CN216783516U - 矿用推车机自动换向机构 - Google Patents

Abstract

矿用推车机自动换向机构，涉及矿山机械设备领域，包括滑道和链接，链接上安装行走轮；在滑道的两端分别设置阻轮；自动换向机构还包括推头，推头连接推头套，推头套与所述链接通过铰轴连接，在推头套上套置动力块，动力块的下端连接下转臂，动力块的上端与推头上设置相互配合的限位装置；在链接上设置两组弹性顶板装置，弹性顶板装置通过弹簧架轴转动连接在链接上，在弹簧架轴上设置扭簧，每组弹性顶板装置分别连接压板；自动换向机构还包括两组传动装置，传动装置的输入端与动力块相连，传动装置的输出端连接滚轮，每个滚轮可分离式压在相对应的压板上。本实用新型顺利实现正向、反向推车自动化控制，降低工作人员劳动强度，提高效率。

Description

矿用推车机自动换向机构

技术领域

本实用新型涉及矿山机械设备领域，尤其涉及单端进出矿车的双向推车机的结构。

背景技术

在矿山的挖矿现场，挖出的矿石由矿车通过轨道运送至指定的位置，在各轨道交汇变道处，推车机就显得非常重要，是矿车的主要调度措施。

传统的矿场推车机主要有气动、液压、电动钢丝绳、电动圆环链、直线电机推车机等类型，而它们都是通过推爪来完成工作，目前现有矿场推车机一般采用双车道进行短距离的单向推车作业，在矿车倒料后需要转移到另一条轨道上进行回转；而在部分倒料车场，车场行程较长，巷道采用单车道进行作业，无法安装双车道单向推车机，只能通过人工将矿车推回，效率低，安全性差，这个时候设计出适合单车道长距离双向作业的推车机就非常有必要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种矿用推车机自动换向机构，顺利实现正向、反向推车自动化控制，能够有效降低现场操作人员的数量，降低工作人员劳动强度、确保人身安全，提高效率。

本实用新型的目的是这样实现的：矿用推车机自动换向机构，包括滑道和链接，链接上安装行走轮，行走轮在滑道上移动；在所述滑道的两端分别设置阻轮；自动换向机构还包括推头，推头连接推头套，推头套与所述链接通过铰轴连接，在推头套上套置动力块，动力块的下端连接下转臂，动力块的上端与推头上设置相互配合的限位装置；在所述链接上设置两组弹性顶板装置，两组弹性顶板装置设置在推头的两端，弹性顶板装置通过弹簧架轴转动连接在链接上，在弹簧架轴上设置扭簧，扭簧的一端抵着顶板装置、另一端抵着链接；每组弹性顶板装置分别连接压板；所述自动换向机构还包括两组传动装置，传动装置的输入端与动力块相连，传动装置的输出端连接滚轮，两个滚轮与两块压板一一对应布置，每个滚轮可分离式压在相对应的压板上；机构工作时，两组弹性顶板装置中分别保持一组弹性顶板装置呈倾斜状态，另一组弹性顶板装置呈直立状态。

本实用新型的工作过程和原理：

1）推车机换向：推车机的链接运行快到换向位置时，动力块的下转臂与阻轮接触后，链接继续向前运动，阻轮阻止动力块前行，动力块只能沿铰轴转动，动力块带动传动装置使滚轮压住弹性顶板装置的压板，迫使弹性顶板装置绕弹簧架轴转动，直至推头转动至与链接上表面接触，推头停止工作，推头完成换向。而另一侧的弹性顶板装置由于推头转动抬起由扭簧弹簧力作用弹起而直立起，当推车机运行至前方限位（断电传感器工作）后，（液压）系统停止工作，完成推车机的推头换向。

2）推车机去推后面的矿车：当推头推着矿车轴前行到位后，需要不改变推行方向，而是去推后面的矿车时，推车机后退，后面矿车的轴压在推头上迫使推头绕轴转动，通过弹性顶板装置压缩，使推头上表面与链接上表面平行，从而推车机上的推头从后面矿车轴下方通过，推头又在动力块配重及弹性顶板装置作用下重新绕铰轴反向转动，恢复推车状态，一直后退到需要推的矿车轴后面，继续推动矿车前行。

3）完成全部矿车至换向点后，当推车机需要再换向，反向再推矿车时，动力块再与滑道上安装的阻轮接触，进行下一个换向流程。

因此，本实用新型可通过电控完成自动换向，顺利实现正向、反向推车，达到减少现场操作人员，降低工人劳动强度，确保人身安全，提高工作效率。

本实用新型的推头包括面板和连接在面板两侧的侧板，推头套焊接在侧板上。

本实用新型的传动装置包括拉管、第一拨叉、第二拨叉、转子、拉臂、拨杆；传动轴的两端支撑在推头的侧板上，第二拨叉设置在侧板的外侧并与传动轴相连，在所述动力块上安装换向轴承，换向轴承可分离式设置在第二拨叉内；拉管设置在侧板的内侧并连接在传动轴上，在拉管上焊接横杆，横杆设置在第一拨叉的工作槽内，转子安装在第一拨叉上，拉臂的一端与转子相接，所述拨杆的上端通过压轮定位轴与侧板相转动连接，拨杆的下端通过压轮轴连接滚轮，压轮轴与拉臂的另一端相连。传动时，动力块上安装的换向轴承带动第二拨叉转动，第二拨叉通过传动轴带动拉管转动，拉管上的横杆带动第一拨叉转动，由于转子安装在第一拨叉上，第一拨叉转动带动转子转动，转子带动拉臂转动，拉臂的另一端安装在压轮轴上，当转子带动拉臂转动时，滚轮及拨杆绕着压轮定位轴转动，从而确定滚轮运行的位置，当滚轮向前运行至最高点后，动力块的上转臂推动推头转动，滚轮压住顶板架的压板，使弹性顶板装置倾斜。

为了方便调节转子在拉臂上的位置，所述拉臂的一端穿过转子，在转子两侧的拉臂上连接螺母。

本实用新型的弹性顶板装置包括顶板架、弹簧套、弹簧和小滚轮；所述顶板架通过所述弹簧架轴转动连接在链接上，所述压板连接在顶板架上，在顶板架上还连接竖杆，弹簧套套在竖杆上，弹簧设置在弹簧套和竖杆上，小滚轮安装在弹簧套的顶端，并且设置在推头的面板的下方。弹簧压缩时弹簧套在竖杆上向下移动，弹簧压缩到位后，顶板架的尺寸正好是限位尺寸（形成第一限位），弹簧套的顶端设计小滚轮可减小与推头的面板的摩擦力。

本实用新型的压板呈半圆形，压板的一面为平面、另一面为弧面，滚轮可分离式压在压板的弧面上。半圆形的压板设计合理，方便滚轮在半圆上移动时，顶板架转动而小滚轮也能随之在推头下表面滚动而不至于顶板架卡死。当推车机后退时，滚轮又与压板的平面接触，防止顶板架旋转，形成第二限位。

本实用新型的动力块有两个，两个动力块的上端均连接上转臂，两个动力块分别设置在推头的两侧，在推头的两侧均设置换向限位口，上转臂设置在推头的换向限位口内，换向限位口的两端为上转臂的两个极限位置，当动力块运行至上限位口后带动推头转动，实现推头换向。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中去除中间面板后的示意图。

图4为图3中C-C向视图。

图5为图1的立体图。

图6为图3中去除滑道后的示意图。

图7为图6中B-B向视图。

图8为图7中A部放大图。

图9为图7中动力块换向后的示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为图10中D-D向视图。

图12为图11中E部放大图。

图13为本实用新型的局部示意图。

图14为图10中F-F向视图。

图15为图14中G部放大图。

图中，1链接，2弹簧架轴，3顶板架，4弹簧套，5弹簧，6小滚轮，7推头，7-1面板，7-1-1小面板，7-1-2中间面板，7-2侧板，7-3换向限位口，8推头套，9第二拨叉，10第一拨叉，11换向轴承，12动力块，12-1下转臂，12-2上转臂，13拉管，14压轮轴，15传动轴，16转子，17拉臂，18滚轮，19弹性顶板装置，20拨杆，21螺母，22压轮定位轴，23动力螺母，24扭簧，25行走轮，26压板，27竖杆，28铰轴，29横杆，30滑道，31阻轮。

具体实施方式

如图1至图15所示，矿用推车机自动换向机构，包括滑道30，在滑道30的两端分别连接阻轮31。在滑道30上设置链接1，链接1安装四个行走轮25，行走轮25在滑道30上移动。

推头7包括面板7-1和连接在面板7-1两侧的侧板7-2，面板7-1包括两块小面板7-1-1和中间面板7-1-2，中间面板7-1-2采用124*150的3毫米钢板，中间面板7-1-2焊接在两块小面板7-1-1之间。安装时，中间面板7-1-2先不焊，两块小面板7-1-1之间形成方孔方便组装推头内的零部件，待各部件安装完成后，再将中间面板7-1-2的四周焊接，保证完整性。

两块侧板7-2上分别焊接推头套8，两个推头套8和链接1通过铰轴28相转动连接，在每个推头套8上分别套置动力块12，动力块12与铰轴28之间设置动力螺母23，动力块12的下端连接下转臂12-1。动力块12的上端均连接上转臂12-2，在推头7的两侧均设置换向限位口7-3，上转臂12-2设置在推头7的换向限位口7-3内，上转臂12-2可从换向限位口7-3的左端移至右端，也可从右端移至左端。

在链接1上设置两组弹性顶板装置19，两组弹性顶板装置19设置在面板7-1下方的两端，弹性顶板装置19包括顶板架3、弹簧套4、弹簧5和小滚轮6。顶板架3通过弹簧架轴2转动连接在链接1上，在弹簧架轴2上设置扭簧24，扭簧24的一端抵着顶板架3、另一端抵着链接1，在顶板架3上连接压板26，压板26的一面为平面、另一面为弧面。在顶板架3上还连接竖杆27，弹簧套4套在竖杆27上，弹簧5设置在弹簧套4和竖杆27上，在弹簧套4上有一圈凸边，弹簧5位于弹簧套4的凸边与顶板架3之间，小滚轮6连接在弹簧套4的顶端，并且设置在推头7的面板7-1的下方。

自动换向机构还包括两组传动装置，传动轴15的两端支撑在推头7的侧板7-2上，传动装置主要包括拉管13、第一拨叉10、第二拨叉9、转子16、拉臂17、拨杆20。第二拨叉9设置在侧板7-2的外侧并与传动轴15相连，在动力块12上连接换向轴承11，换向轴承11可分离式设置在第二拨叉9内。拉管13、第一拨叉10、转子16、拉臂17、拨杆20均设置在侧板7-2的内侧，拉管13连接在传动轴15上，在拉管13上连接横杆29，横杆29设置在第一拨叉10的工作槽内，转子16穿置在第一拨叉10上，拉臂17的一端与转子16相接，安装方式为：拉臂17的端部穿过转子16，在转子16两侧的拉臂17上连接螺母21。拨杆20的上端通过压轮定位轴22与侧板7-2相转动连接，拨杆20的下端通过压轮轴14连接滚轮18，压轮轴14与拉臂17的另一端相连。

两个滚轮18与两块压板26一一对应布置，每个滚轮18可分离式压在相对应的压板26的弧面上。两组弹性顶板装置19中一组弹性顶板装置呈倾斜状态，另一组弹性顶板装置呈直立状态。

实际使用时，滑道30上有若干个联接段的链接（链接与现有技术相同）和两端的带自动换向机构的链接配合使用。

本实用新型的工作过程和原理：

1）推车机换向：推车机的链接1运行快到换向位置时，动力块12的下转臂12-1与滑道30上安装的阻轮31接触后，链接1继续向前运动，阻轮31阻止动力块12前行，动力块12只能沿铰轴28转动，动力块12上安装的换向轴承11带动第二拨叉9转动，第二拨叉9将动力传输至拉管13上，拉管13上方的横杆29带动第一拨叉10转动，由于转子16安装在第一拨叉10上，第一拨叉10转动带动转子16转动，转子16带动拉臂17转动，拉臂17的另一端安装在压轮轴14上，当转子16带动拉臂17转动时，滚轮18及拨杆20绕着压轮定位轴22转动，从而确定滚轮18运行的位置，当滚轮18向前运行至最高点后，动力块12的上转臂12-2推动推头7转动，滚轮18压住顶板架3一侧的半圆形压板26，迫使顶板架3绕定弹簧架轴2转动，直至推头7与链接1上表面接触，推头7停止工作，推头7完成换向。而另一侧的顶板架3由于推头7转动抬起由扭簧24作用弹起而直立起，当推车机运行至前方限位〔断电传感器工作〕后，系统停止工作，完成推车机的推头换向。前后两套换向机构分别独立，分别由各自动力块驱动，能实现多工况多推头长距离推送。

2）推车机去推后面的矿车：当推头7推着矿车前轴前行到位后，需要不改变推行方向，而是去推后面的矿车时，推车机后退，后面的矿车的轴压在推头7的面板上部上迫使推头7绕铰轴28转动，推头7的面板7-1的下表面则通过小滚轮6和弹簧套4压缩弹簧5使推头7的面板7-1与链接1上表面平行（由于压缩弹簧5压缩到位后，顶板架3尺寸正好是限位尺寸）；另外由于此时滚轮18也处于系统推行位置，当面板7-1与链接1平行时，滚轮18正好顶住顶板架3的半圆压板26的平面，使顶板架3无法旋转，从而确保推车机上的推头7从矿车后轴下方通过而需要的位置尺寸，推头7又在动力块12配重及弹簧5的作用下重新绕铰轴28反向转动，恢复推车状态，一直后退到需要推的矿车轴后面，继续推动矿车前行。

3）完成全部矿车至换向点后，推车机再换向，反向再推矿车，动力块12再与滑道30上安装的阻轮31接触，进行下一个换向流程。

Claims (7)

1.矿用推车机自动换向机构，包括滑道和链接，链接上安装行走轮，行走轮在滑道上移动；其特征是：在所述滑道的两端分别设置阻轮；自动换向机构还包括推头，推头连接推头套，推头套与所述链接通过铰轴连接，在推头套上套置动力块，动力块的下端连接下转臂，动力块的上端与推头上设置相互配合的限位装置；在所述链接上设置两组弹性顶板装置，两组弹性顶板装置设置在推头的两端，弹性顶板装置通过弹簧架轴转动连接在链接上，在弹簧架轴上设置扭簧，扭簧的一端抵着顶板装置、另一端抵着链接；每组弹性顶板装置分别连接压板；所述自动换向机构还包括两组传动装置，传动装置的输入端与动力块相连，传动装置的输出端连接滚轮，两个滚轮与两块压板一一对应布置，每个滚轮可分离式压在相对应的压板上；机构工作时，两组弹性顶板装置中分别保持一组弹性顶板装置呈倾斜状态，另一组弹性顶板装置呈直立状态。

2.根据权利要求1所述的矿用推车机自动换向机构，其特征是：所述推头包括面板和连接在面板两侧的侧板，推头套焊接在侧板上。

3.根据权利要求2所述的矿用推车机自动换向机构，其特征是：所述传动装置包括拉管、第一拨叉、第二拨叉、转子、拉臂、拨杆；传动轴的两端支撑在推头的侧板上，第二拨叉设置在侧板的外侧并与传动轴相连，在所述动力块上安装换向轴承，换向轴承可分离式设置在第二拨叉内；拉管设置在侧板的内侧并连接在传动轴上，在拉管上焊接横杆，横杆设置在第一拨叉的工作槽内，转子安装在第一拨叉上，拉臂的一端与转子相接，所述拨杆的上端通过压轮定位轴与侧板相转动连接，拨杆的下端通过压轮轴连接滚轮，压轮轴与拉臂的另一端相连。

4.根据权利要求3所述的矿用推车机自动换向机构，其特征是：所述拉臂的一端穿过转子，在转子两侧的拉臂上连接螺母。

5.根据权利要求2所述的矿用推车机自动换向机构，其特征是：所述弹性顶板装置包括顶板架、弹簧套、弹簧和小滚轮；所述顶板架通过所述弹簧架轴转动连接在链接上，所述压板连接在顶板架上，在顶板架上还连接竖杆，弹簧套套在竖杆上，弹簧设置在弹簧套和竖杆上，小滚轮安装在弹簧套的顶端，并且设置在推头的面板的下方。

6.根据权利要求5所述的矿用推车机自动换向机构，其特征是：所述压板呈半圆形，压板的一面为平面、另一面为弧面，滚轮可分离式压在压板的弧面上。

7.根据权利要求1所述的矿用推车机自动换向机构，其特征是：所述动力块有两个，两个动力块的上端均连接上转臂，两个动力块分别设置在推头的两侧，在推头的两侧均设置换向限位口，上转臂设置在推头的换向限位口内。

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