CN216767929U - 模型挖掘机用伸缩式液压油缸及模型挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模型挖掘机用伸缩式液压油缸及模型挖掘机。该模型挖掘机用伸缩式液压油缸包括缸筒组件、形成于缸筒组件中的第一油路和第二油路、滑动设置于缸筒组件中的第一活塞销、第二活塞销；第一活塞销、第二活塞销沿缸筒组件的轴向分布且相背设置，第一活塞销、第二活塞销包括供液体推动的推出部以及缩回部；第一油路与第一活塞销、第二活塞销的推出部连通，用于推动第一活塞销、第二活塞销向外滑动伸出；第二油路与第一活塞销、第二活塞销的缩回部连通，用于推动第一活塞销、第二活塞销向内滑动缩回。该模型挖掘机用伸缩式液压油缸具有结构简单、操作简便的优点，可用于模型挖掘机上，用于实现连接或分离挖斗等工具。

Description

模型挖掘机用伸缩式液压油缸及模型挖掘机

技术领域

本实用新型涉及模型挖掘机技术领域，更具体地说，涉及一种模型挖掘机用伸缩式液压油缸及模型挖掘机。

背景技术

目前各类模型深受大众欢迎，模型可模拟真实机器的动作，对于模型挖掘机而言，其挖斗等其他工具的连接与分离是其中一个重要的功能，但挖斗的连接与分离依赖于液压油缸实现，因此有必要提出一种液压油缸。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种模型挖掘机用伸缩式液压油缸及模型挖掘机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种模型挖掘机用伸缩式液压油缸，包括缸筒组件、形成于所述缸筒组件中的第一油路和第二油路、可滑动设置于所述缸筒组件中的第一活塞销、第二活塞销；所述第一活塞销、所述第二活塞销沿所述缸筒组件的轴向分布且相背设置，所述第一活塞销、所述第二活塞销包括供液体推动的推出部以及缩回部；

所述第一油路与所述第一活塞销、所述第二活塞销的所述推出部连通，用于推动所述第一活塞销、所述第二活塞销向外滑动伸出；所述第二油路与所述第一活塞销、所述第二活塞销的所述缩回部连通，用于推动所述第一活塞销、所述第二活塞销向内滑动缩回。

优选地，所述推出部为所述活塞销上与另一所述活塞销相靠近的一端的端面；所述第一油路包括与外界连通的第一端以及第二端，所述第二端位于所述第一活塞销的所述推出部与所述第二活塞销的所述推出部之间。

优选地，所述第一活塞销、所述第二活塞销之间设有分隔壁，所述分隔壁上设有贯穿所述分隔壁的连通孔，所述第一油路的第二端与所述连通孔连通。

优选地，所述缩回部位于所述推出部远离另一所述活塞销的一侧；所述第二油路包括与外界连通的第一端以及第二端，所述第二端包括两个，且两个所述第二端分别围绕在对应的所述缩回部的周向上，所述第一端分别与两个所述第二端中的其中一个连通，两个所述第二端相互连通。

优选地，所述缸筒组件包括呈筒状的缸筒以及分别设置于所述缸筒两端上的两个油缸盖；所述缸筒的内壁上设有第一台阶，所述油缸盖的端面与所述第一台阶配合且与所述第一台阶间隔设置，形成所述第二端。

优选地，所述缸筒上设有贯通两端上的所述第一台阶的液体通道，两个第二端通过所述液体通道连通。

优选地，所述缩回部的径向尺寸小于所述活塞销上与其相邻部分的径向尺寸，所述缩回部自远离所述推出部一端的尺寸至靠近所述推出部一端的尺寸逐渐减小，形成导向面。

优选地，所述油缸盖靠近所述第一台阶的端面上设有限位壁，所述限位壁位于所述缸筒的内侧，所述活塞销上位于所述缩回部靠近所述推出部的一侧上设有第一凸环，所述第一凸环的径向尺寸大于所述限位壁的径向尺寸，所述限位壁上设有供液体通过的缺口。

优选地，所述缸筒组件包括分别供所述第一油路、所述第二油路与外界连通的第一接头、第二接头。

本实用新型还提供一种模型挖掘机，该模型挖掘机采用上述任一项所述的模型挖掘机用伸缩式液压油缸。

实施本实用新型的模型挖掘机用伸缩式液压油缸及模型挖掘机，具有以下有益效果：

当将液压油导入第一油路中，第一活塞销、第二活塞销同时向外滑动伸出；当将液压油导入第二油路中，第一活塞销、第二活塞销同时向内滑动缩回，具有结构简单、操作简便的优点，可应用于模型挖掘机中连接或分离挖斗等工具。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例中的模型挖掘机用伸缩式液压油缸的立体结构示意图；

图2是图1所示模型挖掘机用伸缩式液压油缸的分解结构示意图；

图3是图1所示模型挖掘机用伸缩式液压油缸在伸出状态的剖面图；

图4是图1所示模型挖掘机用伸缩式液压油缸在收回状态的剖面图；

图5是图3所示缸筒组件的剖面图；

图6是图5所示缸筒组件的分解结构示意图；

图7是图1所示模型挖掘机用伸缩式液压油缸在伸出状态的另一剖面图。

附图中，100.模型挖掘机用伸缩式液压油缸，1.缸筒组件，11.容纳腔，111.腔体，12.缸筒，121.第一台阶，122.液体通道，13.油缸盖，131.盖主体，1311.第二台阶，1312.限位壁，13121.缺口，1313.第一凹槽，1314.第二凹槽，1315.第三台阶，2.第一活塞销，21.销主体，211.第一端，2111.推出部，212.第二端，213.缩回部，2131.导向面，214.第一凸环，215.第二凸环，3.第二活塞销，4.第一油路，41.第一端，42.第二端，5.第二油路，51.第一端，52.第二端，6.分隔壁，61.连通孔，62.连通通道，7.密封件，81.第一接头，82.第二接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

图1示出了本实用新型一些实施例中的模型挖掘机用伸缩式液压油缸，该模型挖掘机用伸缩式液压油缸100适用于具有挖斗或其它工具的模型中，例如用于模型挖掘机中，用于分离或连接挖斗。

如图1至图4所示，模型挖掘机用伸缩式液压油缸100包括缸筒组件1、第一活塞销2、第二活塞销3。具体地，结合图5所示，缸筒组件1内设有容纳腔11，且容纳腔11的两端与外界连通。第一活塞销2、第二活塞销3轴向设置于容纳腔11中，且第一活塞销2、第二活塞销3可在容纳腔11内相对缸筒组件1作滑动运动，从而第一活塞销2、第二活塞销3可在推动下伸出容纳腔11，或者缩回容纳腔11中。

为便于连接，第一活塞销2、第二活塞销3可采用相同结构，且第一活塞销2、第二活塞销3在容纳腔11内相背设置。第一活塞销2、第二活塞销3包括推出部2111以及缩回部213，通过推动第一活塞销2、第二活塞销3的推出部2111，第一活塞销2、第二活塞销3从容纳腔11的两端伸出，通过推动第一活塞销2、第二活塞销3的缩回部213，第一活塞销2、第二活塞销3缩回容纳腔11中。

本实用新型通过液体实现推动，具体可采用液压油，将液压能转换为机械能来实现。具体地，缸筒组件1中形成有第一油路4和第二油路5，第一油路4与第一活塞销2、第二活塞销3的推出部2111连通，从而可同时推动第一活塞销2、第二活塞销3向外滑动伸出；第二油路5与第一活塞销2、第二活塞销3的缩回部213连通，从而可同时推动第一活塞销2、所述第二活塞销3向内滑动缩回。

具体地，第一活塞销2、第二活塞销3可包括呈圆柱状的销主体21，销主体21包括与另一活塞销相靠近的第一端211以及与第一端211相对设置的第二端212，推出部2111可为活塞销的第一端211的端面。第一油路4可包括与外界连通的第一端41以及第二端42，该第一端41供液压油进入与退出第一油路4，该第二端42位于第一活塞销2的推出部2111与第二活塞销3的推出部2111之间，即第二端42位于两活塞销的第一端211的端面之间。

进一步地，缸筒组件1的容纳腔11内设有分隔壁6，该分隔壁6位于两活塞销的第一端211的端面2111之间，该分隔壁6设置于容纳腔11轴向的中部位置，将容纳腔11分隔为两个相同的腔体111，分别供第一活塞销2、第二活塞销3安装。其中，分隔壁6上设有贯穿分隔壁6两端的连通孔61，第一油路4的第二端42与该连通孔61连通，从而液压油可通过连通孔61进入至两个腔体111中，从而可推动两活塞销向外滑动。

在一些具体实施例中，第一油路4的第一端41可位于缸筒组件1中并对应第一腔体111轴向的中部位置，第一油路4沿缸筒组件1轴向延伸，其第二端42位于缸筒组件1轴向的中部位置，且与分隔壁6对应。分隔壁6的径向上设有连通通道62，该连通通道62的两端分别连通第二端42与连通孔61。

缩回部213位于第一端211以及第二端212之间，并可由销主体21向内凹陷形成，从而缩回部213的径向尺寸小于活塞销上与缩回部213相邻部分的径向尺寸，因此可供液压油推动。

第二油路5包括与外界连通的第一端51以及第二端52，该第一端51供液压油进入与退出第二油路5，该第二端52对应第一活塞销2的缩回部213与第二活塞销3的缩回部213，从而液压油可容纳在缩回部213中，推动两活塞销向内滑动。

在一些具体实施例中，第二油路5的第二端52包括两个，该两个第二端52分别围绕在第一活塞销2、第二活塞销3的缩回部213的周向上，从而将液压油流至缩回部213中。第二油路5的第一端51与两个第二端52中的其中一个连通，两个第二端52相互连通，从而可同时推动两个活塞销滑动。

为形成第二油路5的第二端52，具体地，结合图6所示，缸筒组件1包括呈筒状的缸筒12以及两个油缸盖13，分隔壁6位于缸筒12轴向的中部上，缸筒12在靠近其两端的内壁上设有与油缸盖13配合的第一台阶121。

油缸盖13包括大致呈筒状的盖主体131，盖主体131通过缸筒12两端的开口设置于缸筒12中，盖主体131的端面与第一台阶121对应，且盖主体131的端面与第一台阶121间隔设置，形成第二油路5的第二端52。盖主体131的周向上设有与缸筒12的端部配合的第二台阶1311，盖主体131的部分凸出缸筒12外。

结合图7所示，缸筒12上设有沿其轴向延伸的液体通道122，该液体通道122贯通缸筒12两端上的第一台阶121，该液体通道122与两个第二油路5的第二端52连通。其中，第二油路5的第一端51可位于缸筒组件1中并对应腔体111轴向的中部位置，第二油路5沿缸筒12的轴向延伸，且与第二端52连通。

为实现缩回部213的功能，缩回部213靠近销主体21的第一端211处大致呈直角设置，靠近销主体21的第二端212处形成倾斜的导向面2131，其中，该导向面2131自靠近第二端212的径向尺寸至靠近第一端211的径向尺寸逐渐减小。从而该导向面2131可将液压油引导至直角处，形成推动的力。

为限定第一活塞销2、第二活塞销3的滑动距离，销主体21上位于缩回部213靠近第一端211的一侧上设有第一凸环214，该第一凸环214与缩回部213之间形成大致呈直角的上述夹角，且该第一凸环214可供缩回部213中的液压油推动。

油缸盖13的盖主体131在其靠近第一台阶121的端面上设有限位壁1312，该限位壁1312的外径小于缸筒12的内径，限位壁1312位于缸筒12内壁的内侧，且与缸筒12的内壁之间具有一间隔。

第一凸环214的径向尺寸与缸筒12内壁尺寸相适配，即第一凸环214的径向尺寸可稍小于缸筒12内壁尺寸，限位壁1312的内径尺寸小于第一凸环214的径向尺寸，从而限位壁1312对第一凸环214起到限位作用。进一步地，限位壁1312上设有若干缺口13121，该若干缺口13121可均匀布置，以保证位于第二端52的压油可通过缺口13121流至缩回部213中。

为保证密封效果，第一凸环214的外径与缸筒12的内径相适配，即第一凸环214的外径可稍小于缸筒12的内径，销主体21的外径小于第一凸环214的外径，使得活塞销可较为灵活地滑动。销主体21的第二端212设有第二凸环215，且该第二凸环215可与第二端212相齐平，第一凸环214与第二凸环215之间形成安装密封件7的空间，密封件7可以为密封圈，并环绕在该空间中，从而密封活塞销与缸筒12之间的间隙，以防止漏液。

油缸盖13在靠近第一台阶121的端面与第二台阶1311之间设有第一凹槽1313，该第一凹槽1313位于缸筒12的内侧，用于供安装密封件7，密封件7可以为密封圈，并环绕在该第一凹槽1313中，从而密封油缸盖13与缸筒12之间的间隙。油缸盖13在远离第一台阶121的一端设有第二凹槽1314，第二凹槽1314与活塞销连通，供安装密封件7，密封件7可以为密封圈，并环绕在该第二凹槽1314中，从而密封油缸盖13与活塞销之间的间隙。

可以理解地，油缸盖13远离第一台阶121的一端的外周面上形成第三台阶1315，该第三台阶1315与第二凹槽1314的位置对应，可减小油缸盖13的体积。缸筒组件1两端上的腔体111的轴向长度与活塞销的轴向长度相接近，可以为大致相等，从而可减小整体的体积。活塞销的滑动路径为分隔壁6的端部至限位壁1312，缩回部213的轴向长度可根据该滑动路径设置，使得活塞销在该滑动路径的任一处时，缩回部213皆与第二端52连通。

第一油路4的第一端41、第二油路5的第一端51分别通过第一接头81、第二接头82与外界连通，该第一接头81、第二接头82位于缸筒12的同一侧，第一接头81、第二接头82可以为快速接头。

本实用新型还提供一种模型挖掘机，该模型挖掘机包括上述模型挖掘机用伸缩式液压油缸100、用于控制液压油流入模型挖掘机用伸缩式液压油缸100的方向的液压换向阀、用于存储液压油的液压箱、挖斗、连杆组件等结构。

挖斗包括靠近挖斗开口的第一斗耳套以及第二斗耳套，两个第一斗耳套可通过转轴连接，连杆组件包括与转轴配合的卡勾以及第二斗耳套配合的伸缩杆，模型挖掘机用伸缩式液压油缸100作为斗杆油缸安装在模型挖掘机上，并且模型挖掘机用伸缩式液压油缸100的其中一个活塞销与连杆组件连接，液压换向阀与液压箱导液连接，液压换向阀通过带有快速接头的管道与第一接头81、第二接头82导液连接。

该模型挖掘机的工作原理为，通过液压换向阀将液压油导入第一油路4中，第一活塞销2、第二活塞销3同时向外伸出，如图3所示。活塞销在带动连杆组件运动的过程中，将卡勾卡入连接轴，再控制伸缩杆插入第二斗耳套中，完成挖斗的连接。

当通过液压换向阀将液体导入第二油路5中时，第一活塞销2、第二活塞销3同时向内收回，如图4所示。且将第一油路4中的液压油挤压回液压箱中，活塞销在带动连杆组件运动的过程中，控制伸缩杆收缩，并从第二斗耳套中取出，再将卡勾从转轴上脱出，完成挖斗的分离。

可以理解地，本实施例的模型挖掘机与现有技术中的模型挖掘机结构相类似或相同，模型挖掘机的结构为本领域的公知常识，在此不详述。可以理解地，该模型挖掘机用伸缩式液压油缸100也可用于其它种类的模型中，用于连接或分离挖斗或其它工具。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种模型挖掘机用伸缩式液压油缸，其特征在于，包括缸筒组件(1)、形成于所述缸筒组件(1)中的第一油路(4)和第二油路(5)、可滑动设置于所述缸筒组件(1)中的第一活塞销(2)、第二活塞销(3)；所述第一活塞销(2)、所述第二活塞销(3)沿所述缸筒组件(1)的轴向分布且相背设置，所述第一活塞销(2)、所述第二活塞销(3)包括供液体推动的推出部(2111)以及缩回部(213)；

所述第一油路(4)与所述第一活塞销(2)、所述第二活塞销(3)的所述推出部(2111)连通，用于推动所述第一活塞销(2)、所述第二活塞销(3)向外滑动伸出；所述第二油路(5)与所述第一活塞销(2)、所述第二活塞销(3)的所述缩回部(213)连通，用于推动所述第一活塞销(2)、所述第二活塞销(3)向内滑动缩回。

2.根据权利要求1所述的模型挖掘机用伸缩式液压油缸，其特征在于，所述推出部(2111)为所述活塞销上与另一所述活塞销相靠近的一端的端面；所述第一油路(4)包括与外界连通的第一端(41)以及第二端(42)，所述第二端(42)位于所述第一活塞销(2)的所述推出部(2111)与所述第二活塞销(3)的所述推出部(2111)之间。

3.根据权利要求2所述的模型挖掘机用伸缩式液压油缸，其特征在于，所述第一活塞销(2)、所述第二活塞销(3)之间设有分隔壁(6)，所述分隔壁(6)上设有贯穿所述分隔壁(6)的连通孔(61)，所述第一油路(4)的第二端(42)与所述连通孔(61)连通。

4.根据权利要求1所述的模型挖掘机用伸缩式液压油缸，其特征在于，所述缩回部(213)位于所述推出部(2111)远离另一所述活塞销的一侧；所述第二油路(5)包括与外界连通的第一端(51)以及第二端(52)，所述第二端(52)包括两个，且两个所述第二端(52)分别围绕在对应的所述缩回部(213)的周向上，所述第一端(51)分别与两个所述第二端(52)中的其中一个连通，两个所述第二端(52)相互连通。

5.根据权利要求4所述的模型挖掘机用伸缩式液压油缸，其特征在于，所述缸筒组件(1)包括呈筒状的缸筒(12)以及分别设置于所述缸筒(12)两端上的两个油缸盖(13)；所述缸筒(12)的内壁上设有第一台阶(121)，所述油缸盖(13)的端面与所述第一台阶(121)配合且与所述第一台阶(121)间隔设置，形成所述第二端(52)。

6.根据权利要求5所述的模型挖掘机用伸缩式液压油缸，其特征在于，所述缸筒(12)上设有贯通两端上的所述第一台阶(121)的液体通道(122)，两个第二端(52)通过所述液体通道(122)连通。

7.根据权利要求4所述的模型挖掘机用伸缩式液压油缸，其特征在于，所述缩回部(213)的径向尺寸小于所述活塞销上与其相邻部分的径向尺寸，所述缩回部(213)自远离所述推出部(2111)一端的尺寸至靠近所述推出部(2111)一端的尺寸逐渐减小，形成导向面(2131)。

8.根据权利要求5所述的模型挖掘机用伸缩式液压油缸，其特征在于，所述油缸盖(13)靠近所述第一台阶(121)的端面上设有限位壁(1312)，所述限位壁(1312)位于所述缸筒(12)的内侧，所述活塞销上位于所述缩回部(213)靠近所述推出部(2111)的一侧上设有第一凸环(214)，所述第一凸环(214)的径向尺寸大于所述限位壁(1312)的径向尺寸，所述限位壁(1312)上设有供液体通过的缺口(13121)。

9.根据权利要求1所述的模型挖掘机用伸缩式液压油缸，其特征在于，所述缸筒组件(1)包括分别供所述第一油路(4)、所述第二油路(5)与外界连通的第一接头(81)、第二接头(82)。

10.一种模型挖掘机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的模型挖掘机用伸缩式液压油缸。

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