CN216774517U - 一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，涉及旋转电机技术领域，包括固定底板，所述固定底板一侧的顶端可拆卸安装有支撑旋转组件，所述支撑旋转组件一侧的顶端可拆卸安装有动力输出组件，所述固定底板的顶端可拆卸安装有分度盘负载托盘。通过分度盘负载托盘下端面与支撑旋转滚珠直接接触，使负载的轴向力主要由滚珠直接承受，电机不受轴向力；同时，支撑旋转滚珠可以在支撑旋转保持架中自由滚动，使分度盘负载托盘由滑动变成滚动，从而使动力输出组件所需动力降低，进一步可以降低旋转电机功率，减少能耗，达到节能环保的效果；其次动力降低可以提高电机使用寿命，减少维护的次数及时间成本。

Description

一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构

技术领域

本实用新型涉及旋转电机技术领域，尤其涉及一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构。

背景技术

在机械结构设计中，经常会遇到类似分度盘的旋转机构。而市面上现有的成熟的技术如：DD马达、凸轮分割器、中空旋转平台等这些标准件，在非标机械设计中有时候并不适用，首先，他们作为标准件，外形及尺寸基本上都已形成一定的行业标准，在非标设计中有时候不能完美的契合，这就涉及到需要定制或者自主开发。其次，这些机构本身材料多为钢制件，且自身重量和尺寸成正比，尺寸越大则重量越大；相反，尺寸减小，其本身重量会相应的减轻。同时，尺寸的变化也会带来成本的变化。而在机械非标设计中，有些类似分度盘的旋转机构本身尺寸较大，负载相应较轻，这就涉及到标准件的选型了。小的标准件，输出力矩够了，重量也轻，成本也相应较低，但标准件输出安装面和分度盘外形尺寸相差较大，会带来分度盘上下跳动，电机在旋转过程中导致分度盘做陀螺式旋转而造成定位不准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，解决了小的标准件，输出力矩够了，重量也轻，成本也相应较低，但标准件输出安装面和分度盘外形尺寸相差较大，会带来分度盘上下跳动，电机在旋转过程中导致分度盘做陀螺式旋转而造成定位不准的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，包括固定底板，所述固定底板一侧的顶端固定安装有支撑旋转组件，所述支撑旋转组件一侧的顶端可拆卸安装有动力输出组件，所述固定底板的顶端可拆卸安装有分度盘负载托盘，所述分度盘负载托盘的顶端螺纹连接有固定螺丝。

优选的，所述固定底板和所述支撑旋转组件的连接关系为螺丝固定连接。

优选的，所述支撑旋转组件包括支撑旋转底座，所述支撑旋转底座的顶端活动卡接有支撑旋转保持架，所述支撑旋转保持架的顶端可拆卸安装有支撑旋转滚珠。

优选的，所述动力输出组件包括电机支撑杆，所述电机支撑杆一侧的顶端可拆卸安装有旋转电机，所述旋转电机的顶端可拆卸安装有旋转电机固定支座，所述旋转电机固定支座的内部活动卡接有旋转电机连接件，所述旋转电机固定支座的顶端可拆卸安装有分度盘负载托盘转接件。

与相关技术相比较，本实用新型提供的使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构有如下有益效果：

1、本实用新型提供使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，通过分度盘负载托盘下端面与支撑旋转滚珠直接接触，使负载的轴向力主要由滚珠直接承受，电机不受轴向力；同时，支撑旋转滚珠可以在支撑旋转保持架中自由滚动，使分度盘负载托盘由滑动变成滚动，从而使动力输出组件所需动力降低，进一步可以降低旋转电机功率，减少能耗，达到节能环保的效果；其次动力降低可以提高电机使用寿命，减少维护的次数及时间成本。

2、本实用新型提供使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，采用旋转电机连接件、分度盘负载托盘转接件为轴孔间隙配合，分度盘负载托盘转接件可以上下调整尺寸，通过固定螺丝与分度盘负载托盘相连接，通过轴向的调整补偿了生产及组装造成的尺寸误差，从而保证了分度盘负载托盘下端面与支撑旋转滚珠直接接触。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑旋转组件爆炸图结构示意图；

图3为本实用新型的动力输出组件爆炸图结构示意图；

图4为本实用新型的固定底板和分度盘负载托盘连接结构示意图。

图中标号：100、固定底板；200、支撑旋转组件；300、动力输出组件；400、分度盘负载托盘；500、固定螺丝；201、支撑旋转底座；202、支撑旋转保持架；203、支撑旋转滚珠；301、电机支撑杆；302、旋转电机；303、旋转电机固定支座；304、旋转电机连接件；305、分度盘负载托盘转接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，包括固定底板100，固定底板100一侧的顶端固定安装有支撑旋转组件200，支撑旋转组件200一侧的顶端可拆卸安装有动力输出组件300，固定底板100的顶端可拆卸安装有分度盘负载托盘400，分度盘负载托盘400的顶端螺纹连接有固定螺丝500，固定底板100和支撑旋转组件200的连接关系为螺丝固定连接。

在实施方案中，通过分度盘负载托盘400下端面与支撑旋转组件200直接接触，使负载的轴向力主要由滚珠直接承受，电机不受轴向力；同时，支撑旋转滚珠203可以在支撑旋转保持架202中自由滚动，使分度盘负载托盘400由滑动变成滚动，从而使动力输出组件300所需动力降低，进一步可以降低旋转电机功率，减少能耗，达到节能环保的效果；其次动力降低可以提高电机使用寿命，减少维护的次数及时间成本。

实施例二：

请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：支撑旋转组件200包括支撑旋转底座201，支撑旋转底座201的顶端活动卡接有支撑旋转保持架202，支撑旋转保持架202的顶端可拆卸安装有支撑旋转滚珠203，动力输出组件300包括电机支撑杆301，电机支撑杆301一侧的顶端可拆卸安装有旋转电机302，旋转电机302的顶端可拆卸安装有旋转电机固定支座303，旋转电机固定支座303的内部活动卡接有旋转电机连接件304，旋转电机固定支座303的顶端可拆卸安装有分度盘负载托盘转接件305。

在实施案例中，采用旋转电机连接件304、分度盘负载托盘转接件305为轴孔间隙配合，分度盘负载托盘转接件305可以上下调整尺寸，通过固定螺丝500与分度盘负载托盘400相连接，通过轴向的调整补偿了生产及组装造成的尺寸误差，从而保证了分度盘负载托盘400下端面与支撑旋转滚珠203直接接触。

工作原理：

通过分度盘负载托盘400下端面与支撑旋转组件200上的支撑旋转滚珠203直接接触，使负载的轴向力主要由滚珠直接承受，电机不受轴向力；同时，支撑旋转滚珠203可以在支撑旋转保持架202中自由滚动，使分度盘负载托盘400由滑动变成滚动，从而使动力输出组件300所需动力降低，进一步可以降低旋转电机302功率，减少能耗，达到节能环保的效果；其次动力降低可以提高电机使用寿命，减少维护的次数及时间成本。再次旋转电机连接件304、分度盘负载托盘转接件305为轴孔间隙配合，分度盘负载托盘转接件305可以上下调整尺寸，通过固定螺丝500与分度盘负载托盘400相连接，通过轴向的调整补偿了生产及组装造成的尺寸误差，从而保证了分度盘负载托盘400下端面与支撑旋转滚珠203直接接触。

另外，支撑旋转底座201、支撑旋转保持架202本身材料可以更换为塑料材质，从而降低了整机的重量，其次支撑旋转滚珠203与塑料直接接触，也避免了噪声的产生。

Claims (4)

1.一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，包括固定底板(100)，所述固定底板(100)一侧的顶端固定安装有支撑旋转组件(200)，其特征在于：所述支撑旋转组件(200)一侧的顶端可拆卸安装有动力输出组件(300)，所述固定底板(100)的顶端可拆卸安装有分度盘负载托盘(400)，所述分度盘负载托盘(400)的顶端螺纹连接有固定螺丝(500)。

2.根据权利要求1所述的一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，其特征在于，所述固定底板(100)和所述支撑旋转组件(200)的连接关系为螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，其特征在于，所述支撑旋转组件(200)包括支撑旋转底座(201)，所述支撑旋转底座(201)的顶端活动卡接有支撑旋转保持架(202)，所述支撑旋转保持架(202)的顶端可拆卸安装有支撑旋转滚珠(203)。

4.根据权利要求1所述的一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，其特征在于，所述动力输出组件(300)包括电机支撑杆(301)，所述电机支撑杆(301)一侧的顶端可拆卸安装有旋转电机(302)，所述旋转电机(302)的顶端可拆卸安装有旋转电机固定支座(303)，所述旋转电机固定支座(303)的内部活动卡接有旋转电机连接件(304)，所述旋转电机固定支座(303)的顶端可拆卸安装有分度盘负载托盘转接件(305)。

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