置于容纳腔内的转动件121以及依次插接安装主体11和转动件121的推动件122，转动件121上设有至少两个垂直于推动件122的支撑销123，至少两个支撑销123的高度不同，推动件122旋转带动支撑销123旋转以切换目标支撑销123到目标位置。定位组件13包括与安装主体11的内壁抵接的定位件131，以及分别与定位件131的末端和推动件122相连的连接件132，定位件131在连接件132的带动下脱离安装主体11，或者复位。本实用新型的切换装置1实现了不同高度底盘所需支撑销123的切换，便于后续精准装配。

具体地，请结合图1-3所示，安装主体11包括底板111及固定在底板111上的两个竖直设置的安装板112，两个安装板112之间形成容纳腔。安装板112包括第一安装板1121和第二安装板1122，第一安装板 1121的左侧壁设有垫片。转动件121置于容纳腔内，转动件121上设有垂直于转动件121的支撑销123。优选地，转动件121为转毂。

请参阅图1并结合图4所示，支撑销123设有三个，分别为高度依次递减的第一支撑销1231、第二支撑销1232以及第三支撑销1233，第二支撑销1232与第三支撑销1233相对设置在转动件121的两侧。第一支撑销1231、第二支撑销1232以及第三支撑销1233的具体设置位置不做限定，在本申请的优选实施例中，第一支撑销1231设置在转动件121 的上方，第二支撑销1232和第三支撑销1233分别水平设置于转动件121 的相对两侧。可以知道的是，转动件121的宽度略小于容纳腔的宽度，如此设置，能够确保转动件121可以在容纳腔内自由旋转。三个支撑销 123的设置，能够满足车辆高档、中档、低档三种不同底盘的安装需求。

请参阅图1并结合图2所示，推动件122依次插接安装主体11和转动件121，优选地，第一安装板1121、转动件121以及第一安装板1122 上均设有插接口，推动件122通过插接口依次插接第一安装板1121、转动件121以及第二安装板1122。推动件122旋转带动转动件121旋转，以切换目标支撑销123到目标位置。优选地，推动件122靠近连接件132 的一端为十字转轴式结构。此外，推动件122套设有弹性件124，弹性件124的右端部与垫片抵接。弹性件124在外力的驱动/收回下，进入压缩状态/复位状态，本申请中，弹性件124包括但不限于压缩弹簧。

请结合图2-4所示，切换结构12还包括配重件125，配重件125与第一支撑销1231相对设置在转动件121的两侧。配重件125的设置，将支撑销123的配重精度控制在±0.1kg，均衡了支撑销123的重量，确保了转动件121在切换过程中的稳定性，提高了切换效率。

优选地，第二支撑销1232和第三支撑销1233沿X轴方向设置，推动件122和转动件121沿Y轴方向设置，第一支撑销1231和配重件125 沿Z轴方向设置。

请结合图1-3所示，切换装置1还包括定位组件13，定位组件13包括插接所述安装主体11上的定位件131以及分别与定位件131和推动件122相连的连接件132，推动件122的右端部与连接件132相连，进一步地，定位件131与推动件122相互配合，使得目标支撑销123在目标位置上的垂直精度达到1mm，保证了目标支撑销123在目标位置上的垂直角度的精确性。在一较佳实施例中，定位件131的左端部插接第二安装板1122，并与第二安装板1122的内壁抵接。定位件131与连接件 132固定连接，定位件131的左端部设有斜导结构，推动件122在外力的推动下，弹性件124发生压缩，进而使得定位件131在弹力作用下脱离第二安装板1122，此时推动件122能够自由旋转。或者，当外力取消时，弹性件124复位，此时定位件131复位至第二安装板1122中。斜导结构的设置，能够很好地引导定位件131的复位。此外，定位件131与连接件132可以是一体化连接结构，也可以是拼接式连接结构，本申请不予限定。优选地，定位件131为刚性结构。

请参阅图5-6所示，为本实用新型的一种自动切换系统100，该自动切换系统100包括前述切换装置1以及控制单元2，控制单元2分别通讯连接有信息识别装置3、驱动装置4以及滑动装置5，信息识别装置 3识别车辆信息并自动计算车辆的底盘位置，将结果发送给控制单元2，控制单元2控制驱动装置4驱动，以选择目标支撑销123，滑动装置5 带动切换装置1到达指定位置接车。前述车辆包括但不限于汽车。整个切换过程无需人工调整，实现了精准对位、智能防错、全自动化的支撑切换，满足了整车不同高度底盘的共线生产装配的可操作性以及满足了在最适宜的位置进行底盘支撑的需求，实现了整车共线柔性化生产以及智能防错。

信息识别装置3用于识别车辆信息条码，获取车辆信息并自动计算车辆的底盘位置，同时将结果反馈给控制单元2。其中，车辆信息包括但不限于车辆的底盘的高度类型，车辆信息还可以包括车辆的车型和颜色等等。定义该高度类型包括高档、中档和低档三个档位。可以知道的是，切换装置1中的第一支撑销1231、第二支撑销1232和第三支撑销1233 分别与车辆的高档、中档和低档底盘相匹配。在本申请中，信息识别装置3可以是带有条码扫描识读功能的掌上电脑，也可以是带有条码扫描设备的计算机或者其他具有信息识别功能的电子器件，具体可以根据实际需求选择，本申请不做进一步限定。

驱动装置4用于推动/旋转切换装置1中的推动件122，在实际操作中，驱动装置4先推动切换装置1中的推动件122，使得推动件122上的弹性件124压缩，定位件131在弹性件124的弹力作用下与安装主体 11脱离，如此一来，推动件122可以自由旋转。然后，驱动装置4旋转并带动推动件122旋转，以将目标支撑销123转至目标位置，驱动装置 4加载完成后收回，此时，支撑销123的切换动作完成。在本申请中，驱动装置4为气缸或其他具有驱动功能的装置。

滑动装置5用于带动切换装置1到达指定位置接车，其中，切换装置1的底板111通过紧固件固定在滑动装置5上。滑动装置5可以为内饰线滑板或者其他应用位置的滑板。

自动切换系统100还包括二次确认装置6，二次确认装置6与控制单元2通讯连接，用于确认信息识别装置3识别的车辆信息结果是否无误，并将确认结果反馈给控制单元2。若确认无误，则控制单元2控制驱动装置4调整切换装置1中的目标支撑销123到达目标位置，然后滑动装置5带动切换装置1到达指定位置接车。否则，控制单元2再次控制驱动装置4运转，以重新选择合适的支撑销123，然后滑动装置5带动切换装置1到达指定位置接车。二次确认装置6的设置，提高了车辆信息获取的准确性以及智能防错效果，实现了支撑切换的零错误率。在本申请中，二次确认装置6采用光电检测器。

请参阅图6所示，为本实用新型的自动切换系统100的具体操作流程，该自动切换系统100的操作流程包括：

S1：获取车辆底盘的高度类型信号并自动计算车辆的底盘位置，并反馈给控制单元2。

S2：控制单元2根据反馈结果相应控制驱动装置4推动弹性件124 压缩，使得推动件122可以自由旋转。

S3：驱动装置4旋转，推动件122配合配重件125将目标支撑销123 转至目标位置。

S4：驱动装置4加载完成后收回，目标支撑销123的切换动作完成。

S5：二次确认装置6进行二次确认，确认无误后，滑动装置5带动切换装置1到达指定位置接车。

其中，步骤S5还包括：

S51：若确认有误，则控制单元2再次控制驱动装置4运转，以重新选择合适的支撑销123，滑动装置5带动切换装置1到指定位置接车。

综上所述，本实用新型的切换装置1通过支撑销123、推动件122、弹性件124以及配重件125之间的精确配合，实现了高档、中档、低档三种底盘所需支撑销123的切换，便于后续精准装配。本实用新型的自动切换系统100可以针对车辆的不同底盘进行自动切换支撑，无需人工调整，实现了整车共线柔性化生产以及智能防错，降低了停产风险。其次，解决了车辆装配过程中需要人工介入切换底盘支撑的难题，改善了现场的劳动条件，降低了人工成本，大大提高了生产效率，提高了车辆装配的科技含量，实现了支撑切换的零错误率。再者，实现了全自动化，提高了总装车间自动化程度，极大推动了车辆的不同高度底盘共线生产装配领域的发展。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种切换装置，用于车辆底盘支撑，其特征在于，包括：

安装主体，所述安装主体设有容纳腔；

切换结构，包括置于所述容纳腔内的转动件以及依次插接所述安装主体和所述转动件的推动件，所述转动件上设有至少两个垂直于所述推动件的支撑销，至少两个所述支撑销的高度不同，所述推动件旋转带动所述支撑销旋转，以切换所述支撑销到目标位置。

2.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于：所述切换装置还包括定位组件，所述定位组件包括与所述安装主体的内壁抵接的定位件，以及分别与所述定位件的末端和所述推动件相连的连接件，所述定位件用于在所述连接件的带动下脱离所述安装主体，或者复位。

3.根据权利要求2所述的切换装置，其特征在于：所述推动件远离所述连接件的一端套设有弹性件，在所述弹性件的弹力作用下，所述定位件在所述连接件的带动下脱离所述安装主体，或者复位。

4.根据权利要求2所述的切换装置，其特征在于：所述安装主体包括两个竖直设置的安装板，两个所述安装板之间形成所述容纳腔，所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述推动件依次插接所述第一安装板、所述转动件以及所述第二安装板后与所述连接件相连。

5.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于：所述支撑销设有三个，三个所述支撑销包括高度依次递减的第一支撑销、第二支撑销以及第三支撑销，所述第二支撑销与所述第三支撑销相对设置在所述转动件的两侧，所述切换结构还包括配重件，所述配重件与所述第一支撑销相对设置在所述转动件的两侧。

6.根据权利要求5所述的切换装置，其特征在于：所述第二支撑销和所述第三支撑销沿X轴方向设置，所述推动件和所述转动件沿Y轴方向设置，所述第一支撑销和所述配重件沿Z轴方向设置。

7.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于：所述安装主体固定在滑动装置上，所述滑动装置带动所述切换装置到达指定位置接车。

8.一种自动切换系统，其特征在于：所述自动切换系统包括控制单元以及如权利要求1～7中任意一项所述的切换装置，所述控制单元分别通讯连接有信息识别装置、驱动装置以及滑动装置，所述信息识别装置识别车辆信息并自动计算所述车辆的底盘位置，将结果发送给所述控制单元，所述控制单元控制所述驱动装置旋转，并带动推动件旋转，使所述支撑销旋转至目标位置，所述滑动装置带动所述切换装置到达指定位置接车。

9.根据权利要求8所述的自动切换系统，其特征在于：所述自动切换系统还包括二次确认装置，所述二次确认装置与所述控制单元通讯连接，所述二次确认装置确认所述车辆信息无误后，所述滑动装置带动所述切换装置到达指定位置接车。

10.根据权利要求8所述的自动切换系统，其特征在于：所述车辆信息包括所述车辆的底盘的高度类型，定义所述高度类型包括高档、中档和低档三个档位。

Images