CN216762884U - 一种轨迹优化用分析装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨迹优化用分析装置，包括收纳盒与分析仪，所述收纳盒的四侧内壁上滑动接触有同一个托板，所述收纳盒的左侧转动安装有一个与其顶部相接触的盒盖，所述收纳盒的底部内壁上固定安装有抱闸电机，所述收纳盒的底部内壁上固定连接有套筒，所述抱闸电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与套筒的左侧活动接触，所述套筒的内侧底壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有第一支撑板；本实用新型可以在分析仪使用完成后进行收入到收纳盒的内部，同时自动关闭盒盖，有效避免了分析仪在运输过程中出现直接发生磕碰的现象，从而降低了分析仪的损坏概率，延长了分析仪的使用寿命。

Description

一种轨迹优化用分析装置

技术领域

本实用新型涉及分析仪技术领域，尤其涉及一种轨迹优化用分析装置。

背景技术

随着中国经济的发展和劳动力成本的不断提高，工业机器人的应用越来越受到各行各业的青睐；在工业机器人的实际应用中，工作效率和质量是衡量机器人性能的重要指标；机器人的最优轨迹规划是指以时间、路径、轨迹平滑度等作为性能指标并在满足各种约束的条件下优化机器人的运动轨迹，使机器人末端执行器在两点之间或沿着规定轨迹运动的时间最短、路径最优，进行这项研究的总体目标和实际意义在于提高工业机器人的工作效率、提升产品质量、降低能耗，此时需要使用到轨迹分析仪；轨迹分析仪采用影响因素矩阵X作为输入参数，综合产品生产要求和专家经验，确定加工工件的质量、效率、能耗的样本为指标矩阵Y，利用BP神经网络进行训练、检验，建立机器人轨迹规划模型对机器人作业轨迹模型进行优化，得到各决策变量的一组最优解以及该最优解对应的机器人生产的产品质量、效率、能耗指数。

轨迹分析仪是用于轨迹分析和优化的一种精密仪器，但是轨迹分析仪进行搬运或运输过程中，轨迹分析仪容易发生磕碰，从而容易造成轨迹分析仪的损坏，降低了使用寿命，为此我们提出了一种轨迹优化用分析装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨迹优化用分析装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轨迹优化用分析装置，包括收纳盒与分析仪，所述收纳盒的四侧内壁上滑动接触有同一个托板，所述收纳盒的左侧转动安装有一个与其顶部相接触的盒盖，所述收纳盒的底部内壁上固定安装有抱闸电机，所述收纳盒的底部内壁上固定连接有套筒，所述抱闸电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与套筒的左侧活动接触，所述套筒的内侧底壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接于托板的下表面，所述螺纹杆的外侧螺纹套设有活动块，所述活动块的前表面与后表面均转动安装有连接杆，两个所述连接杆分别转动安装于第一支撑板的前表面与后表面，所述托板的上表面固定连接有第二支撑板，所述盒盖的下表面开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述第二支撑板的顶部铰接于滑块的底部，所述收纳盒内壁的右侧接触有处于压缩状态的第二弹簧，所述第二弹簧的左端固定连接有夹板，所述夹板的右侧固定连接有拉杆，所述第二弹簧套设于拉杆的外侧，所述拉杆的右端延伸至收纳盒的外侧，所述分析仪放置于第二支撑板与夹板之间，分析仪与托板的上表面相接触。

作为本技术方案的进一步优选的：所述活动块的左侧开设有螺纹通孔，所述螺纹杆的外侧螺纹连接于螺纹通孔的内侧，所述收纳盒的内侧底壁开设有导向槽，所述活动块的底部固定连接有导向块，导向块的外侧与导向槽的内侧滑动接触，活动块的前表面与后表面以及第一支撑板的前表面与后表面均水平固定有一个水平连接轴，连接杆的前侧开设有两个轴承安装通孔，轴承安装通孔的内部侧壁上固定安装有一个与对应水平连接轴外侧粘接套装的第二轴承。

作为本技术方案的进一步优选的：所述收纳盒的顶部设为开口，所述盒盖通过合页转动连接于收纳盒的左侧顶部，所述套筒的左侧固定连接有第一轴承，所述螺纹杆的外侧右端固定连接于第一轴承的内圈。

作为本技术方案的进一步优选的：所述抱闸电机的外侧安装有保护壳。

作为本技术方案的进一步优选的：所述收纳盒的内侧底壁安装有蓄电池，所述蓄电池的电性输出端与抱闸电机的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一支撑板外壁的两侧均开设有限位槽，所述套筒内壁的两侧均固定连接有限位块，限位块的外侧与限位槽的内部滑动接触。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹板的左侧粘接有一个与分析仪右侧紧密接触的防滑橡胶垫，夹板的底部与托板的顶部相接触。

作为本技术方案的进一步优选的：所述拉杆的右端固定连接有拉环，收纳盒的右侧内壁上开设有一个顶部为开口的矩形活动通孔，矩形活动通孔的底部内壁上开设有矩形定位槽，矩形定位槽的内部滑动套装有一个矩形定位杆，拉杆的外侧滑动套装有一个与矩形定位杆顶端固定安装的矩形安装座，矩形安装座的左侧与第二弹簧的右端固定安装，矩形安装座的左侧还开设有一个与拉杆外侧滑动套装的圆形安装通孔。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以在分析仪使用完成后进行收入到收纳盒的内部，同时自动关闭盒盖，有效避免了分析仪在运输过程中出现直接发生磕碰的现象，从而降低了分析仪的损坏概率，延长了分析仪的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轨迹优化用分析装置的结构剖视图；

图2为本实用新型提出的一种轨迹优化用分析装置的两个连接杆、第一支撑板、托板与第二支撑板的连接结构右视图；

图3为本实用新型提出的一种轨迹优化用分析装置的结构正视图。

图中：1、收纳盒；2、托板；3、盒盖；4、抱闸电机；5、套筒；6、螺纹杆；7、第一弹簧；8、第一支撑板；9、活动块；10、连接杆；11、第二支撑板；12、滑轨；13、滑块；14、第二弹簧；15、夹板；16、拉杆；17、分析仪；18、蓄电池；19、矩形安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种轨迹优化用分析装置，包括收纳盒1与分析仪17，收纳盒1的四侧内壁上滑动接触有同一个托板2，收纳盒1的左侧转动安装有一个与其顶部相接触的盒盖3，收纳盒1的底部内壁上固定安装有抱闸电机4，收纳盒1的底部内壁上固定连接有套筒5，抱闸电机4的输出轴固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的右端与套筒5的左侧活动接触，套筒5的内侧底壁固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7的顶端固定连接有第一支撑板8，第一支撑板8的顶部固定连接于托板2的下表面，螺纹杆6的外侧螺纹套设有活动块9，活动块9的前表面与后表面均转动安装有连接杆10，两个连接杆10分别转动安装于第一支撑板8的前表面与后表面，托板2的上表面固定连接有第二支撑板11，盒盖3的下表面开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上固定安装有滑轨12，滑轨12上滑动连接有滑块13，第二支撑板11的顶部铰接于滑块13的底部，收纳盒1内壁的右侧接触有处于压缩状态的第二弹簧14，第二弹簧14的左端固定连接有夹板15，夹板15的右侧固定连接有拉杆16，第二弹簧14套设于拉杆16的外侧，拉杆16的右端延伸至收纳盒1的外侧，分析仪17放置于第二支撑板11与夹板15之间，分析仪17与托板2的上表面相接触；本实用新型可以在分析仪17使用完成后进行收入到收纳盒1的内部，同时自动关闭盒盖3，有效避免了分析仪17在运输过程中出现直接发生磕碰的现象，从而降低了分析仪17的损坏概率，延长了分析仪17的使用寿命。

本实用新型中，活动块9的左侧开设有螺纹通孔，螺纹杆6的外侧螺纹连接于螺纹通孔的内侧，收纳盒1的内侧底壁开设有导向槽，活动块9的底部固定连接有导向块，导向块的外侧与导向槽的内侧滑动接触，活动块9的前表面与后表面以及第一支撑板8的前表面与后表面均水平固定有一个水平连接轴，连接杆10的前侧开设有两个轴承安装通孔，轴承安装通孔的内部侧壁上固定安装有一个与对应水平连接轴外侧粘接套装的第二轴承，收纳盒1的顶部设为开口，盒盖3通过合页转动连接于收纳盒1的左侧顶部，套筒5的左侧固定连接有第一轴承，螺纹杆6的外侧右端固定连接于第一轴承的内圈，抱闸电机4的外侧安装有保护壳，收纳盒1的内侧底壁安装有蓄电池18，蓄电池18的电性输出端与抱闸电机4的电性输入端电性连接，第一支撑板8外壁的两侧均开设有限位槽，套筒5内壁的两侧均固定连接有限位块，限位块的外侧与限位槽的内部滑动接触，夹板15的左侧粘接有一个与分析仪17右侧紧密接触的防滑橡胶垫，夹板15的底部与托板2的顶部相接触，拉杆16的右端固定连接有拉环，收纳盒1的右侧内壁上开设有一个顶部为开口的矩形活动通孔，矩形活动通孔的底部内壁上开设有矩形定位槽，矩形定位槽的内部滑动套装有一个矩形定位杆，拉杆16的外侧滑动套装有一个与矩形定位杆顶端固定安装的矩形安装座19，矩形安装座19的左侧与第二弹簧14的右端固定安装，矩形安装座19的左侧还开设有一个与拉杆16外侧滑动套装的圆形安装通孔；本实用新型可以在分析仪17使用完成后进行收入到收纳盒1的内部，同时自动关闭盒盖3，有效避免了分析仪17在运输过程中出现直接发生磕碰的现象，从而降低了分析仪17的损坏概率，延长了分析仪17的使用寿命。

工作原理：当需要使用分析仪17对轨迹优化进行分析时，工人控制抱闸电机4正向启动，抱闸电机4通过其输出轴带动螺纹杆6进行正转，螺纹杆6带动活动块9向右移动，活动块9带动对应的连接杆10向右移动，使得两个连接杆10分别在第一支撑板8和活动块9上进行转动，同时两个连接杆10共同带动第一支撑板8向上移动，第一支撑板8对第一弹簧7进行拉伸，第一支撑板8带动托板2向上移动，托板2带动第二支撑板11向上移动，然后第二支撑板11带动滑块13在滑轨12上进行滑动，并使盒盖3进行逆时针翻转，同时托板2会带动夹板15向上位置移动，夹板15通过第二弹簧14和拉杆16带动矩形安装座19向上位置移动，矩形安装座19带动矩形定位杆在矩形定位槽内向上滑动，从而使托板2顶部的分析仪17上升至收纳盒1的上方，并对抱闸电机4进行暂停，此时通过使用分析仪17对轨迹优化进行分析；

当分析仪17使用完成后，工人控制抱闸电机4反向启动，抱闸电机4通过其输出轴带动螺纹杆6进行反转，螺纹杆6带动活动块9向左移动，活动块9带动对应的连接杆10向左移动，使得两个连接杆10分别在第一支撑板8和活动块9上进行转动，同时处于拉伸状态的第一弹簧7带动第一支撑板8向下移动，第一支撑板8带动托板2向下移动，托板2带动第二支撑板11向下移动，然后第二支撑板11带动滑块13在滑轨12上进行滑动，并使盒盖3进行顺时针翻转，同时托板2还带动分析仪17向下位置移动，分析仪17利用防滑橡胶垫，并在处于压缩状态的第二弹簧14的配合下，来带动夹板15向下位置移动，夹板15通过第二弹簧14和拉杆16带动矩形安装座19向下位置移动，矩形安装座19带动矩形定位杆在矩形定位槽内向下滑动，从而将托板2上方的分析仪17收入收纳盒1的内部，直到盒盖3与收纳盒1的顶部相接触，此时对抱闸电机4进行暂停；

另外当分析仪17上升至收纳盒1的上方后，工人向右拉动拉环，拉环带动拉杆16向右移动，拉杆16带动夹板15向右移动，夹板15对第二弹簧14进行压缩，使得夹板15上的防滑橡胶垫与分析仪17不接触，此时直接可以将分析仪17从托板2上进行取下；可以在分析仪17使用完成后进行收入到收纳盒1的内部，同时自动关闭盒盖3，有效避免了分析仪17在运输过程中出现直接发生磕碰的现象，从而降低了分析仪17的损坏概率，延长了分析仪17的使用寿命。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨迹优化用分析装置，包括收纳盒(1)与分析仪(17)，其特征在于，所述收纳盒(1)的四侧内壁上滑动接触有同一个托板(2)，所述收纳盒(1)的左侧转动安装有一个与其顶部相接触的盒盖(3)，所述收纳盒(1)的底部内壁上固定安装有抱闸电机(4)，所述收纳盒(1)的底部内壁上固定连接有套筒(5)，所述抱闸电机(4)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的右端与套筒(5)的左侧活动接触，所述套筒(5)的内侧底壁固定连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的顶端固定连接有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)的顶部固定连接于托板(2)的下表面，所述螺纹杆(6)的外侧螺纹套设有活动块(9)，所述活动块(9)的前表面与后表面均转动安装有连接杆(10)，两个所述连接杆(10)分别转动安装于第一支撑板(8)的前表面与后表面，所述托板(2)的上表面固定连接有第二支撑板(11)，所述盒盖(3)的下表面开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上固定安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)上滑动连接有滑块(13)，所述第二支撑板(11)的顶部铰接于滑块(13)的底部，所述收纳盒(1)内壁的右侧接触有处于压缩状态的第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的左端固定连接有夹板(15)，所述夹板(15)的右侧固定连接有拉杆(16)，所述第二弹簧(14)套设于拉杆(16)的外侧，所述拉杆(16)的右端延伸至收纳盒(1)的外侧，所述分析仪(17)放置于第二支撑板(11)与夹板(15)之间，分析仪(17)与托板(2)的上表面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种轨迹优化用分析装置，其特征在于，所述活动块(9)的左侧开设有螺纹通孔，所述螺纹杆(6)的外侧螺纹连接于螺纹通孔的内侧，所述收纳盒(1)的内侧底壁开设有导向槽，所述活动块(9)的底部固定连接有导向块，导向块的外侧与导向槽的内侧滑动接触，活动块(9)的前表面与后表面以及第一支撑板(8)的前表面与后表面均水平固定有一个水平连接轴，连接杆(10)的前侧开设有两个轴承安装通孔，轴承安装通孔的内部侧壁上固定安装有一个与对应水平连接轴外侧粘接套装的第二轴承。

3.根据权利要求1所述的一种轨迹优化用分析装置，其特征在于，所述收纳盒(1)的顶部设为开口，所述盒盖(3)通过合页转动连接于收纳盒(1)的左侧顶部，所述套筒(5)的左侧固定连接有第一轴承，所述螺纹杆(6)的外侧右端固定连接于第一轴承的内圈。

4.根据权利要求1所述的一种轨迹优化用分析装置，其特征在于，所述抱闸电机(4)的外侧安装有保护壳。

5.根据权利要求1所述的一种轨迹优化用分析装置，其特征在于，所述收纳盒(1)的内侧底壁安装有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)的电性输出端与抱闸电机(4)的电性输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨迹优化用分析装置，其特征在于，所述第一支撑板(8)外壁的两侧均开设有限位槽，所述套筒(5)内壁的两侧均固定连接有限位块，限位块的外侧与限位槽的内部滑动接触。

7.根据权利要求1所述的一种轨迹优化用分析装置，其特征在于，所述夹板(15)的左侧粘接有一个与分析仪(17)右侧紧密接触的防滑橡胶垫，夹板(15)的底部与托板(2)的顶部相接触。

8.根据权利要求1所述的一种轨迹优化用分析装置，其特征在于，所述拉杆(16)的右端固定连接有拉环，收纳盒(1)的右侧内壁上开设有一个顶部为开口的矩形活动通孔，矩形活动通孔的底部内壁上开设有矩形定位槽，矩形定位槽的内部滑动套装有一个矩形定位杆，拉杆(16)的外侧滑动套装有一个与矩形定位杆顶端固定安装的矩形安装座(19)，矩形安装座(19)的左侧与第二弹簧(14)的右端固定安装，矩形安装座(19)的左侧还开设有一个与拉杆(16)外侧滑动套装的圆形安装通孔。

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