CN216907809U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁机器人，其包括机器主体和设置在机器主体上的拖布组件，拖布组件包括安装支架、拖布支架、拖布以及驱动件。驱动件的驱动轴能够驱动拖布支架相对安装支架在清洁机器人的高度方向上上下转动，拖布随动于拖布支架。拖布在清洁机器人的高度方向上上下转动，使得拖布相对待清洁面呈震动的状态，以使拖布在一定程度上拍打待清洁面，并能够通过拖布的震动加大拖布与清洁面之间的摩擦力，对于顽固污渍能够呈现较优的清洁效果，从而提升用户的使用体验。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种可以在待清洁面上移动并进行清洁作业的智能清洁设备。清洁机器人在进行清洁作业时，是通过拖擦件与地面摩擦实现清洁。但是，对于顽固污渍，比如油污、墨迹、口香糖等等，清洁机器人仅通过拖擦件与待清洁面的表面摩擦是无法达到较优的清洁效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的清洁机器人在清洁顽固污渍时，仅通过拖擦件与待清洁面的表面摩擦，无法达到较优的清洁效果的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁机器人，其包括机器主体和设置在所述机器主体上的拖布组件，所述拖布组件包括安装支架、拖布支架、拖布以及驱动件，安装支架设置在所述机器主体的底部；拖布支架设置在所述安装支架背离所述机器主体的一侧，所述拖布支架与所述安装支架可转动连接；拖布至少部分设置在所述拖布支架背离所述安装支架的表面，以使所述拖布随动于所述拖布支架；驱动件设置在所述安装支架上；所述驱动件具有驱动轴，所述驱动轴与所述拖布支架连接，以驱动所述拖布支架相对所述安装支架在所述清洁机器人的高度方向上上下转动。

可选地，所述安装支架背离所述机器主体的表面朝向所述机器主体凹设有导槽，所述驱动件的驱动轴伸入所述导槽中；所述拖布组件还包括第一中转件，所述第一中转件位于所述导槽中；所述第一中转件上设有连接孔，所述驱动轴穿设固定于所述连接孔中，以使所述驱动件与所述第一中转件传动连接，所述第一中转件与所述拖布支架连接固定。

可选地，所述第一中转件设有端部开口且内部中空的安装柱，所述安装柱具有内螺纹；所述拖布支架对应所述安装柱处设有安装孔，螺钉穿设于所述安装孔并与所述安装柱的内螺纹螺接适配，以使所述拖布支架与所述第一中转件连接固定。

可选地，所述第一中转件设有所述连接孔的侧面凸设有限位凸起，所述导槽的槽壁对应所述限位凸起处设有限位槽，所述限位凸起穿设于所述限位槽中。

可选地，所述限位凸起与所述限位槽的内壁之间具有允许所述拖布支架在预设范围转动的间隙。

可选地，所述限位凸起和所述限位槽均呈圆柱形，所述限位凸起横截面的直径小于所述限位槽的内径，以使所述限位凸起与所述限位槽的内壁之间形成所述间隙。

可选地，所述拖布组件还包括第二中转件，所述第二中转件位于所述导槽中，所述第二中转件与所述第一中转件分布在所述导槽的两端；所述第二中转件的端面上凸设有限位凸起，所述导槽的槽壁对应所述限位凸起处设有限位槽，所述限位凸起穿设于所述限位槽中，所述限位凸起与所述限位槽的内壁之间具有允许所述拖布支架在预设范围转动的间隙；所述第二中转件上设有安装柱，所述安装柱具有内螺纹；所述拖布支架对应所述安装柱处设有安装孔，螺钉穿设于所述安装孔并与所述安装柱的内螺纹螺接适配，以使所述拖布支架与所述第二中转件连接固定。

可选地，所述第一中转件中与所述导槽的底壁接触的部分为第一接触部，所述第一接触部与所述第一中转件的两侧壁之间呈弧形过渡；所述第二中转件中与所述导槽的底壁接触的部分为第二接触部，所述第二接触部与所述第二中转件的两侧壁之间呈弧形过渡。

可选地，所述拖布支架朝向安装支架的表面凸设有凸起部，所述凸起部与所述拖布支架的表面围合成朝向所述安装支架一侧设有开口的槽状结构；所述凸起部适配容置在所述导槽中，并与所述导槽围合成安装空间，所述第一中转件和第二中转件设置在所述安装空间中。

可选地，所述拖布支架朝向所述安装支架的表面设有缓冲件，所述缓冲件与所述安装支架弹性接触。

可选地，所述驱动件为正反电机，所述正反电机驱动所述拖布支架相对所述安装支架在所述清洁机器人的高度方向上上下转动。

可选地，所述拖布的一部分设置在所述拖布支架背离所述安装支架的表面，所述拖布的一部分与所述安装支架连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：本实用新型的清洁机器人中，驱动件的驱动轴能够驱动拖布支架相对安装支架在清洁机器人的高度方向上上下转动，拖布随动于拖布支架。拖布在清洁机器人的高度方向上上下转动，使得拖布相对待清洁面呈震动的状态，以使拖布在一定程度上拍打待清洁面，并能够通过拖布的震动加大拖布与清洁面之间的摩擦力，对于顽固污渍能够呈现较优的清洁效果，从而提升用户的使用体验。

附图说明

图1是本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图。

图2是图1所示的清洁机器人中拖布组件的侧视图。

图3是图1所示的拖布组件的爆炸图。

图4是图3所示的拖布组件中安装支架的结构示意图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是图3所示的拖布组件中拖布支架的结构示意图。

图7是图3所示的拖布组件中安装支架另一视图。

图8是图3所示的拖布组件中第一中转件的结构示意图。

图9是图3所示的拖布组件中第二中转件的结构示意图。

图10是图3所示的拖布组件中拖布支架的另一视图。

图11是图3所示的拖布组件中拖布的结构示意图。

附图标记说明如下：100、清洁机器人；10、机器主体；20、拖布组件；21、安装支架；210、容置槽；2101、容置主槽；2102、容置分槽；211、导槽；2111、第一限位槽；2112、第二限位槽；212、插接槽；22、拖布支架；221、连接主体；222、连接部；223、安装孔；224、凸起部；2241、穿孔；2242、过孔；225、缓冲件；23、拖布；231、拖布主体；232、插接部；241、驱动轴；25、第一中转件；251、第一中转主体；252、连接孔；253、第一限位凸起；254、第一安装柱；255、第一接触部；26、第二中转件；261、第二中转主体；262、第二限位凸起；263、第二安装柱；264、第二接触部；271、魔术贴。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本申请提供一种清洁机器人，该清洁机器人可以商用或者家用，具体可以是扫地机器人、擦地机器人、洗地机器人、扫拖一体机等自动设备或者手持式等半自动设备。

如图1至图3所示，本申请一实施例中，清洁机器人100包括机器主体10和设置在机器主体10上的拖布组件20。该拖布组件20包括安装支架21、拖布支架22、拖布23以及驱动件。

其中，安装支架21设置在机器主体10的底部。拖布支架22设置在安装支架21背离机器主体10的一侧，拖布支架22与安装支架21可转动连接。拖布23设置在拖布支架22背离安装支架21的表面。驱动件设置在安装支架21上，驱动件具有驱动轴241，驱动轴241与拖布支架22连接，以驱动拖布支架22相对安装支架21在清洁机器人100的高度方向上上下转动。拖布23随动于拖布支架22。

在本实施例中，机器主体10为清洁机器人100的主体结构，其可以包括外壳、水箱、驱动轮、雷达传感器、充电装置、电池等结构元件或者功能元件，用于实现清洁机器人100的相应的功能。

本实施例的机器主体10整体外轮廓呈圆形，该设计可以有效地降低清洁过程中清洁机器人100与接触物体碰撞损伤。在实施例的其他示例中，机器主体10的外形还可以为方形、D字形、三角形或者其他规则的、不规则的形状。

拖布组件20设置在机器主体10的底部，用于实现清洁机器人100的清洁功能。该拖布组件20整体呈半圆形，拖布组件20靠近机器主体10的边缘设置，且二者的弧形边相对应。

在本实施例中，拖布组件20包括安装支架21、拖布支架22、拖布23以及驱动件。安装支架21呈半圆形，且设置在机器主体10的底面，该安装支架21可以与机器主体10固定连接，如通过设置卡爪和扣位的扣接形成连接固定，或者通过设置插接凸起和插接凹槽形成插接固定等；安装支架21还可以与机器主体10活动连接，如可转动地或者可移动地连接在机器主体10上。

结合图4至图6，本实施例的安装支架21朝向拖布支架22的表面设有容置槽210，容置槽210用于容置拖布支架22，该容置槽210的形状与拖布支架22的外形相适配。在本实施例中，拖布支架22包括半圆形的连接主体221和设置在连接主体221平直边上且呈平直形的连接部222。该连接部222靠近连接主体221平直边的中间部位设置，连接主体221平直边的两侧均向外超出连接部222的两侧。

容置槽210包括用于容置连接主体221的容置主槽2101和用于容置连接部222的容置分槽2102，容置主槽2101的形状与连接主体221的形状一致，容置分槽2102与连接部222的形状一致，且容置主槽2101的弧形边靠近安装支架21的弧形边设置。可以理解地是，在其他示例中，拖布支架22和容置槽210还可以为其他的形状，只要能够保证拖布支架22容置在安装支架21表面的容置槽210中即可，以实现清洁机器人100结构的紧凑设计。

在本实施例中，容置槽210中容置分槽2102的底壁朝向靠近机器主体10的方向凹陷形成导槽211，导槽211的长度方向与安装支架21的平直边平行。

参阅图5至图7，本实施例的驱动件为正反电机，正反电机包括电机主体和连接在电机主体上的驱动轴241，正反电机的驱动轴241能够沿顺时针和逆时针转动，以实现正反转动。

在本实施例中，可以通过电路控制实现正反电机沿顺时针转动一定时长后沿逆时针转动一定时长，并周期地重复该动作，以形成拖布23对待清洁面的震动清洁，该震动清洁也即是预设时长范围内的拖布23的重复转动清洁动作。具体的，该正反电机可以是直流电机、交流异步电机等可以实现正反转的电机，具体的，可以采用永磁交流同步电机实现正反转。

在其他实施例中，也可以通过电路控制实现正反电机沿顺时针转动一定角度后沿逆时针转动一定角度，并周期地重复该动作，以实现拖布23对待清洁面的震动清洁，该震动清洁也即是预设转动范围内的拖布23的重复转动清洁动作。

驱动件的电机主体设置在安装支架21的内部，驱动轴241则伸入导槽211中，且该驱动轴241的延伸方向与导槽211的长度方向一致。拖布支架22与驱动轴241连接，以在驱动件的作用下在清洁机器人100的高度方向上呈上下转动的趋势。

结合图6至图9，在本实施例中，拖布组件20还包括第一中转件25，拖布支架22通过第一中转件25与驱动件的驱动轴241连接，以实现相对安装支架21的转动。

本实施例的第一中转件25设置在导槽211中，且靠近驱动件设置。该第一中转件25包括第一中转主体251，第一中转主体251为一侧面开口的U形槽结构，此种设置可减轻第一中转件25的重量，有助于实现清洁机器人100的轻量化设计。

第一中转主体251朝向驱动件的端面上开设有连接孔252，驱动件的驱动轴241穿设固定于该连接孔252中，以实现第一中转件25与驱动轴241的连接固定。本实施例中驱动轴241的外形为扁圆形，连接孔252也为适配于驱动轴241的扁圆形孔。在本实施例的其他示例中，驱动轴241与连接孔252还可以为其他形状的结构形式，如均为方形或者均为三角形等，只要能够保证驱动轴241穿设固定在连接孔252中即可。

在本实施例中，第一中转主体251朝向驱动件的端面上还凸设有第一限位凸起253。安装支架21中导槽211的槽壁对应第一限位凸起253处设有第一限位槽2111。第一限位凸起253适配穿设于该第一限位槽2111中，第一限位凸起253和第一限位槽2111均呈圆形，第一限位槽2111的槽壁与第一限位凸起253的周侧壁之间具有间隙。

通过驱动轴241穿设固定在连接孔252中，可实现第一中转件25与驱动件中驱动轴241的连接固定。驱动件工作时，第一中转件25随动于驱动轴241实现正反转。在第一中转件25的转动过程中，第一限位凸起253的周侧壁会与第一限位槽2111的槽壁之间形成抵接，以将第一中转件25的移动范围限定在第一限位凸起253与第一限位槽2111的槽壁之间的间隙大小，使得第一中转件25既可以根据驱动轴241正反转进行转动，又不容易由安装支架21上脱落。

在本实施例中，第一中转主体251上还设有端部开口且内部中空的第一安装柱254，第一安装柱254的内部设有内螺纹。第一中转主体251的开口朝向拖布支架22，第一安装柱254设置在第一限位主体的内部，且第一安装柱254的开口朝向拖布支架22。

拖布支架22对应第一安装柱254处设有安装孔223，安装孔223布置在连接部222上。螺钉对应穿设于安装孔223和第一安装柱254的内部，并与第一安装柱254的内螺纹螺接适配，以使拖布支架22与第一中转件25连接固定。

第一中转件25中第一安装柱254可以设置多个，多个第一安装柱254在第一中转主体251上间隔设置，拖布支架22对应第一安装柱254设置多个安装孔223。

可以理解地是，除本实施例所示的第一中转件25与拖布支架22的连接形式之外，二者还可以通过其他的结构形式实现连接固定，如通过销钉连接，通过卡扣卡接固定，通过锁扣锁固连接等。

进一步地，本实施例的拖布组件20还包括第二中转件26。第二中转件26设置在导槽211中，且与第一中转件25分布在导槽211的两端。

在本实施例中，第二中转件26包括第二中转主体261，第二中转主体261一侧面开口的U形槽结构，此种设置可减轻第二中转件26的重量，有助于实现清洁机器人100的轻量化设计。

第二中转件26背离第一中转件25的端面还凸设有第二限位凸起262。安装支架21中导槽211的槽壁对应第二限位凸起262处设有第二限位槽2112。第二限位凸起262适配穿设于该第二限位槽2112中，第二限位凸起262和第二限位槽2112均呈圆形，第二限位槽2112的槽壁与第二限位凸起262的周侧壁之间具有间隙。

在本实施例中，第二中转主体261上还设有端部开口且内部中空的第二安装柱263，第二安装柱263的内部设有内螺纹。第二中转主体261的开口朝向拖布支架22，第二安装柱263设置在第二限位主体的内部，且第二安装柱263的开口朝向拖布支架22。

拖布支架22对应第二安装柱263处设有安装孔223，安装孔223布置在连接部222上。螺钉对应穿设于安装孔223和第二安装柱263的内部，并与第二安装柱263的内螺纹螺接适配，以使拖布支架22与第二中转件26连接固定。

第二中转件26中第二安装柱263可以设置多个，多个第二安装柱263在第二中转主体261上间隔设置，拖布支架22对应第二安装柱263设置多个安装孔223。

可以理解地是，除本实施例所示的第二中转件26与拖布支架22的连接形式之外，二者还可以通过其他的结构形式实现连接固定，如通过销钉连接，通过卡扣卡接固定，通过锁扣锁固连接等。

通过第一中转件25、第二中转件26与拖布支架22的连接，可使拖布支架22稳固设置在安装支架21上。驱动件工作时，第一中转件25随动于驱动轴241实现正反转，拖布支架22转动，以带动第二中转件26转动。在第二中转件26的转动过程中，第二限位凸起262的周侧壁会与第二限位槽2112的槽壁之间形成抵接，以将第二中转件26的移动范围限定在第二限位凸起262与第二限位槽2112的槽壁之间的间隙大小，从而限定第二中转件26的移动范围，又避免第二中转件26由安装支架21上脱落。

在本实施例中，第一中转件25中与导槽211的底壁接触的部分，即第一中转件25中背离开口的部分为第一接触部255。第一接触部255与第一中转件25的两侧壁之间呈弧形过渡，以使第一中转件25顺应正反转动的趋势，减小第一中转件25与导槽211内壁之间的摩擦。

第二中转件26中与导槽211的底壁接触的部分，即第二中转件26中背离开口的部分为第二接触部264。第二接触部264与第二中转件26的两侧壁之间呈弧形过渡，以使第二中转件26顺应正反转动的趋势，减小第二中转件26与导槽211内壁之间的摩擦。

可以理解地是，本实施例的其他示例中，可以省去第二中转件26的设置，仅设置第一中转件25，实现拖布支架22与安装支架21的活动连接；或者设置两个第一中转件25，使两个第一中转件25分布在导槽211的两端，加强拖布支架22与安装支架21活动连接的稳定性。

进一步地，结合图6至图10，拖布支架22朝向安装支架21的表面凸设有凸起部224，凸起部224设置在连接部222上。凸起部224包括四块相连的矩形板，该凸起部224与连接部222的表面围合成朝向安装支架21设有开口的方形槽状结构。连接部222的外侧向外超出凸起部224的外侧。

拖布支架22通过第一中转件25与第二中转件26连接在安装支架21后，凸起部224适配容置在导槽211中，并与导槽211围合形成安装空间，第一中转件25和第二中转件26布置在该安装空间中。

通过凸起部224与导槽211的围合，可在清洁机器人100在进行清洁作业时，避免外界环境中的污物进入导槽211，进而防止污物进入第一中转件25和第二中转件26中而导致异物卡死，保证第一中转件25和第二中转件26顺利进行正反转动。

在本实施例中，凸起部224的两端均开设有穿孔2241，两个穿孔2241分别供第一中转件25的第一限位凸起253和第二中转件26的第二限位凸起262通过。此外，凸起部224靠近第一中转件25的一端还开设有过孔2242，过孔2242供驱动件的驱动轴241通过，过孔2242与穿孔2241间隔布置。

该拖布支架22朝向安装支架21的表面还设有缓冲件225，缓冲件225可以为橡胶、硅胶等柔性或者弹性结构。缓冲件225可以设置多个，多个缓冲件225在拖布支架22的表面间隔布置。

本实施例的缓冲件225呈条状，并沿拖布支架22的转动轴线方向延伸。通过设置缓冲件225，可避免拖布支架22与安装支架21之间的直接碰撞，在二者之间形成缓冲，减少噪音产生，并对拖布支架22和安装支架21整体结构进行保护。

在本实施例中，拖布支架22背离安装支架21的表面设有魔术贴271。魔术贴271用于将拖布23粘附在拖布支架22的表面，拖布23上对应设有魔术贴271。通过魔术贴271连接拖布23，便于拖布23的更换。

本实施例的魔术贴271为条状结构，且拖布支架22的表面设有三条魔术贴271。其中两条魔术贴271设置在拖布支架22中连接主体221的两侧，且均靠近连接主体221的弧形边设置。另一条魔术贴271则靠近拖布支架22的中部位置设置，通过三条魔术贴271的配合，可使拖布23牢固地连接在拖布支架22的表面。

可以理解地是，在其他示例中，魔术贴271的形状和数量还可以为其他设置，如设置成圆形、方形等，设置成两条、五条、八条等，在此不作过多限定。同时，除本实施例所示的拖布23与拖布支架22通过魔术贴271连接的形式之外，拖布23还可以通过其他形式可拆卸地连接在拖布支架22上。

进一步地，结合图2、图7和图11，本实施例的拖布23呈半圆形，且拖布23的尺寸与安装支架21的大小相匹配。在本实施例中，拖布23包括拖布主体231和设置在拖布主体231上的插接部232，拖布主体231呈半圆形，插接部232设置在拖布主体231的平直边呈处，该插接部232可以由拖布主体231的平直边处向外凸伸而成。

安装支架21的平直边处设有插接槽212，该插接槽212沿安装支架21的边缘延伸。插接槽212为一端开口一端封闭的C形槽结构，该插接槽212的开口处的一侧边与安装支架21的侧端面连接，另一侧边则与安装支架21的侧端面之间具有间隙。

拖布23与安装支架21连接时，拖布主体231通过魔术贴271与拖布支架22连接，拖布23上的插接部232则由插接槽212的开口处穿插在安装支架21的插接槽212中，以实现拖布23一部分与拖布支架22连接，一部分与安装支架21连接。

本实施例的清洁机器人100在组装时，将第一中转件25置于拖布支架22的凸起部224的内部，并使第一中转件25上的第一限位凸起253由凸起部224上的穿孔2241穿出，再通过螺钉将拖布支架22与第一中转件25连接固定。将第二中转件26置于导槽211中，并将连接有拖布支架22的第一中转件25置于导槽211中，此时使驱动件的驱动轴241经凸起部224的过孔2242穿设固定在第一中转件25的连接孔252中，并使第一限位凸起253穿设于第一限位槽2111中，再将第二中转件26上的第二限位凸起262插入第二限位槽2112中，然后通过螺钉使拖布支架22与第二中转件26连接固定。将拖布23的拖布主体231通过魔术贴271粘附在拖布支架22的表面，将拖布23的插接部232穿插固定在安装支架21的插接槽212中，得到拖布组件20，最后将拖布组件20整体通过安装支架21连接在机器主体10上。

驱动件工作，驱动轴241正反转动，以带动第一中转件25转动，从而使拖布支架22相对安装支架21在清洁机器人100的高度方向上上下转动，拖布23随动于拖布支架22。拖布23在清洁机器人100的高度方向上上下转动，使得拖布23相对待清洁面呈震动的状态，以使拖布23在一定程度上拍打待清洁面，并能够通过拖布23的震动加大拖布23与清洁面之间的摩擦力，对于顽固污渍能够呈现较优的清洁效果，从而提升用户的使用体验。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器主体和设置在所述机器主体上的拖布组件，所述拖布组件包括：

安装支架，设置在所述机器主体的底部；

拖布支架，设置在所述安装支架背离所述机器主体的一侧，所述拖布支架与所述安装支架可转动连接；

拖布，至少部分设置在所述拖布支架背离所述安装支架的表面，以使所述拖布随动于所述拖布支架；

驱动件，设置在所述安装支架上；所述驱动件具有驱动轴，所述驱动轴与所述拖布支架连接，以驱动所述拖布支架相对所述安装支架在所述清洁机器人的高度方向上上下转动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装支架背离所述机器主体的表面朝向所述机器主体凹设有导槽，所述驱动件的驱动轴伸入所述导槽中；所述拖布组件还包括第一中转件，所述第一中转件位于所述导槽中；所述第一中转件上设有连接孔，所述驱动轴穿设固定于所述连接孔中，以使所述驱动件与所述第一中转件传动连接；所述第一中转件与所述拖布支架连接固定。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一中转件设有端部开口且内部中空的安装柱，所述安装柱具有内螺纹；所述拖布支架对应所述安装柱处设有安装孔，螺钉穿设于所述安装孔并与所述安装柱的内螺纹螺接适配，以使所述拖布支架与所述第一中转件连接固定。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一中转件设有所述连接孔的侧面凸设有限位凸起，所述导槽的槽壁对应所述限位凸起处设有限位槽，所述限位凸起穿设于所述限位槽中。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位凸起与所述限位槽的内壁之间具有允许所述拖布支架在预设范围转动的间隙。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位凸起和所述限位槽均呈圆柱形，所述限位凸起横截面的直径小于所述限位槽的内径，以使所述限位凸起与所述限位槽的内壁之间形成所述间隙。

7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布组件还包括第二中转件，所述第二中转件位于所述导槽中，所述第二中转件与所述第一中转件分布在所述导槽的两端；

所述第二中转件的端面上凸设有限位凸起，所述导槽的槽壁对应所述限位凸起处设有限位槽，所述限位凸起穿设于所述限位槽中，所述限位凸起与所述限位槽的内壁之间具有允许所述拖布支架在预设范围转动的间隙；所述第二中转件上设有安装柱，所述安装柱具有内螺纹；所述拖布支架对应所述安装柱处设有安装孔，螺钉穿设于所述安装孔并与所述安装柱的内螺纹螺接适配，以使所述拖布支架与所述第二中转件连接固定。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一中转件中与所述导槽的底壁接触的部分为第一接触部，所述第一接触部与所述第一中转件的两侧壁之间呈弧形过渡；所述第二中转件中与所述导槽的底壁接触的部分为第二接触部，所述第二接触部与所述第二中转件的两侧壁之间呈弧形过渡。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布支架朝向安装支架的表面凸设有凸起部，所述凸起部与所述拖布支架的表面围合成朝向所述安装支架一侧设有开口的槽状结构；所述凸起部适配容置在所述导槽中，并与所述导槽围合成安装空间，所述第一中转件和第二中转件设置在所述安装空间中。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布支架朝向所述安装支架的表面设有缓冲件，所述缓冲件与所述安装支架弹性接触。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动件为正反电机，所述正反电机驱动所述拖布支架相对所述安装支架在所述清洁机器人的高度方向上上下转动。

12.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布的一部分设置在所述拖布支架背离所述安装支架的表面，所述拖布的一部分与所述安装支架连接。

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