CN216760685U - 一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具设计制造领域，具体是涉及一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，包括工作台、上夹板、下夹板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和机械臂，上夹板固定设置在工作台上，第一气缸设置在上夹板的正下方，第一气缸的输出端朝向上方设置，下夹板与第一气缸的输出端固定连接。本实用新型提供的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其通过第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸配合实现了料头、渣包和产品无需人工参与便可以依次从工作台中离开的功能，解决了传统的人工对打印机机芯支架进行渣包料头处理的效率明显较低，不适用于打印机机芯支架的大规模生产加工的缺陷。

Description

一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置

技术领域

本实用新型涉及模具设计制造领域，具体是涉及一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置。

背景技术

随着打印技术的不断普及，越来越多的打印机开始走进家庭或者个体用户中，但是不论小型打印架还是大型打印机，其都需要打印机机芯来驱动整体进行工作，在打印机中用于放置和固定打印机机芯的支架通常是通过注塑形成整体，随后通过将注塑件上的渣包和料头处理掉最后得到我们需要的产品。

目前市场上参见的打印机机芯支架的渣包和料头都是通过人工手动的方式进行处理，虽然渣包和料头与打印机机芯支架的连接不牢固，人工很轻松就可以完成处理工作，但是通过人工处理的效率明显较低，不适用于打印机机芯支架的大规模生产加工。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，包括工作台、上夹板、下夹板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和机械臂，上夹板固定设置在工作台上，下夹板与上夹板形状相同，第一气缸设置在上夹板的正下方，第一气缸的输出端朝向上方设置，下夹板与第一气缸的输出端固定连接，第二气缸设置在第一气缸远离工作台的一面，第二气缸的输出端朝向上方设置，第三气缸和第四气缸均设置在第一气缸远离第二气缸的一面，第三气缸和第四气缸的输出端均朝向第一气缸设置，第三气缸设置在上夹板的上方，第四气缸设置在上夹板与下夹板之间，第五气缸的高度与上夹板保持平行，第五气缸的输出端朝向上夹板的方向，第五气缸与第三气缸保持垂直。

优选的，上夹板朝向下方的一面上设置有定位凸起，下夹板上开设有配合定位凸起工作的定位孔。

优选的，工作台上固定设置有第一导料板，第一导料板设置在下夹板的正下方，第一导料板向远离下夹板得方向延伸。

优选的，工作台上固定设置有第二导料板，第二导料板设置在上夹板靠近第三气缸的一面，第二导料板向远离上夹板的方向延伸。

优选的，工作台上固定设置有第六气缸，第六气缸设置在上夹板远离第五气缸的一面，第六气缸设置在下夹板的下方，第六气缸的输出端移动方向与第三气缸工作端的移动方向保持平行，第六气缸的输出端设置有第三导料板，第三导料板向远离上夹板的方向延伸。

优选的，工作台上固定设置有第四导料板，第四导料板设置在上夹板与下夹板之间，第四导料板设置在上夹板远离第五气缸的一面，第四导料板向靠近第三导料板的方向延伸。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本实用新型提供的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其通过第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸配合实现了料头、渣包和产品无需人工参与便可以依次从工作台中离开的功能，解决了传统的人工对打印机机芯支架进行渣包料头处理的效率明显较低，不适用于打印机机芯支架的大规模生产加工的缺陷。

2.本实用新型提供的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其通过定位凸起和定位孔配合实现了注塑件可以快速的放置在正确的工作位置上的功能，解决了机械臂放置注塑件的位置可能会不正确的缺陷。

3.本实用新型提供的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其通过第一导料板实现了从工作台中离开的产品移动至规定位置的功能，解决了从工作台中离开的产品会散落在地面上的缺陷。

4.本实用新型提供的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其通过第二导料板实现了从工作台中离开的渣包移动至规定位置的功能，解决了从工作台中离开的渣包会散落在地面上的缺陷。

5.本实用新型提供的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其通过第三导料板实现了从工作台中离开的料头移动至规定位置的功能，解决了从工作台中离开的料头会散落在地面上的缺陷。

6.本实用新型提供的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其通过第四导料板实现了从工作台中离开的料头全部进入到第三导料板中的功能，解决了第三气缸工作后的料头存在不进入到第三导料板中的情况出现的缺陷。

附图说明

图1是本申请的整体的立体图；

图2是本申请的工作台的立体图；

图3是本申请的工作台的主视图；

图4是本申请的工作台的俯视图；

图5是本申请的工作台的侧视图；

图6是本申请的注塑件的立体图。

图中标号为：

1-工作台；1a-第一导料板；1b-第二导料板；1c-第六气缸；1d-第三导料板；1e-第四导料板；

2-上夹板；2a-定位凸起；

3-下夹板；3a-定位孔；

4-第一气缸；

5-第二气缸；

6-第三气缸；

7-第四气缸；

8-第五气缸；

9-机械臂；

10a-产品；10b-料头；10c-渣包。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本申请提供：

包括工作台1、上夹板2、下夹板3、第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、第四气缸7、第五气缸8和机械臂9，上夹板2固定设置在工作台1上，下夹板3与上夹板2形状相同，第一气缸4设置在上夹板2的正下方，第一气缸4的输出端朝向上方设置，下夹板3与第一气缸4的输出端固定连接，第二气缸5设置在第一气缸4远离工作台1的一面，第二气缸5的输出端朝向上方设置，第三气缸6和第四气缸7均设置在第一气缸4远离第二气缸5的一面，第三气缸6和第四气缸7的输出端均朝向第一气缸4设置，第三气缸6设置在上夹板2的上方，第四气缸7设置在上夹板2与下夹板3之间，第五气缸8的高度与上夹板2保持平行，第五气缸8的输出端朝向上夹板2的方向，第五气缸8与第三气缸6保持垂直。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是传统的人工对打印机机芯支架进行渣包料头处理的效率明显较低，不适用于打印机机芯支架的大规模生产加工。为此，本申请通过机械臂9夹取注塑件放置在上夹板2的下方后，第一气缸4工作推动下夹板3移动从而配合上夹板2夹板产品夹紧，随后第二气缸5配合第三气缸6工作取下料头，第五气缸8工作取下渣包，第四气缸7工作取出产品，相比较于现有技术，本申请的工作台1通过第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、第四气缸7和第五气缸8的工作使得料头、渣包和产品无需人工参与便可以依次从工作台1中离开。

进一步的：

上夹板2朝向下方的一面上设置有定位凸起2a，下夹板3上开设有配合定位凸起2a工作的定位孔3a。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是机械臂9放置注塑件的位置可能会不正确。为此，本申请通过定位凸起2a和定位孔3a配合确定注塑件的放置位置，相比较于现有技术，本申请的工作台1通过定位凸起2a和定位孔3a配合使得注塑件可以快速的放置在正确的处理位置上。

进一步的：

作台上固定设置有第一导料板1a，第一导料板1a设置在下夹板3的正下方，第一导料板1a向远离下夹板3得方向延伸。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是从工作台1中离开的产品会散落在地面上。为此，本申请通过第一导料板1a引导从工作台1中离开的产品移动至规定位置，相比较于现有技术，本申请的工作台1通过第一导料板1a使得离开的产品有序的离开工作台1。

进一步的：

工作台1上固定设置有第二导料板1b，第二导料板1b设置在上夹板2靠近第三气缸6的一面，第二导料板1b向远离上夹板2的方向延伸。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是从工作台1中离开的渣包会散落在地面上。为此，本申请通过第二导料板1b引导从工作台1中离开的渣包移动至规定位置，相比较于现有技术，本申请的工作台1通过第二导料板1b使得离开的渣包有序的离开工作台1。

进一步的：

工作台1上固定设置有第六气缸1c，第六气缸1c设置在上夹板2远离第五气缸8的一面，第六气缸1c设置在下夹板3的下方，第六气缸1c的输出端移动方向与第三气缸6工作端的移动方向保持平行，第六气缸1c的输出端设置有第三导料板1d，第三导料板1d向远离上夹板2的方向延伸。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是从工作台1中离开的料头会散落在地面上。为此，本申请通过第三导料板1d引导从工作台1中离开的料头移动至规定位置，相比较于现有技术，本申请的工作台1通过第三导料板1d使得离开的料头有序的离开工作台1。

进一步的：

工作台1上固定设置有第四导料板1e，第四导料板1e设置在上夹板2与下夹板3之间，第四导料板1e设置在上夹板2远离第五气缸8的一面，第四导料板1e向靠近第三导料板1d的方向延伸。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第三气缸6工作后的料头存在不进入到第三导料板1d中的情况出现。为此，本申请通过设置第四导料板1e限制料头的移动范围使其准确进入到第三导料板1d中，相比较于现有技术，本申请的工作台1通过第四导料板1e使得所以的料头均可以进入到第三导料板1d中。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其特征在于，包括工作台(1)、上夹板(2)、下夹板(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)、第三气缸(6)、第四气缸(7)、第五气缸(8)和机械臂(9)，上夹板(2)固定设置在工作台(1)上，下夹板(3)与上夹板(2)形状相同，第一气缸(4)设置在上夹板(2)的正下方，第一气缸(4)的输出端朝向上方设置，下夹板(3)与第一气缸(4)的输出端固定连接，第二气缸(5)设置在第一气缸(4)远离工作台(1)的一面，第二气缸(5)的输出端朝向上方设置，第三气缸(6)和第四气缸(7)均设置在第一气缸(4)远离第二气缸(5)的一面，第三气缸(6)和第四气缸(7)的输出端均朝向第一气缸(4)设置，第三气缸(6)设置在上夹板(2)的上方，第四气缸(7)设置在上夹板(2)与下夹板(3)之间，第五气缸(8)的高度与上夹板(2)保持平行，第五气缸(8)的输出端朝向上夹板(2)的方向，第五气缸(8)与第三气缸(6)保持垂直。

2.根据权利要求1所述的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其特征在于，上夹板(2)朝向下方的一面上设置有定位凸起(2a)，下夹板(3)上开设有配合定位凸起(2a)工作的定位孔(3a)。

3.根据权利要求2所述的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其特征在于，工作台(1)上固定设置有第一导料板(1a)，第一导料板(1a)设置在下夹板(3)的正下方，第一导料板(1a)向远离下夹板(3)得方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其特征在于，工作台(1)上固定设置有第二导料板(1b)，第二导料板(1b)设置在上夹板(2)靠近第三气缸(6)的一面，第二导料板(1b)向远离上夹板(2)的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其特征在于，工作台(1)上固定设置有第六气缸(1c)，第六气缸(1c)设置在上夹板(2)远离第五气缸(8)的一面，第六气缸(1c)设置在下夹板(3)的下方，第六气缸(1c)的输出端移动方向与第三气缸(6)工作端的移动方向保持平行，第六气缸(1c)的输出端设置有第三导料板(1d)，第三导料板(1d)向远离上夹板(2)的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种打印机机芯支架加工用渣包料头处理装置，其特征在于，工作台(1)上固定设置有第四导料板(1e)，第四导料板(1e)设置在上夹板(2)与下夹板(3)之间，第四导料板(1e)设置在上夹板(2)远离第五气缸(8)的一面，第四导料板(1e)向靠近第三导料板(1d)的方向延伸。

Images