CN216763411U - 一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构。上述一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构包括轨道平台以及至少三个固定导向板、摆动臂调节机构。所述摆动臂调节机构包括两个固定座、两个转动轴座、转杆、至少两个异形摆动翻转臂和油缸。本实用新型的一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，利用转动的异形摆动翻转臂和固定导向板协同配合下及棒料重力下移的作用下，可固化棒料的前进轨迹；通过调整固定导向板的尺寸以及摆动翻转臂和固定导向板的相对位置，可实现输送不同规格直径的棒料到指定下料位置，故提高了棒料上料的规格范围且不易损伤棒料，并且输送达到稳定无冲击的效果。

Description

一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构

技术领域

本实用新型涉及物料自动化输送装备技术领域，特别是涉及一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构。

背景技术

目前，大批量圆柱状工件、物料等棒料向下道工序输送过程中，往往需要将其按次序输送且控制其上料的节拍(等待前面的棒料完成工序内容)(如石墨电极的加工生产)，在此过程中时常会运用到一种具有挡料和翻转作用的摆动翻转机构。

目前，这种机构有时不能满足实际的生产需要，还会存在以下问题：

1、原摆动翻转机构适用的规格(直径)范围小，棒料的规格跨越范围较大时就要设置多条上料通道；特别是较小规格的棒料在经过该机构时，还时常会出现被磕碰损坏的情况。

2、原摆动翻转机构将棒料翻转到另一侧后，往往会对另一侧的轨道或接料设备等造成不同程度的冲击，有时会损坏另一侧设备或者对棒料产生损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对但当下原摆动翻转机构适用的规格(直径)范围小，棒料的规格跨越范围较大时就要设置多条上料通道；特别是较小规格的棒料在经过该机构时，还时常会出现被磕碰损坏的情况；以及原摆动翻转机构将棒料翻转到另一侧后，往往会对另一侧的轨道或接料设备等造成不同程度的冲击，有时会损坏另一侧设备或者对棒料产生损坏，提供一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构。

一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，包括轨道平台；

所述棒料上料机构还包括：

至少三个固定导向板，其等距固定安装在所述轨道平台上表面位置；其中，所述固定导向板呈弧形下滑结构设置；以及

设置在所述轨道平台内侧的摆动臂调节机构，所述摆动臂调节机构包括对称设置在所述轨道平台下方的两个固定座、固定安装在每个所述固定座上端的转动轴座、转动连接在两个所述转动轴座之间的转杆、固定安装在所述转杆外表面且位于所述轨道平台夹缝处的至少两个异形摆动翻转臂和活动连接在所述固定座一侧且转轴连接在所述异形摆动翻转臂一端侧面的油缸

上述一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，柱形棒料可实现输送不同规格直径的棒料到指定下料位置，同时提高了棒料上料的规格范围不易损伤棒料，并且柱形棒料输送达到稳定无冲击的效果。

在其中一个实施例中，当所述异形摆动翻转臂位于初始位置时，所述异形摆动翻转臂对基于在所述轨道平台传输的棒料进行隔挡；或，当所述异形摆动翻转臂的挡料面下降至所述轨道平台以下位置后，基于在所述轨道平台上传输的棒料与所述固定导向板接触。

进一步地，当所述异形摆动翻转臂对棒料施加反转推力时，棒料沿所述固定导向板上被抬升并下滑，同时，所述异形摆动翻转臂的挡料面对棒料实行托举。

在其中一个实施例中，所述固定导向板用于提供棒料先上升后下降的滑道。

在其中一个实施例中，所述油缸一端与所述固定座进行转动连接，所述油缸的另一端通过转轴与所述异形摆动翻转臂转动连接。

在其中一个实施例中，所述油缸用于推动所述异形摆动翻转臂做环形运动；所述异形摆动翻转臂基于所述转杆的轴心做0-90度的圆周运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过调整柱形棒料在固定导向板上升度的角度及固定导向板上料的起点与异形摆动翻转臂挡料面的距离，既能满足不同规格直径棒料的上料使用，又不损坏棒料的结构。

2、本实用新型，由固定导向板提供柱形棒料先上升后下降的作用下，配合异形摆动翻转臂对柱形棒料的推动和托举，以至通过合理的调整固定导向板的上升高度和下降角度，故可将棒料输送到指定位置，实现无冲击的稳定输送下料。

综上，本实用新型的一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，利用转动的异形摆动翻转臂和固定导向板协同配合下及棒料重力下移的作用下，可固化棒料的前进轨迹；通过调整固定导向板的尺寸以及摆动翻转臂和固定导向板的相对位置，可实现输送不同规格直径的棒料到指定下料位置，故提高了棒料上料的规格范围且不易损伤棒料，并且输送达到稳定无冲击的效果。

附图说明

图1所示为本实用新型一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构的结构示意图。

图2所示为图1中摆动臂调节机构的轴测动作图。

图3所示为图1中摆动臂调节机构的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：1、轨道平台；2、固定导向板；3、摆动臂调节机构；31、固定座； 32、转动轴座；33、转杆；34、异形摆动翻转臂；35、油缸。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施提供了一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，其包括轨道平台1。

上述一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构还包括至少三个固定导向板 2以及摆动臂调节机构3。

其中，轨道平台1可用于提供柱形棒料上、下料平台的使用。

其中，三个固定导向板2等距固定安装在轨道平台1上表面位置；固定导向板2呈弧形下滑结构设置。固定导向板2用于提供棒料先上升后下降的滑道。固定导向板2可改变棒料上升与下降的角度，达到棒料轨迹的限定作用。

本实施例中固定导向板2数量的设置，可根据棒料的实际长度适用性来调整间距，且固定导向板2可通过合理设计调整弧面的上升高度和下降高度来实现棒料输送的指定性。

其中，摆动臂调节机构3设置在轨道平台1内侧；摆动臂调节机构3包括对称设置在轨道平台1下方的两个固定座31、固定安装在每个固定座31上端的转动轴座32、转动连接在两个转动轴座32之间的转杆33、固定安装在转杆33外表面且位于轨道平台1夹缝处的至少两个异形摆动翻转臂 34和活动连接在固定座31一侧且转轴连接在异形摆动翻转臂34一端侧面的油缸35。

当异形摆动翻转臂34位于初始位置时，异形摆动翻转臂34对基于在轨道平台1传输的棒料进行隔挡；或，当异形摆动翻转臂34的挡料面下降至轨道平台1以下位置后，基于在轨道平台1上传输的棒料与固定导向板2接触。当异形摆动翻转臂34对棒料施加反转推力时，棒料沿固定导向板2上被抬升并下滑，同时，异形摆动翻转臂34的挡料面对棒料实行托举。

油缸35一端与固定座31进行转动连接，油缸35的另一端通过转轴与异形摆动翻转臂34转动连接。油缸35用于推动异形摆动翻转臂34做环形运动；异形摆动翻转臂34基于转杆33的轴心做0-90度的圆周运动。通过控制油缸35 活塞端伸缩动作，使得异形摆动翻转臂34可基于转杆33的轴心进行环形运动，以至利用异形摆动翻转臂34的挡料面对棒料进行推进与托举的动作，可有效对棒料进行摆动下料。

本实施例中，通过调整柱形棒料在固定导向板2上升度的角度及固定导向板2上料的起点与异形摆动翻转臂34挡料面的距离，既能满足不同规格直径棒料的上料使用，又不损坏棒料的结构；同时，配合异形摆动翻转臂34对柱形棒料的推动和托举，以至通过合理的调整固定导向板2的上升高度和下降角度，故可将棒料输送到指定位置，实现无冲击的稳定输送下料。

本实施例中上料机构的工作流程为：

首先，当异形摆动翻转臂34处于初始位置时，传输在轨道平台1上的柱形棒料可被异形摆动翻转臂34的挡料面进行拦截，待油缸35接受得到轨道平台 1上光电传输信号时，在油缸35伸出的驱动下可摆动异形摆动翻转臂34开始转动；当异形摆动翻转臂34的挡料面下降至轨道平台1以下后，棒料在轨道平台1上前进并与固定导向板2接触；

油缸35反向驱动作用下，异形摆动翻转臂34反转对棒料施加推力，使得棒料沿固定导向板2上弧面向上抬升一定距离之后，棒料进入固定导向板2的下降段后由重力的作用下向下滚动，棒料向下滚动的过程中，异形摆动翻转臂34的挡料面又可以起到托举的作用，达到控制棒料滚动速度的作用，以至使得棒料可在轨道平台1上按次序输送。

综上，本实用新型的一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，相较于当下棒料上料机构而言，具有如下优点：本实用新型的一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构利用转动的异形摆动翻转臂34和固定导向板2协同配合下及棒料重力下移的作用下，可固化棒料的前进轨迹；通过调整固定导向板2的尺寸以及摆动翻转臂和固定导向板2的相对位置，可实现输送不同规格直径的棒料到指定下料位置，故提高了棒料上料的规格范围且不易损伤棒料，并且输送达到稳定无冲击的效果。

以上所述实施例的描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，包括轨道平台(1)；

其特征在于，所述棒料上料机构还包括：

至少三个固定导向板(2)，其等距固定安装在所述轨道平台(1)上表面位置；其中，所述固定导向板(2)呈弧形下滑结构设置；以及

设置在所述轨道平台(1)内侧的摆动臂调节机构(3)，所述摆动臂调节机构(3)包括对称设置在所述轨道平台(1)下方的两个固定座(31)、固定安装在每个所述固定座(31)上端的转动轴座(32)、转动连接在两个所述转动轴座(32)之间的转杆(33)、固定安装在所述转杆(33)外表面且位于所述轨道平台(1)夹缝处的至少两个异形摆动翻转臂(34)和活动连接在所述固定座(31)一侧且转轴连接在所述异形摆动翻转臂(34)一端侧面的油缸(35)。

2.根据权利要求1所述的一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，其特征在于，当所述异形摆动翻转臂(34)位于初始位置时，所述异形摆动翻转臂(34)对基于在所述轨道平台(1)传输的棒料进行隔挡；

或，当所述异形摆动翻转臂(34)的挡料面下降至所述轨道平台(1)以下位置后，基于在所述轨道平台(1)上传输的棒料与所述固定导向板(2)接触。

3.根据权利要求2所述的一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，其特征在于，当所述异形摆动翻转臂(34)对棒料施加反转推力时，棒料沿所述固定导向板(2)上被抬升并下滑，同时，所述异形摆动翻转臂(34)的挡料面对棒料实行托举。

4.根据权利要求1所述的一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，其特征在于，所述固定导向板(2)用于提供棒料先上升后下降的滑道。

5.根据权利要求1所述的一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，其特征在于，所述油缸(35)一端与所述固定座(31)进行转动连接，所述油缸(35)的另一端通过转轴与所述异形摆动翻转臂(34)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，其特征在于，所述油缸(35)用于推动所述异形摆动翻转臂(34)做环形运动；所述异形摆动翻转臂(34)基于所述转杆(33)的轴心做0-90度的圆周运动。

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