CN216780145U - 一种弯针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型采用了一种弯针机构，包括操作台、成型模组、锁止装置、送料装置、驱动弯针机构启闭的控制中心、设于操作台上的进料装置、检测装置、弯折装置、顶出装置以及与操作台相连的成品回收通道，实现了通过全自动化成型的弯针机构替代现有技术中纯手工进行生产，解决了现有技术中由于插针放反出现的产品不良及纯手工进行时，由于出现操作不当，造成了安全事故的发生，以及通过此弯针机构实现的全自动化成型其成型效率高，安全生产、确保产品合格率的目的。

Description

一种弯针机构

技术领域

本实用新型涉及一种弯针机构。

背景技术

市面上使用的插针，广泛用于各类产品或各类设备中，依据使用场合不同，主要包括圆针、方针等。

以及市面上使用的插针，大多为普通的针状结构，但部分插针为满足使用需求或安装需要，会在其上开设有相应的开孔、或焊接有零配件、或与某零配件一体成型，再或会进行相应的弯曲变形，现随着科技的进步，大多厂商为确保自身产品的可靠性、生产效率及安全生产，大多会采用机械设备进行自动化成型或自动化生产；

但现用于插针成型的工艺中，仅可半自动化生产或纯人工的方式进行生产，例如，现用于插针弯曲成型的工艺中，一般的还为纯手工生成，同时生成之后，还需对生成的产品进行筛选，但在实际生产中发现，通过纯手工的方式，存在效率低下，或生产中会出现插针成型的一端放反的情况，造成产品不良，此外，纯手工进行时，若出现操作不当，还会出现安全事故的发生。

发明内容

鉴于上述不足，本实用新型提供了一种可用于插针全自动成型，且具有高安全性、高效成型、还可避免产品不良的发生，确保产品合格率的弯针机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了一种弯针机构，该弯针机构包括操作台、成型模组、锁止装置、送料装置、驱动弯针机构启闭的控制中心、设于操作台上的进料装置、检测装置、弯折装置、顶出装置以及与操作台相连的成品回收通道，成型模组包括冲头以及设于操作台上的插针限位板块，所述的送料装置与操作台连接，并形成送料装置驱动插针限位板块于操作台上作直线式往复运动，该操作台上包括有插针限位板块运动起始端、终端，所述的检测装置的一端分布于插针限位板块运动起始端的一侧，所述的插针限位板块上开设有插针限位孔以及与检测装置相对的检测口，所述的进料装置分布于插针限位板块运动起始端的上方，且该进料装置上开设有与插针限位孔适配的落料孔，所述的锁止装置分布于进料装置的边侧，且伸于进料装置内，并构成进料装置落料的启闭，弯折装置分布于插针限位板块运动终端的边侧，弯折装置包括固定端与运动端，所述的运动端于插针限位板块的上方作往复运动，并构成限位于插针限位板块的外界插针形成折弯，所述的成型模组上的冲头其一端与外界的冲压设备连接，另一端位于插针限位板块运动终端的上方，该冲头于插针限位板块运动终端的上方作上下往复运动，并构成外界插针的冲扁成型，顶出装置靠近所述的插针限位板块运动终端，通过顶出装置构成外界成型的插针进入成品回收通道。

本实用新型的有益效果在于：通过将弯针机构的组成涉及操作台、成型模组、锁止装置、送料装置、控制中心、进料装置、检测装置、弯折装置、顶出装置以及成品回收通道，使得操作者需对插针进行弯折时，只需将通过已车倒角插针送至进料装置的落料孔，并穿过此落料孔进入到成型模组中插针限位板块的插针限位孔内，而检测装置并插针限位板块上开设的检测口的位置检测插针限位孔内是不是有插针，确定插针已置入后，同时锁止装置则伸入到进料装置的落料孔的位置，实现将通过落料孔进入到插针限位孔的通路锁止，同步的送料装置限位插针的插针限位板块从插针限位板块往复运动的起始端送至终端的位置，并通过折弯装置工作将其上的运动端延伸至插针限位板块往复运动的终端，由于插针已在插针限位板块的限位，而当运动端作用于裸露于插针限位板块的插针那部分时，由于受到运动端不断施压的作用力时，实现了将插针顶弯，而在插针弯曲之后，运动端回退，并通过成型模组上涉及的冲头相连的冲压设备工作，当力传导到冲头上，同时作用于已被弯曲的插针，由此实现了对于插针的冲扁并成型，而成型后的插针则通过顶出装置实现顶出插针限位板块，并基于插针重心偏移的原理，当内外力顶出之后，则会进行翻转，从而进入了成品回收通道内，由此实现了通过全自动化成型的弯针机构替代现有技术中纯手工进行生产，解决了现有技术中由于插针放反出现的产品不良及纯手工进行时，由于出现操作不当，造成了安全事故的发生，以及通过此弯针机构实现的全自动化成型其成型效率高，安全生产、确保产品合格率的目的。

本实用新型进一步设置为，操作台上设有供往复直线运动的插针限位板块形成活动限位的限位板块。

上述通过限位板块的设置，使得了插针限位板块进行往复直线运动时，不会出现位置偏移，确保了可靠使用，也保证了设计的合理性。

本实用新型进一步设置为，锁止装置包括依次设置的定放料气缸、联动件、锁止件以及复位件，所述的联动件一端与锁止件一端分别伸入进料装置内，所述的锁止件相对于伸入进料装置的另一端形成联动块，且该联动块位于联动件伸入进料装置的该端处的一侧，所述的复位件分布于联动块上远离锁止件的另一侧，锁止装置通过定放料气缸驱动联动件的另一端，形成联动件于进料装置内作往复运动，并通过与联动块配合，构成驱动锁止装置落料锁止的解除，所述的联动件与联动块解除配合，通过复位件的复位回弹，构成进料装置的落料锁止。

通过上述对于锁止装置结构的限定，使得了锁止装置于工作中，可进行可靠的锁止限位及锁止限位解除后，可进行可靠的复位，确保了可靠使用。

本实用新型进一步设置为，进料装置上朝向插针限位板块运动方向的一侧开设插针伸出槽，该插针伸出槽与落料孔连通，所述的联动件上于联动块解除配合状态下，开设有与插针伸出槽相通的连通槽，进料装置上相对于插针伸出槽的上方限位有辅助插针到位件，通过所述的辅助插针到位件，构成外界限位于插针限位板块内插针限位孔的插针穿插到位。

通过上述设置，可使限位有插针的插针限位板块便捷的中进料装置的位置进出，同时弯针机构采用在供插针进出的插针伸出槽的上方设置辅助插针到位件，由此可起到，当进入到插针限位板块未插到位时，可通过辅助插针到位件的作用，将插针穿插到位，进而可避免由于插针未插到位时，当在其他工位进行加工，出现产出的成型插针不合格的情况，同时也确保了弯针机构成型工作的可靠性。

本实用新型进一步设置为，设于操作台的顶出装置连接于操作台的背面，顶出装置包括有顶出轴、出料气缸，所述的出料气缸包括出料气缸轴，所述的出料气缸轴一端伸入出料气缸内，顶出轴的一端与出料气缸轴的另一端连接，所述的操作台上相对于插针限位板块运动终端的位置开设有插针顶出孔，顶出轴的另一端于所述的插针顶出孔内伸出或回退，构成外界插针的出料及顶出轴的复位。

通过上述将顶出装置设于操作台的背面，由此实现插针成型后，可便捷的顶出，而该设计方案便捷于其他方案，同时设计成本也远远低于其他方案，进而确保了本实用新型涉及的弯针机构实现低制造成本。

本实用新型进一步设置为，操作台上相对于插针限位板块运动终端的位置开设有滑槽，插针顶出孔分布于所述的滑槽的区域内，且滑槽内设有冲扁支撑滑块，所述的冲扁支撑滑块上开设有插针定位区，且该插针定位区、插针顶出孔以及顶出轴分布于同一直线上，位于插针限位板块运动终端的插针限位板块横跨于冲扁支撑滑块上方，且限位于插针限位孔内的外界的插针通过所述的插针定位区，构成放掉限位及冲扁前的定位。

上述设置，由于本实用新型涉及的顶出机构为下方顶出的方式，而通过涉及冲扁支撑滑块避免限位有插针限位板块运动至插针限位板块运动终端的位置时，出现从插针顶出孔掉出的情况，同时冲扁支撑滑块上的插针定位区，还可用于冲扁工序进行时，实现了插针定位，以及还可予以插针向下的缓冲避免插针顶伤弯曲机构的情况，由此也确保了此弯曲机构可靠使用。

本实用新型进一步设置为，运动端为推弯滑块，固定端为滑块座，该滑块座上连接于操作台上，且该滑块座开设有供推弯滑块滑动限位的滑轨，所述的弯折装置还包括推弯气缸、推弯连接件，推弯连接件与推弯滑块连接，通过推弯气缸驱动推弯连接件朝向延伸推弯滑块的一侧延伸，构成外界限位于插针限位板块的插针的推弯。

上述通过对于弯折装置的限定，确保了弯折装置可靠使用，不会出现弯折工序进行时，出现偏差的情况。

本实用新型进一步设置为，弯折装置的进给方向与插针限位板块往复运动的方向呈纵横交错式设置，所述的滑槽的设置与弯折装置的布置呈同向式设置，所述的滑槽分布于弯折装置上的滑块座下方，且滑槽的两侧端部贯通式设置，所述的推弯滑块与推弯连接件的连接位置分布于推弯连接件的上端，冲扁支撑滑块的一端与推弯连接件的下端与相接触，另一端设有滑块复位件，所述的冲扁支撑滑块上包括有与冲扁支撑滑块铰链的滑块复位锁止件以及供滑块复位锁止件支撑及回缩的滑块锁止件，该滑块锁止件其铰链的一面朝向插针限位板块运动起始端，所述的插针限位板块于朝向插针限位板块运动终端的运动，构成滑块复位锁止件回缩，所述的供插针限位板块活动限位的限位板块包括分布于插针限位板块运动终端的活动挡止块以及分布于插针限位板块其运动轨迹两边侧的导向条，该位于两侧的导向条均固定于操作台上，且其一侧靠近滑块座，另一侧靠近成品回收通道，所述的靠近成品回收通道的一侧导向条上相对于朝向插针限位板块的运动轨迹的方向开设锁止件限位槽，该锁止件限位槽的槽口与冲扁支撑滑块相对，通过推弯气缸驱动的推弯连接件，推弯连接件动作同步带动推弯滑块及冲扁支撑滑块朝向插针限位板块的一侧运动，该通过所述的推弯连接件带动的冲扁支撑滑块于插针限位板块的运动轨迹朝向锁止件限位槽一侧移动，通过插针限位板块回缩的滑块复位锁止件，进入所述的锁止件限位槽内，并通过所述的插针限位板块构成滑块复位锁止件的止回，且止回状态下，插针定位区、插针顶出孔以及顶出轴位于同一直线上。

通过上述设置，可起到避免滑槽开设影响操作台上各工序正常使用的情况，同时也确保了设于滑槽的冲扁支撑滑块，进行对于冲扁支撑滑块使用时，可进行可靠的限位，也避免了使用中由于冲扁支撑滑块上滑块复位锁止件的误复位出现的影响冲扁工艺及顶出工艺正常进行的情况。

本实用新型进一步设置为，送料装置包括送料气缸、送料传动件，所述的送料气缸包括气缸轴，该气缸轴的一端伸于送料气缸内，另一端连接于送料传动件上，插针限位板块与远离插针限位板块前进方向的一端连接。

通过上述设置，可使送料装置进行可靠送料，确保了弯曲机构可靠使用。

本实用新型进一步设置为，辅助插针到位件包括辅助件限位端及辅助件工作端，辅助插针到位件通过所述的辅助件限位端限位于进料装置上，辅助件工作端一端与连接辅助件限位端连接，另一端朝向插针限位板块运动方向延伸至插针限位板块运动轨迹的上方，且辅助件工作端于辅助件限位端的连接高度高于辅助件工作端另一端的形成高度，外界的限位于插针限位孔的插针通过送料装置驱动插针限位板块依次穿过连通槽及插针伸出槽，并运动至插针限位板块的运动轨迹上，并通过与位于插针限位板块运动轨迹上方的辅助件工作端的接触下压，构成插针的穿插到位。

通过上述对于辅助插针到位件结构的限定，使得了当插针在插针限位板块内未插到位，而送料装置已对插针限位板块从插针限位板块运动起始端到终端进行送料时，可通过辅助插针到位件其上采用的高度差的设计，使得未插到位的插针由于高度差的辅助插针到位件通过对插针上方的不断加压，进而实现了插针到在到达插针限位板块运动终端前，将插针插到位，由此也进一步的确保了弯针机构的可靠使用。

附图说明

图1是本实用新型弯针机构的立体示意图；

图2是本实用新型弯针机构拆除冲头后的立体示意图；

图3是本实用新型弯针机构拆除冲头、辅助插针到位件、成品回收通道后的立体示意图；

图4是本实用新型进料装置、辅助插针到位件、锁止装置的配合状态示意图；

图5是本实用新型进料装置、辅助插针到位件、锁止装置的爆炸状态示意图；

图6是本实用新型进料装置、辅助插针到位件、锁止装置的另一角度的爆炸状态示意图；

图7是本实用新型辅助插针到位件的侧视图；

图8是本实用新型插针限位板块的立体示意图；

图9是本实用新型进料装置、锁止装置、检测装置、插针限位板块、送料装置的配合状态示意图；

图10是本实用新型顶出装置的立体示意图；

图11是本实用新型弯折装置、操作台、顶出装置的配合状态示意图；

图12是本实用新型弯折装置、操作台、冲扁支撑滑块与靠近成品回收通道的导向条的配合状态示意图；

图13是本实用新型弯折装置、操作台、冲扁支撑滑块与靠近成品回收通道的导向条的爆炸状态示意图；

图14是本实用新型弯折装置拆除滑块座后与操作台、冲扁支撑滑块以及靠近成品回收通道的导向条的配合状态示意图；

具体实施方式

如图1-14所示，本实用新型具体实施例是一种弯针机构，该弯针机构包括操作台1、成型模组、锁止装置、送料装置、驱动弯针机构启闭的控制中心10、设于操作台1上的进料装置6、检测装置7、弯折装置、顶出装置70以及与操作台1相连的成品回收通道60，成型模组包括冲头5以及设于操作台1上的插针限位板块90，送料装置与操作台1连接，并形成送料装置驱动插针限位板块90于操作台 1上作直线式往复运动，该操作台1上包括有插针限位板块运动起始端、终端，检测装置7的一端分布于插针限位板块运动起始端的一侧，插针限位板块90上开设有插针限位孔902以及与检测装置7相对的检测口901，进料装置6分布于插针限位板块运动起始端的上方，且该进料装置6上开设有与插针限位孔902适配的落料孔61，锁止装置分布于进料装置6的边侧，且伸于进料装置6内，并构成进料装置 6落料的启闭，弯折装置分布于插针限位板块运动终端的边侧，弯折装置包括固定端与运动端，运动端于插针限位板块90的上方作往复运动，并构成限位于插针限位板块90的外界插针形成折弯，成型模组上的冲头5其一端与外界的冲压设备连接，另一端位于插针限位板块运动终端的上方，该冲头5于插针限位板块运动终端的上方作上下往复运动，并构成外界插针的冲扁成型，顶出装置70靠近插针限位板块运动终端，通过顶出装置70构成外界成型的插针进入成品回收通道60。

上述通过将弯针机构的组成涉及操作台1、成型模组、锁止装置、送料装置、控制中心10、进料装置6、检测装置7、弯折装置、顶出装置70以及成品回收通道60，使得操作者需对插针进行弯折时，只需将通过已车倒角插针送至进料装置6的落料孔61，并穿过此落料孔61进入到成型模组中插针限位板块90的插针限位孔902内，而检测装置7并插针限位板块90上开设的检测口901的位置检测插针限位孔902内是不是有插针，确定插针已置入后，同时锁止装置则伸入到进料装置6的落料孔61的位置，实现将通过落料孔61进入到插针限位孔902的通路锁止，同步的送料装置限位插针的插针限位板块 90从插针限位板块90往复运动的起始端送至终端的位置，并通过折弯装置工作将其上的运动端延伸至插针限位板块90往复运动的终端，由于插针已在插针限位板块90的限位，而当运动端作用于裸露于插针限位板块90的插针那部分时，由于受到运动端不断施压的作用力时，实现了将插针顶弯，而在插针弯曲之后，运动端回退，并通过成型模组上涉及的冲头5相连的冲压设备工作，当力传导到冲头5 上，同时作用于已被弯曲的插针，由此实现了对于插针的冲扁并成型，而成型后的插针则通过顶出装置70实现顶出插针限位板块90，并基于插针重心偏移的原理，当内外力顶出之后，则会进行翻转，从而进入了成品回收通道60内，由此实现了通过全自动化成型的弯针机构替代现有技术中纯手工进行生产，解决了现有技术中由于插针放反出现的产品不良及纯手工进行时，由于出现操作不当，造成了安全事故的发生，以及通过此弯针机构实现的全自动化成型其成型效率高，安全生产、确保产品合格率的目的。

上述涉及的操作台1上设有供往复直线运动的插针限位板块90 形成活动限位的限位板块。

如图1、2、4、5、6所述，上述的锁止装置包括依次设置的定放料气缸9、联动件200、锁止件300以及复位件，联动件200一端与锁止件300一端分别伸入进料装置6内，锁止件300相对于伸入进料装置6的另一端形成联动块400，且该联动块400位于联动件200伸入进料装置6的该端处的一侧，复位件分布于联动块400上远离锁止件300的另一侧，锁止装置通过定放料气缸9驱动联动件200的另一端，形成联动件200于进料装置6内作往复运动，并通过与联动块 400配合，构成驱动锁止装置落料锁止的解除，联动件200与联动块 400解除配合，通过复位件的复位回弹，构成进料装置6的落料锁止；进料装置6上朝向插针限位板块90运动方向的一侧开设插针伸出槽 62，该插针伸出槽62与落料孔61连通，联动件200上于联动块400 解除配合状态下，开设有与插针伸出槽62相通的连通槽2001，进料装置6上相对于插针伸出槽62的上方限位有辅助插针到位件4，通过辅助插针到位件4，构成外界限位于插针限位板块90内插针限位孔902的插针穿插到位。

上述涉及的设于操作台1的顶出装置70连接于操作台1的背面，顶出装置70包括有顶出轴702、出料气缸701，出料气缸701包括出料气缸轴，出料气缸轴一端伸入出料气缸701内，顶出轴702的一端与出料气缸轴的另一端连接，操作台1上相对于插针限位板块运动终端的位置开设有插针顶出孔11，顶出轴702的另一端于插针顶出孔 11内伸出或回退，构成外界插针的出料及顶出轴702的复位。

上述的操作台1上相对于插针限位板块运动终端的位置开设有滑槽12，插针顶出孔11分布于滑槽12区域内，且滑槽12内设有冲扁支撑滑块80，冲扁支撑滑块80上开设有插针定位区801，且该插针定位区801、插针顶出孔11以及顶出轴702分布于同一直线上，位于插针限位板块运动终端的插针限位板块90横跨于冲扁支撑滑块 80上方，且限位于插针限位孔902内的外界的插针通过插针定位区 801，构成放掉限位及冲扁前的定位。

上述的运动端为推弯滑块40，固定端为滑块座50，该滑块座50 上连接于操作台1上，且该滑块座50开设有供推弯滑块40滑动限位的滑轨501，弯折装置还包括推弯气缸20、推弯连接件30，推弯连接件30与推弯滑块40连接，通过推弯气缸20驱动推弯连接件30朝向延伸推弯滑块40的一侧延伸，构成外界限位于插针限位板块90的插针的推弯。

如图1、2、11、12、13、14所示，上述的弯折装置的进给方向与插针限位板块90往复运动的方向呈纵横交错式设置，滑槽12的设置与弯折装置的布置呈同向式设置，滑槽12分布于弯折装置上的滑块座50下方，且滑槽12的两侧端部贯通式设置，推弯滑块40与推弯连接件30的连接位置分布于推弯连接件30的上端301，冲扁支撑滑块80的一端与推弯连接件30的下端302与相接触，另一端设有滑块复位件，冲扁支撑滑块80上包括有与冲扁支撑滑块80铰链的滑块复位锁止件300以及供滑块复位锁止件300支撑及回缩的滑块锁止件 300，该滑块锁止件300其铰链的一面朝向插针限位板块运动起始端，插针限位板块90于朝向插针限位板块运动终端的运动，构成滑块复位锁止件300回缩，供插针限位板块90活动限位的限位板块包括分布于插针限位板块运动终端的活动挡止块2以及分布于插针限位板块90其运动轨迹两边侧的导向条3，该位于两侧的导向条3均固定于操作台1上，且其一侧靠近滑块座50，另一侧靠近成品回收通道 60，靠近成品回收通道60的一侧导向条3上相对于朝向插针限位板块90的运动轨迹的方向开设锁止件限位槽a，该锁止件限位槽a的槽口与冲扁支撑滑块80相对，通过推弯气缸20驱动的推弯连接件30，推弯连接件30动作同步带动推弯滑块40及冲扁支撑滑块80朝向插针限位板块90的一侧运动，该通过推弯连接件30带动的冲扁支撑滑块80于插针限位板块90的运动轨迹朝向锁止件限位槽a一侧移动，通过插针限位板块90回缩的滑块复位锁止件300，进入锁止件限位槽a内，并通过插针限位板块90构成滑块复位锁止件300的止回，且止回状态下，插针定位区801、插针顶出孔11以及顶出轴702位于同一直线上。

上述的送料装置包括送料气缸8、送料传动件，送料气缸8包括气缸轴，该气缸轴的一端伸于送料气缸8内，另一端连接于送料传动件上，插针限位板块90与远离插针限位板块90前进方向的一端连接。

如图1、2、4、5、6所述，上述的辅助插针到位件4包括辅助件限位端41及辅助件工作端42，辅助插针到位件4通过辅助件限位端 41限位于进料装置6上，辅助件工作端42一端与连接辅助件限位端 41连接，另一端朝向插针限位板块90运动方向延伸至插针限位板块 90运动轨迹的上方，且辅助件工作端42于辅助件限位端41的连接高度高于辅助件工作端42另一端的形成高度，外界的限位于插针限位孔902的插针通过送料装置驱动插针限位板块90依次穿过连通槽 2001及插针伸出槽62，并运动至插针限位板块90的运动轨迹上，并通过与位于插针限位板块90运动轨迹上方的辅助件工作端42的接触下压，构成插针的穿插到位。

Claims (10)

1.一种弯针机构，其特征在于：该弯针机构包括操作台、成型模组、锁止装置、送料装置、驱动弯针机构启闭的控制中心、设于操作台上的进料装置、检测装置、弯折装置、顶出装置以及与操作台相连的成品回收通道，成型模组包括冲头以及设于操作台上的插针限位板块，所述的送料装置与操作台连接，并形成送料装置驱动插针限位板块于操作台上作直线式往复运动，该操作台上包括有插针限位板块运动起始端、终端，

所述的检测装置的一端分布于插针限位板块运动起始端的一侧，所述的插针限位板块上开设有插针限位孔以及与检测装置相对的检测口，所述的进料装置分布于插针限位板块运动起始端的上方，且该进料装置上开设有与插针限位孔适配的落料孔，所述的锁止装置分布于进料装置的边侧，且伸于进料装置内，并构成进料装置落料的启闭，

弯折装置分布于插针限位板块运动终端的边侧，弯折装置包括固定端与运动端，所述的运动端于插针限位板块的上方作往复运动，并构成限位于插针限位板块的外界插针形成折弯，所述的成型模组上的冲头其一端与外界的冲压设备连接，另一端位于插针限位板块运动终端的上方，该冲头于插针限位板块运动终端的上方作上下往复运动，并构成外界插针的冲扁成型，顶出装置靠近所述的插针限位板块运动终端，通过顶出装置构成外界成型的插针进入成品回收通道。

2.根据权利要求1所述的弯针机构，其特征在于：所述的操作台上设有供往复直线运动的插针限位板块形成活动限位的限位板块。

3.根据权利要求1或2所述的弯针机构，其特征在于：所述的锁止装置包括依次设置的定放料气缸、联动件、锁止件以及复位件，所述的联动件一端与锁止件一端分别伸入进料装置内，所述的锁止件相对于伸入进料装置的另一端形成联动块，且该联动块位于联动件伸入进料装置的该端处的一侧，所述的复位件分布于联动块上远离锁止件的另一侧，

锁止装置通过定放料气缸驱动联动件的另一端，形成联动件于进料装置内作往复运动，并通过与联动块配合，构成驱动锁止装置落料锁止的解除，所述的联动件与联动块解除配合，通过复位件的复位回弹，构成进料装置的落料锁止。

4.根据权利要求3所述的弯针机构，其特征在于：所述的进料装置上朝向插针限位板块运动方向的一侧开设插针伸出槽，该插针伸出槽与落料孔连通，所述的联动件上于联动块解除配合状态下，开设有与插针伸出槽相通的连通槽，进料装置上相对于插针伸出槽的上方限位有辅助插针到位件，通过所述的辅助插针到位件，构成外界限位于插针限位板块内插针限位孔的插针穿插到位。

5.根据权利要求2所述的弯针机构，其特征在于：所述的设于操作台的顶出装置连接于操作台的背面，顶出装置包括有顶出轴、出料气缸，所述的出料气缸包括出料气缸轴，所述的出料气缸轴一端伸入出料气缸内，顶出轴的一端与出料气缸轴的另一端连接，所述的操作台上相对于插针限位板块运动终端的位置开设有插针顶出孔，顶出轴的另一端于所述的插针顶出孔内伸出或回退，构成外界插针的出料及顶出轴的复位。

6.根据权利要求5所述的弯针机构，其特征在于：所述的操作台上相对于插针限位板块运动终端的位置开设有滑槽，插针顶出孔分布于所述的滑槽的区域内，且滑槽内设有冲扁支撑滑块，所述的冲扁支撑滑块上开设有插针定位区，且该插针定位区、插针顶出孔以及顶出轴分布于同一直线上，位于插针限位板块运动终端的插针限位板块横跨于冲扁支撑滑块上方，且限位于插针限位孔内的外界的插针通过所述的插针定位区，构成放掉限位及冲扁前的定位。

7.根据权利要求6所述的弯针机构，其特征在于：所述的弯折装置上的运动端为推弯滑块，固定端为滑块座，该滑块座上连接于操作台上，且该滑块座开设有供推弯滑块滑动限位的滑轨，所述的弯折装置还包括推弯气缸、推弯连接件，推弯连接件与推弯滑块连接，通过推弯气缸驱动推弯连接件朝向延伸推弯滑块的一侧延伸，构成外界限位于插针限位板块的插针的推弯。

8.根据权利要求7所述的弯针机构，其特征在于：所述的弯折装置的进给方向与插针限位板块往复运动的方向呈纵横交错式设置，所述的滑槽的设置与弯折装置的布置呈同向式设置，所述的滑槽分布于弯折装置上的滑块座下方，且滑槽的两侧端部贯通式设置，所述的推弯滑块与推弯连接件的连接位置分布于推弯连接件的上端，冲扁支撑滑块的一端与推弯连接件的下端与相接触，另一端设有滑块复位件，所述的冲扁支撑滑块上包括有与冲扁支撑滑块铰链的滑块复位锁止件以及供滑块复位锁止件支撑及回缩的滑块锁止件，该滑块锁止件其铰链的一面朝向插针限位板块运动起始端，所述的插针限位板块于朝向插针限位板块运动终端的运动，构成滑块复位锁止件回缩，

所述的供插针限位板块活动限位的限位板块包括分布于插针限位板块运动终端的活动挡止块以及分布于插针限位板块其运动轨迹两边侧的导向条，该位于两侧的导向条均固定于操作台上，且其一侧靠近滑块座，另一侧靠近成品回收通道，所述的靠近成品回收通道的一侧导向条上相对于朝向插针限位板块的运动轨迹的方向开设锁止件限位槽，该锁止件限位槽的槽口与冲扁支撑滑块相对，通过推弯气缸驱动的推弯连接件，推弯连接件动作同步带动推弯滑块及冲扁支撑滑块朝向插针限位板块的一侧运动，该通过所述的推弯连接件带动的冲扁支撑滑块于插针限位板块的运动轨迹朝向锁止件限位槽一侧移动，通过插针限位板块回缩的滑块复位锁止件，进入所述的锁止件限位槽内，并通过所述的插针限位板块构成滑块复位锁止件的止回，且止回状态下，插针定位区、插针顶出孔以及顶出轴位于同一直线上。

9.根据权利要求1、2、5、6、7或8所述的弯针机构，其特征在于：所述的送料装置包括送料气缸、送料传动件，所述的送料气缸包括气缸轴，该气缸轴的一端伸于送料气缸内，另一端连接于送料传动件上，插针限位板块与远离插针限位板块前进方向的一端连接。

10.根据权利要求1、2、5、6、7或8所述的弯针机构，其特征在于：所述的辅助插针到位件包括辅助件限位端及辅助件工作端，辅助插针到位件通过所述的辅助件限位端限位于进料装置上，辅助件工作端一端与连接辅助件限位端连接，另一端朝向插针限位板块运动方向延伸至插针限位板块运动轨迹的上方，且辅助件工作端于辅助件限位端的连接高度高于辅助件工作端另一端的形成高度，外界的限位于插针限位孔的插针通过送料装置驱动插针限位板块依次穿过连通槽及插针伸出槽，并运动至插针限位板块的运动轨迹上，并通过与位于插针限位板块运动轨迹上方的辅助件工作端的接触下压，构成插针的穿插到位。

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