CN216780769U - 一种模块化夹丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化夹丝装置，涉及焊接设备技术领域。该装置包括连接筒和设置于所述连接筒内的芯体，所述的芯体内设置有沿左右方向贯穿所述芯体的走丝孔。所述的芯体从左往右依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸，且当所述夹丝气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸的活塞杆的杆端延伸至所述的走丝孔内。所述的第一芯体上设置有沿左右方向贯穿所述的芯体的第一进水流道和第一出水流道。所述的第一芯体内设置有第一进气流道和第二进气流道，且所述第一进气流道和第二进气流道的下游端分别与所述走丝孔相连通。该夹丝装置中的芯体采用分体设置，能够有效的降低使用和维修成本。

Description

一种模块化夹丝装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种模块化夹丝装置。

背景技术

随着焊接技术的发展，目前的焊接过程通常是将焊枪连接在机器人手臂上，由机器人自动完成焊接。由于在实际的焊接过程中，机器人手臂需要根据焊接的位置和角度调整姿势，而在调整姿势时，若没有用于固定焊丝的夹丝部件，焊丝从导电嘴伸出的长度会随着机器人手臂的姿势变化而发生变化，影响焊接效果。

为了避免上述问题发生，焊枪上需要设置用于固定焊丝的夹丝部件，但是现有的夹丝部件一般是集成设置于枪颈和焊接电缆之间的连接部件上，工作时焊丝要在走丝孔为滑动，且与夹丝部件配合的部分走丝孔内无法设置导丝管，因此工作是焊丝会与质地较软的芯体直接接触，因此芯体很容易在夹丝部件对应的走丝孔处产生损伤，而一旦芯体产生损伤，则整个连接部件都需要更换。由于枪颈和焊接电缆之间的连接部件中集成了气路、水路等结构配制，不仅结构复杂，而且材料比较贵，因此更换成本较高，这会增加焊枪后期的使用和维修成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种模块化夹丝装置，该夹丝装置中的芯体采用分体设置，这样，一旦芯体发生损伤，只需要更换用于安装夹丝部件的部分芯体即可，不需要整体更换连接部件，能够有效的降低使用和维修成本。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种模块化夹丝装置，包括连接筒和设置于所述连接筒内的芯体，所述的芯体内设置有沿左右方向贯穿所述芯体的走丝孔；

所述的芯体从左往右依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸，且当所述夹丝气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸的活塞杆的杆端延伸至所述的走丝孔内；

所述的第一芯体上设置有沿左右方向贯穿所述的芯体的第一进水流道和第一出水流道；

所述的第一芯体内设置有第一进气流道和第二进气流道，且所述第一进气流道和第二进气流道的下游端分别与所述走丝孔相连通。

进一步地，所述的第一进水流道和第一出水流道内分别设置有结构相同的第一封堵机构和第二封堵机构；

所述的第一封堵机构包括过流嘴，所述过流嘴的两端分别设置有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔的侧壁上设置有第一过水孔和第二过水孔，所述过流嘴的外侧面上位于第一过水孔和第二过水孔之间设置有封堵凸台，所述过流嘴的上游侧设置有第一弹簧，所述的第一进水流道内位于所述过流嘴的下游侧设置有封板，所述过流嘴的封堵凸台在第一弹簧的作用下压紧在所述的封板上。

进一步地，所述的第一进气流道与所述的走丝孔相连通，所述的第二进气流道通过第一进气流道与所述的走丝孔相连通。

进一步地，所述的第二进气流道上设置有第三封堵机构。

进一步地，所述的第二进气流道包括第一导流部和第二导流部，所述的第一导流部内从左往右依次设置有堵头、第二弹簧和封堵球，所述的封堵球在所述第二弹簧的作用下压紧在所述第一导流部的台阶面上，且此时所述的封堵球位于所述第二导流部的上游侧。

进一步地，所述的第一芯体从左往右依次包括第一连接块、第二连接块。

进一步地，所述第二连接块的右端面上分别设置有第一进气管、第二进气管、进水管和出水管，所述第二芯体的右端面上设置有第一焊丝连接嘴。

进一步地，所述第二芯体的左端面上设置有与所述的走丝孔同轴布置的插接凸台，所述第二连接块的右端面上设置有与所述的插接凸台相配合的插接孔。

进一步地，所述的走丝孔内位于所述夹丝气缸的左侧设置有导丝管。

本实用新型的有益效果是：

1、该夹丝装置中的芯体采用分体设置，这样，一旦芯体发生损伤，只需要更换用于安装夹丝部件的部分芯体即可，不需要整体更换连接部件，能够有效的降低使用和维修成本。

2、该夹丝装置中设置有用于封堵水路的第一封堵机构和第二封堵机构，在夹丝装置与连接法兰分离后，能够自动将水路封堵，避免泄漏，方便使用。

附图说明

图1为本夹丝装置的立体结构示意图；

图2为本夹丝装置的主视图；

图3为本夹丝装置的右视图；

图4为图3中的A-A剖视图；

图5为图3中的B-B剖视图；

图6为图3中的C-C剖视图；

图7为图5中A部分的放大结构示意图；

图8为夹丝装置与连接法兰部分的安装过程示意图；

图9为夹丝装置与连接法兰连接后，冷却液的流动状态图；

图10为实施例三的结构示意图。

图中：1-连接筒，

21-第一连接块，22-第二连接块，23-第二芯体，231-插接凸台，24-走丝孔，251-第一进水流道，252-第一出水流道，261-过流嘴，2611-第一盲孔， 2612-第二盲孔，2613-第一过水孔，2614-第二过水孔，2615-封堵凸台，262- 第一弹簧，263-封板，271-第一进气流道，272-第二进气流道，281-堵头， 2811-过气孔，282-第二弹簧，283-封堵球，291-第一螺钉，292-第二螺钉，

3-夹丝气缸，31-进气孔，

4-绝缘套，

5-保护筒，

6-绝缘护套，61-进气接头，

7-导丝管，

81-第一焊丝连接嘴，82-进水管，83-出水管，84-第一进气管，85-第二进气管，

91-连接法兰，911-第二进水流道，912-第二出水流道，92-进水嘴，93- 出水嘴，94-锁紧螺母，95-第二焊丝连接嘴。

具体实施方式

实施例一

如图3和图4所示，一种模块化夹丝装置包括连接筒1，所述的连接筒1 内设置有芯体，且所述的芯体与所述的连接筒1固定连接。所述的芯体内设置有沿长度方向贯穿所述芯体的走丝孔24。

所述的芯体从左往右依次包括第一芯体和第二芯体23，且所述第二芯体 23通过可拆卸的方式与所述的第一芯体固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二芯体23通过第二螺钉与所述的第一芯体固定连接。所述的第二芯体23上设置有一沿径向延伸的安装孔，且所述的安装孔与所述的走丝孔24相连通。所述的安装孔内设置有夹丝气缸3，所述夹丝气缸3的缸体与所述的第二芯体23固定连接，当所述夹丝气缸3的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸3的活塞杆的杆端穿过所述的安装孔将焊丝压紧在所述走丝孔24的侧壁上。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的连接筒1设置于所述芯体的左端，所述的第二芯体23位于所述连接筒1的右侧。所述的连接筒1由金属材料制作而成，且所述的第一芯体和连接筒1之间设置有绝缘套4。如图2所示，所述芯体的右端套设有由绝缘材料制作而成的保护筒5，且所述第一芯体的右端部与所述的保护筒5固定连接。所述的保护筒5上设置有用于容纳所述夹丝气缸3的避让孔。

进一步的，如图4所示，所述夹丝气缸3的外部套设有上端封闭下端开口的绝缘护套6，且所述绝缘护套6的下端穿过所述的避让孔与所述的第二芯体23贴合。所述绝缘护套6的上端设置有与所述绝缘护套6的内部空间相连通的进气接头61，所述夹丝气缸3的缸体的上端面上设置有与所述夹丝气缸 3的无杆腔相连通的进气孔31，所述夹丝气缸3的无杆腔通过进气孔31与所述绝缘护套6的内部空间相连通。

进一步地，所述的走丝孔24内位于所述安装孔的左侧设置有导丝管7，所述走丝孔24的右端固定设置有与所述的走丝孔24同轴布置的第一焊丝连接嘴81。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二芯体23上设置有用于顶紧所述第一焊丝连接嘴81的紧定螺钉，所述的第一焊丝连接嘴81通过紧定螺钉与所述的第一芯体固定连接。

如图1、图3和图5所示，所述的第一芯体上设置有沿左右方向贯穿所述的第一芯体的第一进水流道251和第一出水流道252，且所述第二芯体23的右端面上分别设置有与所述的第一进水流道251和第一出水流道252相连通的进水管82和出水管83。

进一步地，如图5和图7所示，所述的第一进水流道251内设置有用于封堵所述第一进水流道251的第一封堵机构。所述的第一封堵机构包括一呈圆柱状的过流嘴26，所述过流嘴26的两端分别设置有沿轴向向内侧延伸的第一盲孔2611和第二盲孔2612，且所述的第一盲孔2611和第二盲孔2612不连通。所述第一盲孔2611的侧壁上设置有沿径向贯穿所述第一盲孔2611侧壁的第一过水孔2613，所述第二盲孔2612的侧壁上设置有沿径向贯穿所述的第二盲孔2612侧壁的第二过水孔2614。所述过流嘴26的外侧面上位于所述的第一过水孔2613和第二过水孔2614之间设置有呈环形的封堵凸台2615。所述过流嘴26的右端设置有第一弹簧262，所述第一弹簧262的左端压紧在所述第二盲孔2612的盲端面上，所述第一弹簧262的右端压紧在所述第一进水流道251的台阶面。所述的第一进水流道251内位于所述过流嘴26的左侧设置有封板263，所述的封板263上设置有用于容纳所述过流嘴26的左端部的插孔，且所述过流嘴26的左端部在所述第一弹簧262的压紧作用下插入到所述的插孔内，所述过流嘴26的封堵凸台2615压紧在所述封板263的右侧面上，此时，所述封板263的左侧和右侧被过流嘴26封堵，互不连通，因此位于封板263右侧的冷却液无法通过过流嘴26流道封板263的左侧。

所述的第一出水流道252内设置有用于封堵所述第一出水流道252的第二封堵机构，且所述第二封堵机构的结构与所述第一封堵机构的机构相同，在此不再赘述。

如图8所示，枪颈的连接法兰91上分别设置有与第二进水流道911和第二出水流道912相连通的进水嘴92和出水嘴93。如图9所示，当所述枪颈的连接法兰91通过锁紧螺母94与所述夹丝装置的连接筒1连接为一体时，所述的进水嘴92插入到所述夹丝装置的第一进水流道251内，且所述第一封堵机构的过流嘴26在进水嘴92的推顶作用下向右侧移动，此时，第一弹簧262 被压缩，所述过流嘴26的封堵凸台2615脱离封板263，第一盲孔2611侧壁上的第一过水孔2613移动至所述封板263的右侧。这样，冷却液从右侧进入到的第二盲孔2612内，然后通过第二盲孔2612上的第二过水孔2614流道过流嘴26的外部，再经过第一过水孔2613流到第一盲孔2611内，从而实现第一进水流道251的导通，冷却液能够顺利经过过流嘴26进入枪颈的第二进水流道911内。

所述第一出水流道252的导通原理与第一进水流道251相同，在此不再赘述。

如图1、图3和图6所示，所述的第一芯体内设置有用于供给二氧化碳的第一进气流道271和用于供给压缩空气的第二进气流道272，且所述的第一进气流道271和第二进气流道272分别与所述走丝孔24的左端部相连通。所述第一芯体的右端面上分别设置有与第一进气流道271和第二进气流道272相连通的第一进气管84和第二进气管85。

进一步地，如图6所示，所述的第一进气流道271与所述的走丝孔24相连通，所述的第二进气流道272通过第一进气流道271与所述的走丝孔24相连通，即所述第二进气流道272下游端与所述的第一进气流道271相连接。所述的第二进气流道272上设置有第三封堵机构。

如图6所示，所述的第二进气流道272包括沿左右方向延伸的第一导流部和与所述的第一导流部相垂直的第二导流部，且所述第一导流部通过第二导流部位于所述的第一进气流道271相连通。所述的第一导流部内位于所述第二导流部的左侧设置有堵头281，且所述的堵头281通过螺纹连接的方式与所述的第二进气流道272的第一导流部固定连接。所述堵头281的右侧从左往右依次设置有第二弹簧282和封堵球283，且所述的封堵球283在所述第二弹簧282的作用下压紧在所述第二进气流道272的第一导流部的台阶面上，此时，所述的封堵球283位于所述第二导流部的上游侧(即右侧)，所述第二进气流道272的第一导流部和第二导流部被封堵球283隔绝，形成互不连通的两部分。

这样，当需要通入压缩空气时，只需要打开气源即可，而不需要再第三封堵机构，第三封堵机构会在气流的作用下自行打开，当气源关闭后，第二进气流道272会在第三封堵机构的作用下自动关闭，无需另行控制。

进一步地，为了方便安装，如图4所示，所述的第一芯体从左往右依次包括第一连接块21和第二连接块22，且所述的第一连接块21通过第一螺钉 291与所述的第二连接块22固定连接，所述的第二芯体23通过第二螺钉292 与所述的第二连接块22固定连接。

相应的，所述的第一连接块21、第二连接块22和第二芯体23上分别设置有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，且所述的第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔共同形成所述的走丝孔24。优选的，所述的导丝管7设置于所述的第二连接块22内，且所述导丝管7的右端延伸至所述的第二芯体23 内。如图8和图9所示，枪颈的连接法兰91上设置有第二焊丝连接嘴95，且当所述枪颈的连接法兰91通过锁紧螺母94与所述夹丝装置的连接筒1连接为一体时，所述的第二焊丝连接嘴95插入到所述第一连接块21的第一连接孔内。

如图9所示，所述第二焊丝连接嘴95的外侧圆柱面上设置有一呈环形的凹槽，且所述的第二焊丝连接嘴95上位于所述的凹槽内设置有漏气孔。当所述枪颈的连接法兰91通过锁紧螺母94与所述夹丝装置的连接筒1连接为一体时，所述的第二焊丝连接嘴95和所述的第一连接块21共同形成了气腔，且所述的第一进气流道271与所述的气腔相连通。

相应的，所述的第一连接块21和第二连接块22上分别设置有第一进水孔和第二进水孔，所述的第一进水孔和第二进水孔共同形成了第一进水流道 251；所述的第一连接块21和第二连接块22上分别设置有第一出水孔和第二出水孔，所述的第一出水孔和第二出水孔共同形成了第一出水流道252；所述第一进水孔和第一出水孔内设置有封板263。

相应的，所述的第一进气流道271的下游端延伸至所述的第一连接块21 内，所述的第一进气流道271与所述第一连接块21的第一连接孔相连通。所述的第二进气流道272设置于所述的第二连接块22内。

进一步地，所述保护筒5侧左端通过固定螺钉与所述的第二连接块22固定连接。

进一步地，如图4所示，所述第二芯体23的左端面上设置有与所述的第三连接孔同轴布置的插接凸台231，所述第二连接块22的右端面上设置有与所述的插接凸台231相配合的插接孔。优选的，所述插接孔的直径与所述第二芯体23上与第一焊丝连接嘴的配合直径相同。这样，当客户不要求设置夹丝部件时，只需要将第二芯体23拆除，然后将第一焊丝连接嘴插接固定到所述的插接孔内即可。

实施例二

去掉所述的保护筒5，所述的第一连接块21、第二连接块22和第二芯体 23均呈圆柱状结构，由所述的第一连接块21、第二连接块22和第二芯体23 所组成的芯体整体亦呈圆柱状，所述的芯体完全位于所述的连接筒1内，且所述的芯体和连接筒1之间设置有绝缘套4。所述的连接筒1上设置有用于容纳所述夹丝气缸3缸体的避让孔。

所述的第二芯体23上分别设置有用于容纳所述第一进气管84、第二进气管85、进水管82和出水管83的避让孔，且所述的第一进气管84、第二进气管85、进水管82和出水管83分别穿过对应的避让孔延伸至所述第二芯体23 的右侧。

其余结构同实施例一。

实施例三

如图10所示，所述的第二进气流道272内沿着气流的流动方向依次设置有封堵球283、第二弹簧282和堵头281。所述的堵头281通过螺纹连接的方式固定设置于所述的第二进气流道272内，且所述的堵头281上设置有沿轴向贯穿所述堵头281的过气孔2811。所述的封堵球283在第二弹簧282的作用下压紧在所述第二进气流道272的台阶面上。其余结构同实施例一。

实施例四

所述的第三封堵机构为设置于所述第二进气流道272的右端的只允许气流进入的气动单向阀，所述的第二进气管85设置于所述的气动单向阀上。其余结构同实施例一。

Claims (9)

1.一种模块化夹丝装置，其特征在于：包括连接筒和设置于所述连接筒内的芯体，所述的芯体内设置有沿左右方向贯穿所述芯体的走丝孔；

所述的芯体从左往右依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸，且当所述夹丝气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸的活塞杆的杆端延伸至所述的走丝孔内；

所述的第一芯体上设置有沿左右方向贯穿所述的芯体的第一进水流道和第一出水流道；

所述的第一芯体内设置有第一进气流道和第二进气流道，且所述第一进气流道和第二进气流道的下游端分别与所述走丝孔相连通。

2.根据权利要求1所述的一种模块化夹丝装置，其特征在于：所述的第一进水流道和第一出水流道内分别设置有结构相同的第一封堵机构和第二封堵机构；

所述的第一封堵机构包括过流嘴，所述过流嘴的两端分别设置有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔的侧壁上设置有第一过水孔和第二过水孔，所述过流嘴的外侧面上位于第一过水孔和第二过水孔之间设置有封堵凸台，所述过流嘴的上游侧设置有第一弹簧，所述的第一进水流道内位于所述过流嘴的下游侧设置有封板，所述过流嘴的封堵凸台在第一弹簧的作用下压紧在所述的封板上。

3.根据权利要求1所述的一种模块化夹丝装置，其特征在于：所述的第一进气流道与所述的走丝孔相连通，所述的第二进气流道通过第一进气流道与所述的走丝孔相连通。

4.根据权利要求3所述的一种模块化夹丝装置，其特征在于：所述的第二进气流道上设置有第三封堵机构。

5.根据权利要求4所述的一种模块化夹丝装置，其特征在于：所述的第二进气流道包括第一导流部和第二导流部，所述的第一导流部内从左往右依次设置有堵头、第二弹簧和封堵球，所述的封堵球在所述第二弹簧的作用下压紧在所述第一导流部的台阶面上，且此时所述的封堵球位于所述第二导流部的上游侧。

6.根据权利要求1所述的一种模块化夹丝装置，其特征在于：所述的第一芯体从左往右依次包括第一连接块、第二连接块。

7.根据权利要求6所述的一种模块化夹丝装置，其特征在于：所述第二连接块的右端面上分别设置有第一进气管、第二进气管、进水管和出水管，所述第二芯体的右端面上设置有第一焊丝连接嘴。

8.根据权利要求6所述的一种模块化夹丝装置，其特征在于：所述第二芯体的左端面上设置有与所述的走丝孔同轴布置的插接凸台，所述第二连接块的右端面上设置有与所述的插接凸台相配合的插接孔。

9.根据权利要求1所述的一种模块化夹丝装置，其特征在于：所述的走丝孔内位于所述夹丝气缸的左侧设置有导丝管。

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