CN216776885U - 万向轮组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种万向轮组件及清洁机器人。所述万向轮组件包括：限位支架，限位支架包括壳体组件和限位组件，限位组件设置在壳体组件上，限位组件的数量至少为两个，相邻限位组件之间形成锁紧间隙；支架组件，支架组件上设有限位部，支架组件的限位部可以与限位组件相适配，支架组件至少具有第一位置和第二位置，支架组件位于第一位置时支架组件插设在限位支架上，限位部与限位组件相适配，支架组件可以相对限位支架转动，支架组件位于第二位置时支架组件与限位支架分离；滚轮，滚轮设置在支架组件上，滚轮可以在支架组件上转动。本申请的用于清洁机器人的万向轮组件，简化了整个万向轮组件的安装与拆卸，提升了清洁机器人的组装与维护效率。

Description

万向轮组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种万向轮组件及清洁机器人。

背景技术

传统的扫地机，万向轮不可拆卸或是难拆卸。当万向轮缠绕毛发或是其它细小物体时，容易导致卡死不转，用户自己很难完成拆卸，需要专业人员才能完成万向轮清理或更换的操作，费时费力，操作非常不方便。

实用新型内容

基于此，提供一种能够轻松实现拆装、结构简单、清理及维护方便的万向轮组件。

此外，还提供一种包含应用上述万向轮组件的清洁机器人。

一种万向轮组件，包括：限位支架，所述限位支架包括壳体组件和限位组件，所述限位组件设置在所述壳体组件上，所述限位组件的数量至少为两个，相邻所述限位组件之间形成锁紧间隙；支架组件，所述支架组件上设有限位部，所述支架组件的所述限位部可以与所述限位组件相适配，所述支架组件至少具有第一位置和第二位置，所述支架组件位于第一位置时所述支架组件插设在所述限位支架上，所述限位部与所述限位组件相适配，所述支架组件可以相对所述限位支架转动，所述支架组件位于第二位置时所述支架组件与所述限位支架分离；滚轮，所述滚轮设置在所述支架组件上，所述滚轮可以在所述支架组件上转动。

在其中一个实施例中，所述壳体组件包括轴套下盖和轴套上盖，所述轴套下盖设有安装腔，所述轴套下盖上设有开口，所述轴套上盖设置在所述轴套下盖上，所述轴套上盖盖设在所述开口处，所述轴套上盖上设有限位孔，所述限位孔可供所述支架组件的部分穿过，所述限位组件设置在所述轴套下盖上，所述限位组件位于所述安装腔内。

在其中一个实施例中，所述限位组件的数量为两个，两个所述限位组件设置在所述壳体组件上且位于所述壳体组件相对的两侧，两个所述限位组件之间形成所述锁紧间隙，所述限位组件可以发生形变，所述限位组件发生形变时，所述锁紧间隙可以扩大或缩小。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括固定支架和弹性件，所述弹性件一端与所述壳体组件连接，另一端与所述固定支架连接。

在其中一个实施例中，所述支架组件包括万向轮支架和限位轴，所述限位轴设置在所述万向轮支架上，所述滚轮套设在所述限位轴上。

在其中一个实施例中，所述万向轮支架包括支架本体、连接杆和限位杆，所述连接杆两端分别与所述支架本体和所述限位杆连接，所述连接杆的直径至少小于所述限位杆部分的直径，所述连接杆处形成所述限位部，所述限位轴设置在支架本体上。

在其中一个实施例中，所述支架本体上设有第一限位槽，所述限位轴设置在所述第一限位槽处，所述滚轮部分位于所述第一限位槽内，另一部分凸设于所述支架本体。

在其中一个实施例中，所述限位杆朝向所述连接杆的一侧形成第一导向部，所述限位杆远离所述连接杆的一侧形成第二导向部，所述限位组件朝向锁紧间隙的一侧形成第三导向部和第四导向部，所述第三导向部与所述第二导向部相适配，所述第四导向部与所述第一导向部相适配。

一种清洁机器人，包括：前述任意一项所述的万向轮组件；机器人本体，所述限位支架设置在所述机器人本体上。

在其中一个实施例中，所述机器人本体上设有第二限位槽，所述限位支架位于所述第二限位槽内，所述壳体组件上设有锁紧孔，还包括连接件，所述连接件经所述锁紧孔与所述机器人本体连接。

附图说明

图1为本实用新型所述万向轮组件的爆炸图；

图2为本实用新型所述滚轮与所述支架组件的装配关系图；

图3为本实用新型所述限位支架的结构示意图；

图4为本实用新型所述万向轮组件在清洁机器人中的位置图；

图5为本实用新型所述万向轮组件在清洁机器人中的装配关系图；

图6为本实用新型所述清洁机器人的机器人本体上万向轮组件安装位置；

图7为本实用新型所述支架组件位于第二位置时所述清洁机器人的剖视图；

图8为本实用新型所述支架组件位于第一位置时所述清洁机器人的剖视图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100万向轮组件：

1限位支架，11壳体组件，111轴套下盖，112轴套上盖，113安装腔，114限位孔，115锁紧孔，12限位组件，121固定支架，122弹性件，13连接件；

2支架组件，21万向轮支架，211支架本体，212连接杆，213限位杆，214第一限位槽，22限位轴；

3滚轮；

200清洁机器人：

201机器人本体，202第二限位槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

传统的扫地机，万向轮不可拆卸或是难拆卸。当万向轮缠绕毛发或是其它细小物体时，容易导致卡死不转，用户自己很难完成拆卸，以清理万向轮缠绕物。因此需要设计一种结构，使万向轮组件能轻易从清洁机器人上拆卸，并使用户能轻松地完成缠绕物清理。

下面参照附图描述本发明一些实施例所述万向轮组件100以及清洁机器人200。

本实用新型第一方面的实施例公开了一种万向轮组件100。

如图1、图3、图7、图8所示，本实施例公开了一种万向轮组件100，包括：限位支架1，限位支架1包括壳体组件11和限位组件12，限位组件12设置在壳体组件11上，限位组件12的数量至少为两个，相邻限位组件12之间形成锁紧间隙；支架组件2，支架组件2上设有限位部，支架组件2的限位部可以与限位组件12相适配，支架组件2至少具有第一位置和第二位置，支架组件2位于第一位置时支架组件2插设在限位支架1上，限位部与限位组件12相适配，支架组件2可以相对限位支架1转动，支架组件2位于第二位置时支架组件2与限位支架1分离；滚轮3，滚轮3设置在支架组件2上，滚轮3可以在支架组件2上转动。

本申请公开的一种万向轮组件，包括：限位支架1、支架组件2和滚轮3。其中，滚轮3设置在支架组件2上，并在支架组件2上转动。限位支架1通过其上的限位组件12对支架组件2进行位置限制。支架组件2至少具有第一位置和第二位置，当支架组件2处于第一位置时，支架组件2插设在限位支架1上，且支架组件2可以相对限位支架1转动，从而使滚轮3相对限位支架1转动。当支架组件2位于第二位置时，支架组件2从限位支架1中分离出来，从而实现将支架组件2在限位支架1中拆卸出来。上述结构能够方便滚轮3与支架组件2在限位支架1上的安装与拆卸，方便使用

如图1和图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：壳体组件11包括轴套下盖111和轴套上盖112，轴套下盖111设有安装腔113，轴套下盖111上设有开口，轴套上盖112设置在轴套下盖111上，轴套上盖112盖设在开口处，轴套上盖112上设有限位孔114，限位孔114可供支架组件2的部分穿过，限位组件12设置在轴套下盖111上，限位组件12位于安装腔113内。

上述的万向轮组件的壳体组件11包括轴套下盖111和轴套上盖112，其轴套下盖111上设有安装腔113，限位组件12通过开口放置于安装腔113内，从而使限位支架1的结构更紧凑合理。轴套上盖112盖设于轴套下盖111的开口，从而固定限位组件12在安装腔113内的位置。轴套上盖112上开设有限位孔114，限位孔114用于支架组件2的部分穿过，从而方便限位组件12对支架组件2的位置限位。

如图3所示，在本实施例中，限位组件12的数量为两个，两个限位组件12设置在壳体组件11上且位于壳体组件11相对的两侧，两个限位组件12之间形成锁紧间隙，限位组件12可以发生形变，限位组件12发生形变时，锁紧间隙可以扩大或缩小。

上述的万向轮组件，具体地，限位组件12的数量为两个，两个限位组件12在壳体组件11的相对两侧设置，两个限位组件12之间形成锁紧间隙，支架组件2的部分能插设于锁紧间隙内，且限位组件12可以发生形变，限位组件12在发生形变时，限位组件12之间的锁紧间隙可以扩大或缩小，从而方便支架组件2通过锁紧间隙插入并锁定在限位支架1内，或从限位支架1内取出。

如图1所示，在本实施例中，进一步地，限位组件12包括固定支架121和弹性件122，弹性件122一端与壳体组件11连接，另一端与固定支架121连接。

上述的万向轮组件，限位组件12包括固定支架121和弹性件122。弹性件122的两端分别与壳体组件11以及固定支架121连接。支架组件2通过压迫弹性件122，使弹性件122发生弹性形变，并使锁紧间隙扩大。当支架组件2穿过紧锁间隙后，对弹性件122的作用力消杀，锁紧间隙缩小并产生对支架组件2的夹紧作用力，从而形成对支架组件2的限位。当需要将支架组件2从限位支架1从取出时，支架组件2挤压弹性件122，锁紧间隙扩大，支架组件2从锁紧间隙中退出并与限位支架1分离。限位组件12通过设置为弹性件的形式，结构简单，稳定性好，制造简便，适合生产。

可选地，弹性件122为弹簧。

如图1、图2所示，在本实施例中，支架组件2包括万向轮支架21和限位轴22，限位轴22设置在万向轮支架21上，滚轮3套设在限位轴22上。

上述的万向轮组件，支架组件2包括万向轮支架21和限位轴22，限位轴22设置在万向轮支架21上，且滚轮3套设在限位轴22上，从而实现滚轮3在支架组件2上稳定安装。

如图2、图7、图8所示，在本实施例中，进一步地，万向轮支架21包括支架本体211、连接杆212和限位杆213，连接杆212两端分别与支架本体211和限位杆213连接，连接杆212的直径至少小于限位杆213部分的直径，连接杆212处形成限位部，限位轴22设置在支架本体211上。

上述的万向轮组件，万向轮支架21包括支架本体211、连接杆212以及限位杆213，连接杆212用于连接支架本体211和限位杆213。限位轴22设置在支架本体211上，从而使滚轮3穿过限位轴22后连接到支架本体21的安装位上。连接杆212的直径至少小于限位杆213部分直径，上述位置的连接杆212部分形成限位部。具体地，限位杆213穿过限位孔114后与轴套下盖111内的限位组件12抵接，并对弹性件122挤压而使锁紧间隙扩大。限位杆213和连接杆212的限位部进入锁紧间隙后，固定支架121与连接杆212相抵接，从而使连接杆212在锁紧间隙内进行转动，最终支架组件2能相对限位支架1转动。

如图1所示，在本实施例中，更进一步地，支架本体211上设有第一限位槽214，限位轴22设置在第一限位槽214处，滚轮3部分位于第一限位槽214内，另一部分凸设于支架本体211。

上述的万向轮组件中，支架本体211上设有第一限位槽214，限位轴22设置在第一限位槽214处，从而使支架本体211形成对限位轴22的位置限定。滚轮3部分位于第一限位槽214内，提高滚轮3在支架本体211上的装配稳定性。滚轮3的另一部分凸设于支架本体211，方便滚轮3对位置移动的调节。

如图1、图7、图8所示，在本实施例中，限位杆213朝向连接杆212的一侧形成第一导向部，限位杆213远离连接杆212的一侧形成第二导向部，限位组件12朝向锁紧间隙的一侧形成第三导向部和第四导向部，第三导向部与第二导向部相适配，第四导向部与第一导向部相适配。

上述的万向轮组件，进一步地，限位杆213朝向连接杆212的一侧形成第一导向部，限位杆213在远离连接杆212的一侧形成第二导向部。限位组件12朝向锁紧间隙的一侧形成第三导向部和第四导向部。其中，第三导向部与第二导向部相适配，第四导向部与第一导向部相适配。通过在限位杆213和下位组件12上分别设置导向部，从而使限位杆213能更顺利、顺畅地插入限位组件12的锁紧间隙，或从限位组件12的锁紧间隙内拔出限位杆213。

可选地，第一导向部、第二导向部、第三导向部和第四导向部为斜面或者弧面。

本实用新型第二方面提供了一种清洁机器人，如图4至图8所示，包括：如前述任意一项万向轮组件100；机器人本体201，限位支架1设置在机器人本体201上。

本申请第二方面的实施例提供了一种清洁机器人，包括前述任意一项的万向轮组件100，以及机器人本体201。其中，限位支架1设置在机器人本体201上，从而使滚轮3通过与支架组件2装配后，通过支架组件2与限位支架1的限位组件12的配合，将滚轮3安装在清洁机器人上。本申请的清洁机器人通过设置上述的万向轮组件100，使万向轮100组件能够轻松便捷地安装到清洁机器人上，或从清洁机器人中快速拆卸，从而提高了清洁机器人部件维护的便利性。

如图1、图5、图6、图7、图8所示，在本实施例中，机器人本体201上设有第二限位槽202，限位支架1位于第二限位槽202内，壳体组件11上设有锁紧孔115，还包括连接件13，连接件13经锁紧孔115与机器人本体201连接。

上述的清洁机器人中，机器人本体201上设有第二限位槽202，限位支架1位于第二限位槽202内，限位支架1设置在第二限位槽202内。限位组件11上通过设置锁紧孔115，并通过连接件13与锁紧孔115的固定连接，从而使壳体组件11固定于机器人本体201上。

可选地，连接件13为螺丝。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：

限位支架(1)，所述限位支架(1)包括壳体组件(11)和限位组件(12)，所述限位组件(12)设置在所述壳体组件(11)上，所述限位组件(12)的数量至少为两个，相邻所述限位组件(12)之间形成锁紧间隙；

支架组件(2)，所述支架组件(2)上设有限位部，所述支架组件(2)的所述限位部可以与所述限位组件(12)相适配，所述支架组件(2)至少具有第一位置和第二位置，所述支架组件(2)位于第一位置时所述支架组件(2)插设在所述限位支架(1)上，所述限位部与所述限位组件(12)相适配，所述支架组件(2)可以相对所述限位支架(1)转动，所述支架组件(2)位于第二位置时所述支架组件(2)与所述限位支架(1)分离；

滚轮(3)，所述滚轮(3)设置在所述支架组件(2)上，所述滚轮(3)可以在所述支架组件(2)上转动。

2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述壳体组件(11)包括轴套下盖(111)和轴套上盖(112)，所述轴套下盖(111)设有安装腔(113)，所述轴套下盖(111)上设有开口，所述轴套上盖(112)设置在所述轴套下盖(111)上，所述轴套上盖(112)盖设在所述开口处，所述轴套上盖(112)上设有限位孔(114)，所述限位孔(114)可供所述支架组件(2)的部分穿过，所述限位组件(12)设置在所述轴套下盖(111)上，所述限位组件(12)位于所述安装腔(113)内。

3.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述限位组件(12)的数量为两个，两个所述限位组件(12)设置在所述壳体组件(11)上且位于所述壳体组件(11)相对的两侧，两个所述限位组件(12)之间形成所述锁紧间隙，所述限位组件(12)可以发生形变，所述限位组件(12)发生形变时，所述锁紧间隙可以扩大或缩小。

4.根据权利要求3所述的万向轮组件，其特征在于，所述限位组件(12)包括固定支架(121)和弹性件(122)，所述弹性件(122)一端与所述壳体组件(11)连接，另一端与所述固定支架(121)连接。

5.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述支架组件(2)包括万向轮支架(21)和限位轴(22)，所述限位轴(22)设置在所述万向轮支架(21)上，所述滚轮(3)套设在所述限位轴(22)上。

6.根据权利要求5所述的万向轮组件，其特征在于，所述万向轮支架(21)包括支架本体(211)、连接杆(212)和限位杆(213)，所述连接杆(212)两端分别与所述支架本体(211)和所述限位杆(213)连接，所述连接杆(212)的直径至少小于所述限位杆(213)部分的直径，所述连接杆(212)处形成所述限位部，所述限位轴(22)设置在支架本体(211)上。

7.根据权利要求6所述的万向轮组件，其特征在于，所述支架本体(211)上设有第一限位槽(214)，所述限位轴(22)设置在所述第一限位槽(214)处，所述滚轮(3)部分位于所述第一限位槽(214)内，另一部分凸设于所述支架本体(211)。

8.根据权利要求6所述的万向轮组件，其特征在于，所述限位杆(213)朝向所述连接杆(212)的一侧形成第一导向部，所述限位杆(213)远离所述连接杆(212)的一侧形成第二导向部，所述限位组件(12)朝向锁紧间隙的一侧形成第三导向部和第四导向部，所述第三导向部与所述第二导向部相适配，所述第四导向部与所述第一导向部相适配。

9.一种清洁机器人(200)，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任意一项所述的万向轮组件(100)；

机器人本体(201)，所述限位支架(1)设置在所述机器人本体(201)上。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(201)上设有第二限位槽(202)，所述限位支架(1)位于所述第二限位槽(202)内，所述壳体组件(11)上设有锁紧孔(115)，还包括连接件(13)，所述连接件(13)经所述锁紧孔(115)与所述机器人本体(201)连接。

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