CN216776874U - 具有防碰撞功能的清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括设置于其底部的行走机构，还包括清扫组件和冲洗组件，所述机器人本体的外表面上安装有激光避障传感器，所述清扫组件包括多个沿机器人本体的长度方向等间距设置的扫刷部，以及用于驱动扫刷部转动的驱动模块。本实用新型，扫刷部通过安装座与转轴可拆卸连接，在电磁铁和铁片的配合设置下，以实现对扫刷部的快捷拆卸，卡扣和卡槽的配合设置起到辅助固定的作用，此外，设置在机器人本体上的激光避障传感器、控制模块与行走机构配合设置，起到避障的功能，当激光避障传感器或行走机构出现故障时，通过弹性件的设置，能够降低机器人本体与墙面碰撞时的冲击力。

Description

具有防碰撞功能的清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的清洗机器人。

背景技术

清洗机器人是为人类服务的特种机器人，主要用于从事餐厅、办公大厅或者家庭卫生的清洁清洗工作，传统的清洗机器人只是属于家用电器类别，在中国近几年以每年倍增的速度普及，其解放了人类劳动力，具有效率高，低噪音，净化空气，省时省力等优点。

在现有的智能化清洗机器人中，一般通过设置在机器人下表面上的清扫刷来对底面进行清洗，在清扫的同时向底面喷水，以达到清扫干净的目的，为了保证机器人移动时的稳定性，以及方便清扫刷与底面接触，机器人的底盘设置的比较低，进而就会造成当使用者想要将清扫刷拆卸进行清洗或更换时，非常不方便，此外，虽然现有的智能化的清洗机器人已经配备了免碰撞的感应系统，但是当系统受损或者发生故障时，还是存在着机器人与墙面发生碰撞的风险。

为此，提出一种具有防碰撞功能的清洗机器人来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞功能的清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞功能的清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括设置于其底部，用于驱动机器人本体移动的行走机构，还包括设置于所述机器人本体底部的清扫组件和冲洗组件，所述机器人本体的外表面上安装有激光避障传感器，所述清扫组件设置有两组，并分别对称设置于机器人本体的两侧，所述清扫组件包括多个沿机器人本体的长度方向等间距设置的扫刷部，以及用于驱动所述扫刷部转动的驱动模块，所述扫刷部可拆卸地安装于机器人本体的底部，并且其下表面与被清洗面相接触，所述行走机构、清扫组件、冲洗组件和激光避障传感器均与设置于机器人本体内的控制模块电性连接。

优选的，所述机器人本体设置有扫刷部的两侧面上开设有腔体，所述驱动模块容置于腔体的内部,所述机器人本体的两侧面上对应腔体的位置可拆卸地安装有检修板。

优选的，所述驱动模块包括设置于腔体内的皮带轮传动组件，以及与所述皮带轮传动组件固定连接的转轴，所述扫刷部的顶端一体成型有安装座，所述安装座通过可拆卸的方式与转轴相连接，所述皮带轮传动组件通过电机驱动。

优选的，所述机器人本体的前后表面上分别设置有弹性件，所述弹性件贴附于机器人本体的表面，并突出于机器人本体表面的各零部件，所述弹性件为橡胶条。

优选的，所述转轴的底部开设有柱形腔，所述柱形腔内安装有电磁铁，所述安装座上嵌设有相互配合的铁片，所述电磁铁为长条形。

优选的，所述安装座靠近转轴的一面上开设有与转轴相配合的槽体，所述转轴与安装座相接触的一面上分别设置有相互配合的卡扣和卡槽。

优选的，所述冲洗组件具有一喷淋头，所述喷淋头安装于机器人本体下表面的中部，所述喷淋头通过连接管与设置于机器人本体内的储水部相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，扫刷部通过安装座与转轴可拆卸连接，在电磁铁和铁片的配合设置下，当电磁铁通电时，能够对铁片进行吸附，以实现对扫刷部的固定，断电时，电磁铁的磁性消失，吸附作用消失，通过卡扣和卡槽的配合设置，起到辅助固定的作用，此外，设置在机器人本体上的激光避障传感器与行走机构配合设置，在控制模块的作用下起到避障的功能，通过在机器人本体表面贴附有弹性件，当激光避障传感器或行走机构出现故障时，能够降低机器人本体与墙面碰撞时的冲击力，对机器人本体起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型图3中B处的结构放大示意图。

图中：1、机器人本体；2、激光避障传感器；3、扫刷部；4、驱动模块；41、皮带轮传动组件；42、转轴；5、腔体；6、检修板；7、安装座；8、弹性件；9、柱形腔；10、电磁铁；11、铁片；12、卡扣；13、喷淋头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种具有防碰撞功能的清洗机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括设置于其底部，用于驱动机器人本体1移动的行走机构，还包括设置于机器人本体1底部的清扫组件和冲洗组件，机器人本体1的外表面上安装有激光避障传感器2，清扫组件设置有两组，并分别对称设置于机器人本体1的两侧，清扫组件包括多个沿机器人本体1的长度方向等间距设置的扫刷部3，以及用于驱动扫刷部3转动的驱动模块4，扫刷部3可拆卸地安装于机器人本体1的底部，并且其下表面与被清洗面相接触，行走机构、清扫组件、冲洗组件和激光避障传感器2均与设置于机器人本体1内的控制模块电性连接。

其中，行走机构用于驱动机器人本体1的移动，控制模块与行走机构电性连接，用于控制机器人本体1的行走路径，激光避障传感器2通过记录并处理光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，来测定目标距离，进而起到避障的作用，属于现有技术，具体工作原理在此不做详述，其与行走机构和控制模块配合设置，实现了防碰撞的功能，冲洗组件用于向待清洗面喷淋，与清扫组件配合设置，能够将待清洗面清洗干净。

在本实用新型的一些实施例中，机器人本体1设置有扫刷部3的两侧面上开设有腔体5，驱动模块4容置于腔体5的内部,机器人本体1的两侧面上对应腔体5的位置可拆卸地安装有检修板6。

具体为，检修板6可以通过螺纹连接的方式进行固定，也可以通过其顶端或者底端铰接于腔体5内，并且相对的另一端通过卡合连接的方式固定在腔体5内，以方便将检修板6打开，对内部的驱动模块4进行修理。

在本实用新型的一些实施例中，驱动模块4包括设置于腔体5内的皮带轮传动组件41，以及与皮带轮传动组件41固定连接的转轴42，扫刷部3的顶端一体成型有安装座7，安装座7通过可拆卸的方式与转轴42相连接，皮带轮传动组件41通过电机驱动。

上述皮带轮传动组件41有多个皮带轮以及套设于其上的皮带组成，电机与其中一个皮带轮传动连接，通过一个皮带轮的转动来带动其他多个皮带轮转动，皮带轮的数量应当与扫刷部3的数量一致。

参见图3，在机器人本体1的底部开设有用于容置安装座7的通孔，该通孔的顶部开设与腔体5相连通的圆柱孔，孔内安装有轴承，转轴42配合插设于轴承内，并且延伸至通孔的顶部。

在本实用新型的一些实施例中，机器人本体1的前后表面上分别设置有弹性件8，弹性件8贴附于机器人本体1的表面，并突出于机器人本体1表面的各零部件，弹性件8为橡胶条。

上述弹性件8突出于机器人本体1表面的各零部件，具体表现为，当在设置有弹性件8的一面的两侧观察机器人本体1时，弹性件8伸出的宽度应大于在设置该面上的其他零部件的伸出宽度。

在本实用新型的一些实施例中，转轴42的底部开设有柱形腔9，柱形腔9内安装有电磁铁10，安装座7上嵌设有相互配合的铁片11，电磁铁10为长条形。

采用上述结构，电磁铁10应当与控制模块电性连接，当电磁铁10通电时，能够对铁片11进行吸附，以实现对扫刷部3的固定，当电磁铁10断电时，其磁力消失，电磁铁10与铁片11之间的吸附作用解除，以方便对扫刷部3进行拆卸，电磁铁10的通电断电有控制模块来控制，使用者可以通过与控制模块电性连接的控制面板来实现具体操作，控制面板等属于本领域技术人员的公知技术，在此不作赘述。

在本实用新型的一些实施例中，安装座7靠近转轴42的一面上开设有与转轴42相配合的槽体，转轴42与安装座7相接触的一面上分别设置有相互配合的卡扣12和卡槽。

参见图4，卡扣12的具体结构可以是由弹簧、杆部和半圆形突出部组成，弹簧正常伸长时，半圆形突出部延伸至转轴42的内侧，当使用者对安装座7施加向上的外力时，半圆形突出部与转轴42相接触，并进一步挤压弹簧使半圆形突出部紧贴转轴42的外表面向上移动，当移动至开设有卡槽的部分时，弹簧恢复形变，半圆形突出部被卡接在卡槽内，实现对安装座7的辅助固定。

在本实用新型的一些实施例中，冲洗组件具有一喷淋头13，喷淋头13安装于机器人本体1下表面的中部，喷淋头13通过连接管与设置于机器人本体1内的储水部相连接。

储水部内可以填充有水或者清洗液，喷淋头13应当设置为圆柱形结构，其表面等间距的设置有多个微型高压喷头，以向外周喷射水分或者清洗液。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有防碰撞功能的清洗机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括设置于其底部，用于驱动机器人本体（1）移动的行走机构，还包括设置于所述机器人本体（1）底部的清扫组件和冲洗组件，其特征在于：所述机器人本体（1）的外表面上安装有激光避障传感器（2），所述清扫组件设置有两组，并分别对称设置于机器人本体（1）的两侧，所述清扫组件包括多个沿机器人本体（1）的长度方向等间距设置的扫刷部（3），以及用于驱动所述扫刷部（3）转动的驱动模块（4），所述驱动模块（4）包括设置于腔体（5）内的皮带轮传动组件（41），以及与所述皮带轮传动组件（41）固定连接的转轴（42），所述扫刷部（3）的顶端一体成型有安装座（7），所述安装座（7）通过可拆卸的方式与转轴（42）相连接，所述皮带轮传动组件（41）通过电机驱动，所述转轴（42）的底部开设有柱形腔（9），所述柱形腔（9）内安装有电磁铁（10），所述安装座（7）上嵌设有相互配合的铁片（11），所述电磁铁（10）为长条形，所述扫刷部（3）可拆卸地安装于机器人本体（1）的底部，并且其下表面与被清洗面相接触，所述行走机构、清扫组件、冲洗组件和激光避障传感器（2）均与设置于机器人本体（1）内的控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）设置有扫刷部（3）的两侧面上开设有腔体（5），所述驱动模块（4）容置于腔体（5）的内部,所述机器人本体（1）的两侧面上对应腔体（5）的位置可拆卸地安装有检修板（6）。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的前后表面上分别设置有弹性件（8），所述弹性件（8）贴附于机器人本体（1）的表面，并突出于机器人本体（1）表面的各零部件，所述弹性件（8）为橡胶条。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的清洗机器人，其特征在于：所述安装座（7）靠近转轴（42）的一面上开设有与转轴（42）相配合的槽体，所述转轴（42）与安装座（7）相接触的一面上分别设置有相互配合的卡扣（12）和卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的清洗机器人，其特征在于：所述冲洗组件具有一喷淋头（13），所述喷淋头（13）安装于机器人本体（1）下表面的中部，所述喷淋头（13）通过连接管与设置于机器人本体（1）内的储水部相连接。

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