CN216780813U - 自动推进导向式焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动推进导向式焊接机，底板上设有焊接机构，底板上前后滑动安装有位于焊接机构的下方的滑板，凹槽内左右并列转动安装有前后延伸的两个支撑辊，滑板的左右两侧分别设有插槽，支撑横板的一端活动安装在相应的插槽内，支撑横板位于插槽外侧的一端的顶部活动安装有支撑竖板，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的内侧上下并列转动安装有两个夹紧轮；本实用新型通过液压缸收缩带动两支撑横板沿插槽向内移动，两支撑横板分别通过相应的支撑竖板带动左右两滑块向内移动，两滑块向内移动并通过夹紧轮夹紧筒体、使筒体的纵缝闭合，从而有效提高焊接的质量。

Description

自动推进导向式焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及自动推进导向式焊接机。

背景技术

现有技术中，在对筒体外纵缝进行焊接时，需要手动的进行焊接，从而使焊接效果不达标；且在焊接不同的筒体时，需要手动转动筒体，不便于对筒体进行焊接。

申请号为202021594207.3的实用新型专利公开了一种筒体外纵缝管道等离子自动焊接系统装置，底座的左侧滑动连接有升降块，升降块的左端上侧固定连接有连接杆，升降块的左端下侧转动连接有第一螺纹杆，连接杆的左端固定连接有固定块，固定块的左端固定连接有第一电机，连接杆的左侧滑动连接有移动块，移动块的内侧滑动连接有滑动杆，滑动杆的下端固定连接有等离子焊枪，底座的上方设有转辊。该装置能够利用转辊的转动对筒体进行转动调整，并可实现对筒体外纵缝自动焊接、对等离子喷枪的位置进行调整，但是该装置在焊接过程中无法对筒体进行夹紧，筒体纵缝无法有效闭合，焊接质量得不到保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供自动推进导向式焊接机，能有效提高焊接质量，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动推进导向式焊接机，包括底板，所述底板上设有焊接机构，所述底板上前后滑动安装有位于所述焊接机构的下方的滑板，所述滑板的顶部设有凹槽，所述凹槽内左右并列转动安装有前后延伸的两个支撑辊，所述滑板上固定安装有用于带动所述支撑辊转动的第一电机，所述滑板上前后均匀间隔设有多组夹紧机构；所述夹紧机构包括左右相对设置的两个支撑横板，所述滑板的左右两侧分别设有插槽，所述支撑横板的一端活动安装在相应的所述插槽内，所述插槽的内壁与所述支撑横板之间固定安装有用于带动所述支撑横板沿所述插槽移动的液压缸，所述支撑横板位于所述插槽外侧的一端的顶部活动安装有支撑竖板，所述支撑竖板的内侧设有竖向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的内侧上下并列转动安装有两个夹紧轮，所述滑槽内转动安装有同向延伸的丝杆，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，所述支撑竖板的顶部固定安装有用于带动所述丝杆转动的第二电机。

作为优选的技术方案，所述支撑横板位于所述插槽外侧的一端的顶部前后相对固定安装有两个立板，两个所述立板之间固定安装有前后延伸的安装轴，所述支撑竖板的下端设有与所述安装轴相匹配的安装孔，所述支撑竖板内设有安装腔，所述安装腔的底部设有向下延伸并连通所述安装孔的通孔，所述通孔内活动安装有限位销，所述安装轴上设有与所述限位销相匹配的限位槽，当所述限位销插入所述限位槽内时，所述支撑竖板竖向延伸，所述限位销的上端固定安装有位于所述安装腔内的挡块，所述挡块的顶部与所述安装腔的内壁之间连接有弹簧，所述挡块邻近所述限位销的一侧固定安装有拨块，所述支撑竖板上设有供所述拨块穿出的条形孔。

作为进一步的改进，所述底板的顶部设有前后延伸的滑动槽，所述滑板的底部固定安装有与所述滑动槽相匹配的滑动块，所述滑动槽内转动安装有同向延伸的丝杠，所述滑动块螺纹连接在所述丝杠上，所述底板上固定安装有用于带动所述丝杠转动的第三电机。

作为优选的技术方案，所述焊接机构包括左右相对固定安装在所述底板的顶部的两个立柱，两个所述立柱的上端固定安装有一顶板，所述顶板的底部固定安装有竖直向下延伸的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有焊枪，所述滑板前后滑动安装在所述焊枪的下方。

作为进一步的改进，所述夹紧轮的外周面上设有橡胶垫层。

由于采用了上述技术方案，自动推进导向式焊接机，底板上设有焊接机构，底板上前后滑动安装有位于焊接机构的下方的滑板，凹槽内左右并列转动安装有前后延伸的两个支撑辊，滑板的左右两侧分别设有插槽，支撑横板的一端活动安装在相应的插槽内，支撑横板位于插槽外侧的一端的顶部活动安装有支撑竖板，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的内侧上下并列转动安装有两个夹紧轮；

本实用新型便于通过第一电机带动支撑辊转动，进而支撑辊带动筒体转动，直至筒体的纵缝转动至筒体的顶部，以便于对筒体的纵缝进行焊接；

本实用新型便于通过液压缸收缩带动两支撑横板沿插槽向内移动，两支撑横板分别通过相应的支撑竖板带动左右两滑块向内移动，两滑块向内移动并通过夹紧轮夹紧筒体、使筒体的纵缝闭合，从而有效提高焊接的质量；

本实用新型便于通过沿条形孔向上拨动拨块，拨块通过挡块带动限位销向上脱离限位槽，然后绕安装轴转动支撑竖板使其倾倒，以方便筒体的吊运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的支撑竖板的结构示意图；

图3是图1的俯视示意图。

图中：1-底板；2-滑板；3-凹槽；4-支撑辊；5-第一电机；6-支撑横板；7-插槽；8-液压缸；9-支撑竖板；10-滑槽；11-滑块；12-夹紧轮；13-丝杆；14-第二电机；15-立板；16-安装轴；17-安装孔；18-安装腔；19-通孔；20-限位销；21-限位槽；22-挡块；23-弹簧；24-拨块；25-条形孔；26-滑动槽；27-滑动块；28-丝杠；29-第三电机；30-立柱；31-顶板；32-电动伸缩杆；33-安装座；34-焊枪；35-橡胶垫层；36-筒体。

具体实施方式

如图1至图3所示，自动推进导向式焊接机，包括底板1，所述底板1上设有焊接机构，所述底板1上前后滑动安装有位于所述焊接机构的下方的滑板2，所述滑板2的顶部设有凹槽3，所述凹槽3内左右并列转动安装有前后延伸的两个支撑辊4，所述滑板2上固定安装有用于带动所述支撑辊4转动的第一电机5，所述滑板2上前后均匀间隔设有多组夹紧机构。

进行焊接时，将筒体36放置在两个支撑辊4的上方，通过第一电机5带动支撑辊4转动，进而支撑辊4带动筒体36转动，直至筒体36的纵缝转动至筒体36的顶部，以便于对筒体36的纵缝进行焊接。

所述夹紧机构包括左右相对设置的两个支撑横板6，所述滑板2的左右两侧分别设有插槽7，所述支撑横板6的一端活动安装在相应的所述插槽7内，所述插槽7的内壁与所述支撑横板6之间固定安装有用于带动所述支撑横板6沿所述插槽7移动的液压缸8，所述支撑横板6位于所述插槽7外侧的一端的顶部活动安装有支撑竖板9，所述支撑竖板9的内侧设有竖向延伸的滑槽10，所述滑槽10内滑动安装有滑块11，所述滑块11的内侧上下并列转动安装有两个夹紧轮12，所述滑槽10内转动安装有同向延伸的丝杆13，所述滑块11螺纹连接在所述丝杆13上，所述支撑竖板9的顶部固定安装有用于带动所述丝杆13转动的第二电机14。

将筒体36放置在两个支撑辊4的上方后，通过液压缸8收缩带动两支撑横板6沿插槽7向内移动，两支撑横板6分别通过相应的支撑竖板9带动左右两滑块11向内移动，两滑块11向内移动并通过夹紧轮12夹紧筒体36、使筒体36的纵缝闭合，从而有效提高焊接的质量。

另外，通过第二电机14带动丝杆13转动，丝杆13带动滑块11沿滑槽10上下移动，以调节夹紧轮12的高度，从而方便对不同型号的筒体36进行夹紧。

焊接完毕后，再通过液压缸8伸展带动两滑块11向外移动、使夹紧轮12松开筒体36，以便将筒体36从滑板2卸下。

所述支撑横板6位于所述插槽7外侧的一端的顶部前后相对固定安装有两个立板15，两个所述立板15之间固定安装有前后延伸的安装轴16，所述支撑竖板9的下端设有与所述安装轴16相匹配的安装孔17，所述支撑竖板9内设有安装腔18，所述安装腔18的底部设有向下延伸并连通所述安装孔17的通孔19，所述通孔19内活动安装有限位销20，所述安装轴16上设有与所述限位销20相匹配的限位槽21，当所述限位销20插入所述限位槽21内时，所述支撑竖板9竖向延伸，所述限位销20的上端固定安装有位于所述安装腔18内的挡块22，所述挡块22的顶部与所述安装腔18的内壁之间连接有弹簧23，所述挡块22邻近所述限位销20的一侧固定安装有拨块24，所述支撑竖板9上设有供所述拨块24穿出的条形孔25。

具体的，在使用时，通过绕安装轴16转动支撑竖板9至直立状态，进而弹簧23的弹力推动挡块22下移，挡块22带动限位销20向下插入限位槽21内，从而使支撑竖板9保持直立状态不可转动，如图2所示，以便液压缸8收缩时带动两滑块11向内移动并通过夹紧轮12夹紧筒体36。

当需要将筒体36从滑板2卸下时，通过沿条形孔25向上拨动拨块24，拨块24通过挡块22带动限位销20向上脱离限位槽21，然后绕安装轴16转动支撑竖板9使其倾倒，以方便筒体36的吊运。

所述底板1的顶部设有前后延伸的滑动槽26，所述滑板2的底部固定安装有与所述滑动槽26相匹配的滑动块27，所述滑动槽26内转动安装有同向延伸的丝杠28，所述滑动块27螺纹连接在所述丝杠28上，所述底板1上固定安装有用于带动所述丝杠28转动的第三电机29。

所述焊接机构包括左右相对固定安装在所述底板1的顶部的两个立柱30，两个所述立柱30的上端固定安装有一顶板31，所述顶板31的底部固定安装有竖直向下延伸的电动伸缩杆32，所述电动伸缩杆32的下端固定安装有安装座33，所述安装座33的底部固定安装有焊枪34，所述滑板2前后滑动安装在所述焊枪34的下方。

具体的，通过电动伸缩杆32的伸缩带动焊枪34上下移动，以调节焊枪34与筒体36的纵缝之间的距离；并通过第三电机29带动丝杠28转动，丝杠28通过滑动块27带动滑板2前后移动，进而滑板2带动筒体36前后移动，从而实现自动焊接。

所述夹紧轮12的外周面上设有橡胶垫层35，用于避免夹紧轮12将筒体36压坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.自动推进导向式焊接机，其特征在于：包括底板，所述底板上设有焊接机构，所述底板上前后滑动安装有位于所述焊接机构的下方的滑板，所述滑板的顶部设有凹槽，所述凹槽内左右并列转动安装有前后延伸的两个支撑辊，所述滑板上固定安装有用于带动所述支撑辊转动的第一电机，所述滑板上前后均匀间隔设有多组夹紧机构；

所述夹紧机构包括左右相对设置的两个支撑横板，所述滑板的左右两侧分别设有插槽，所述支撑横板的一端活动安装在相应的所述插槽内，所述插槽的内壁与所述支撑横板之间固定安装有用于带动所述支撑横板沿所述插槽移动的液压缸，所述支撑横板位于所述插槽外侧的一端的顶部活动安装有支撑竖板，所述支撑竖板的内侧设有竖向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的内侧上下并列转动安装有两个夹紧轮，所述滑槽内转动安装有同向延伸的丝杆，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，所述支撑竖板的顶部固定安装有用于带动所述丝杆转动的第二电机。

2.如权利要求1所述的自动推进导向式焊接机，其特征在于：所述支撑横板位于所述插槽外侧的一端的顶部前后相对固定安装有两个立板，两个所述立板之间固定安装有前后延伸的安装轴，所述支撑竖板的下端设有与所述安装轴相匹配的安装孔，所述支撑竖板内设有安装腔，所述安装腔的底部设有向下延伸并连通所述安装孔的通孔，所述通孔内活动安装有限位销，所述安装轴上设有与所述限位销相匹配的限位槽，当所述限位销插入所述限位槽内时，所述支撑竖板竖向延伸，所述限位销的上端固定安装有位于所述安装腔内的挡块，所述挡块的顶部与所述安装腔的内壁之间连接有弹簧，所述挡块邻近所述限位销的一侧固定安装有拨块，所述支撑竖板上设有供所述拨块穿出的条形孔。

3.如权利要求1所述的自动推进导向式焊接机，其特征在于：所述底板的顶部设有前后延伸的滑动槽，所述滑板的底部固定安装有与所述滑动槽相匹配的滑动块，所述滑动槽内转动安装有同向延伸的丝杠，所述滑动块螺纹连接在所述丝杠上，所述底板上固定安装有用于带动所述丝杠转动的第三电机。

4.如权利要求1所述的自动推进导向式焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括左右相对固定安装在所述底板的顶部的两个立柱，两个所述立柱的上端固定安装有一顶板，所述顶板的底部固定安装有竖直向下延伸的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有焊枪，所述滑板前后滑动安装在所述焊枪的下方。

5.如权利要求1所述的自动推进导向式焊接机，其特征在于：所述夹紧轮的外周面上设有橡胶垫层。

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