CN216760148U - 自动片料冲切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动片料冲切机，包括：机台、传送组、压料组及驱动装置；传送组设在机台上；压料组与传送组并排设在机台上，并位于传送组的出料方向；驱动装置设在机台上，且驱动装置连接于压料组和传送组，用于同时驱动压料组和传送组的运行。本实用新型的技术方案简化了自动片料冲切机的零部件的设置。

Description

自动片料冲切机

技术领域

本实用新型涉及片料冲切设备技术领域，尤其涉及一种自动片料冲切机。

背景技术

传统的片料冲切机通过传送组将产品传送至压料组，经过压料组后将产品传送至裁切组进行裁切，裁切组的裁切头与产品对位后，裁切组对产品实施裁切操作。而传统的传送组和压料组分别设置有驱动装置，如此片料冲切机的整体结构部件较多，不利于片料冲切机的零部件结构的排布，使得片料冲切机的结构排布复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提出一种自动片料冲切机，旨在简化片料冲切机的零部件的设置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种自动片料冲切机，包括：机台、传送组、压料组及驱动装置；所述传送组设在所述机台上；所述压料组与所述传送组并排设在所述机台上，并位于所述传送组的出料方向；所述驱动装置设在所述机台上，且所述驱动装置连接于所述压料组和所述传送组，用于同时驱动所述压料组和所述传送组的运行。

在本实用新型一实施例中，所述传送组包括传送架、两个传送辊及传送皮带，所述传送架固定在所述机台上；两个所述传送辊沿产品传送方向并排设置在所述传送架上，且均可转动设置，靠近所述压料组的一所述传送辊通过传送带与所述驱动装置的输出轴传动连接；所述传送皮带套设在两个所述传送辊上，用于承接和传送产品。

在本实用新型一实施例中，所述驱动装置的输出轴上设有第一转轮，靠近所述压料组的一所述传送辊上设有第二转轮，所述传送带套设在所述第一转轮和所述第二转轮上，以通过所述驱动装置带动所述传送辊的转动。

在本实用新型一实施例中，所述传送组包括多个所述传送皮带，多个所述传送皮带沿所述传送辊的长度方向依次设置，且任意两个所述传送皮带间隔设置；所述传送组还包括偏心结构，所述偏心结构设在所述传送架上，并位于所述传送皮带之间的间隔空隙内。

在本实用新型一实施例中，所述偏心结构包括：偏心架和偏心轮，所述偏心架固定在所述机台上，并位于相邻两所述传送皮带之间；所述偏心轮可转动设在所述偏心架上，且所述偏心轮的转动中心与产品的传送方向平行设置，所述偏心轮在转动过程中使其凸起部有所述传送皮带的传送平面下方升起，以驱动产品向所述传送架的侧板移动。

在本实用新型一实施例中，所述压料组包括：压料架、压料主动辊及压料从动辊，所述压料架固定在所述机台上，所述驱动装置设在所述压料架上；所述压料主动辊可转动设在所述压料架上，所述驱动装置的输出轴与所述压料主动辊连接，以驱动所述压料主动辊转动；所述压料从动辊可转动设在所述压料架上，并与所述压料主动辊间隔设置，以形成用于压接产品的压料间隙。

在本实用新型一实施例中，所述压料从动辊朝向或远离所述压料主动辊可移动地设置，用于改变所述压料间隙的大小。

在本实用新型一实施例中，所述压料组还包括设置在所述压料架上的过渡板，所述过渡板设置在所述传送组和所述压料间隙之间，用于将所述传送组传出的产品过渡到所述压料主动辊和所述压料从动辊之间的所述压料间隙内。

在本实用新型一实施例中，所述压料从动辊包括从动轴和具有弹性的压料柱，所述从动轴可转动连接在所述压料架上，所述压料柱套设在所述从动轴上。

在本实用新型一实施例中，所述自动片料冲切机还包括：裁切组、相机对位组及控制器，所述裁切组设在所述机台上，所述裁切组位于所述压料组背对所述传送组的一侧；所述相机对位组设在所述机台上，用于对所述裁切组下方的产品进行拍照；所述控制器设在所述机台上，并分别与所述相机对位组和所述裁切组电性连接。

本实用新型的技术方案，通过将相邻设置的传送组与压料组共同连接在同一驱动装置上，采用同一驱动装置驱动传送组和压料组共同传动或停止，进而减少驱动装置的设置，以简化片料冲切的零部件的设置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所述自动片料冲切机的结构示意图；

图2为本实用新型所述自动片料冲切机拆分结构示意图；

图3为本实用新型所述传送组与所述压料组的连接结构示意图；

图4为本实用新型所述压料组与所述驱动装置的连接结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”、“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动片料冲切机，旨在简化片料冲切机的零部件的设置。

下面将在具体实施例中对本实用新型提出的自动片料冲切机的具体结构进行说明：

在本实施例的技术方案中，如图1、图2所示，一种自动片料冲切机100，包括：机台10、传送组30、压料组40及驱动装置50；传送组30设在机台 10上；压料组40与传送组30并排设在机台10上，并位于传送组30的出料方向；驱动装置50设在机台10上，且驱动装置50连接于压料组40和传送组30，用于同时驱动压料组40和传送组30的运行。

可以理解地，为了减少传统设备的零部件设置，简化零部件的结构排设，通过将相邻设置的传送组30与压料组40共同连接在同一驱动装置50上，采用同一驱动装置50驱动传送组30和压料组40共同传动或停止，进而减少驱动装置50的设置，以简化片料冲切的零部件的排布设置。

具体地，自动片料冲切机100包括机台10、传送组30、压料组40及驱动装置50，传送组30与压料组40并排设置在机台10上，相邻设置，且压料组40的转动轴与传送组30的转动轴是朝向同一方向转动，因此，可通过在机台10上设置一个驱动装置50，用于分别连接在压料组40的转动轴与传送组30的转动轴，进而实现压料组40的转动轴与传送组30的转动轴的同步转动，且减少了驱动装置50的设置，进而减少设备零部件的排布，简化设备设置。

在一种可行的实施方式中，驱动装置50设置在传送组30和压料组40之间，驱动装置50的驱动轴分别通过皮带转动连接于压料组40的转动轴与传送组30的转动轴，进而驱动压料组40的转动轴与传送组30的转动轴同向且同步转动。

在一种可行的实施方式中，驱动装置50设置在压料组40上，驱动装置 50的驱动轴直接固定在压料组40的转动轴上，并通过皮带传动连接在传送组 30的转动轴，进而驱动压料组40的转动轴与传送组30的转动轴同向且同步转动。

在一种可行的实施方式中，驱动装置50设置在传送组30上，驱动装置 50的驱动轴固定在传送组30的转动轴上，并通过皮带传动连接在压料组40 的转动轴，进而驱动压料组40的转动轴与传送组30的转动轴同向且同步转动。

在本实用新型一实施例中，如图3所示，传送组30包括传送架31、两个传送辊32及传送皮带33，传送架31固定在机台10上；两个传送辊32沿产品传送方向并排设置在传送架31上，且均可转动设置，靠近压料组40的一传送辊32通过传送带34与驱动装置50的输出轴传动连接；传送皮带33套设在两个传送辊32上，用于承接和传送产品。

可以理解地，传送组30包括传送架31、两个传送辊32及传送皮带33，两个传送辊32分别沿产品的传送方向设置在传送架31上，且均可转动设置，而靠近压料组40的一传送辊32通过传送带34与驱动装置50的输出轴传动连接，进而使得其中一传送辊32能够被驱动装置50驱动，进而带动传送皮带33转动，传送皮带33在转动的过程中带动另一传送辊32转动，实现传送皮带33的往复转动，用于传送传送皮带33上的产品。

具体地，靠近压料组40的传送辊32包括一长轴及设在长轴上的多个第一传送轮，长轴通过传送带34与驱动装置50的输出轴传动连接，驱动装置 50驱动长轴转动，进而电动长轴上的第一传送轮转动，另一传送辊32包括第二传送轮，沿产品的传送方向，每一第二传送轮对应一个第一传送轮设置，传送皮带33套设在第一传送轮和第二传送轮上，第一传送轮为传送皮带33 提供转动动力，第二传送轮被带动转动，进而实现传送皮带33的传输效果。

在本实用新型一实施例中，如图3所示，驱动装置50的输出轴上设有第一转轮51，靠近压料组40的一传送辊32上设有第二转轮35，传送带34套设在第一转轮51和第二转轮35上，以通过驱动装置50带动传送辊32的转动。

可以理解地，在驱动装置50的输出轴上设置一第一转轮51，第一转轮 51随输出轴的转动而转动，压料组40上设置有第二转轮35，第二转轮35对应第一转轮51设置，通过将传动带套设在第一转轮51和第二转轮35上，在第一转轮51转动的同时，第二转轮35一起转动，第二转轮35带动传送辊32 转动，进而带动套设在传送辊32上的传送皮带33转动，实现产品的运输。

在本实用新型一实施例中，如图3所示，传送组30包括多个传送皮带33，多个传送皮带33沿传送辊32的长度方向依次设置，且任意两个传送皮带33 间隔设置；传送组30还包括偏心结构36，偏心结构36设在传送架31上，并位于传送皮带33之间的间隔空隙内。

可以理解地，为了简化设计，通过将多个传送皮带33同时套设在两个传送辊32上，多个传送皮带33沿传送辊32的长度方向依次设置，且任意两个传送皮带33之间具有一定间隔，多个传送皮带33构成一个完成的传送平面。为了对传送皮带33上产品进行规整化，通过在传送皮带33的间隔空间内设置偏心结构36，产品在传输到传送组30的传送平面时，可通过转动偏心结构 36，进而将传送平面上的产品朝向一个方向规整。

在本实用新型一实施例中，如图3所示，偏心结构36包括：偏心架361 和偏心轮362，偏心架361固定在机台10上，并相邻两传送皮带33之间；偏心轮362可转动设在偏心架361上，且偏心轮362的转动中心与产品的传送方向平行设置，偏心轮362在转动过程中使其凸起部有传送皮带33的传送平面下方升起，以驱动产品向传送架31的侧板移动。

可以理解地，偏心结构36包括偏心架361和偏心轮362，偏心架361设置在机台10上或传送架31上，并位于相邻两个传送皮带33之间的间隔空间内，偏心轮362可转动设在偏心架361上，偏心轮362具有一转动中心(不在轮的中心位置设置)，靠近转动中心的边与传送平面平行设置；在产品传送至传送平面时，偏心轮362转动远离转动中心的边向上运动，进而凸出于传送片面，并转动，使得传送平面上的产品受偏心轮362远离转动中心的边转动，进而朝向传送架31的一侧板移动，并抵接在侧板上，以将产品规整于传送架31的侧板位置处。

在本实用新型一实施例中，如图3、图4所示，压料组40包括：压料架 41、压料主动辊42及压料从动辊43，压料架41固定在机台10上，驱动装置 50设在压料架41上；压料主动辊42可转动设在压料架41上，驱动装置50 的输出轴与压料主动辊42连接，以驱动压料主动辊42转动；压料从动辊43 可转动设在压料架41上，并与压料主动辊42间隔设置，以形成用于压接产品的压料间隙。

可以理解地，通过将驱动装置50设置在压料架41上，驱动装置50的输出轴与压料主动辊42固定连接，使得驱动装置50的输出轴在转动时，能够带动压料主动辊42筒同时同向转动，且在输出轴上设置一第一转轮51，用于传动连接传送组30的传送辊32，进而带动传送辊32同步转动。

具体地，通过压料主动辊42和压料从动辊43间隔设置，在压料主动辊 42和压料从动辊43之间形成压料间隙，产品通过压料间隙时，不平整的产品被压料主动辊42和压料从动辊43挤压，以使产品能够从压料组40的进料侧平整地传送至压料组40的出料侧，压料间隙的间隙大小与产品的厚度相对应，以使压料间隙能够通过产品，且当产品凸出于产品的上表面时，压料主动辊 42和压料从动辊43直接压接在产品上，使得产品能够被从压料组40的进料侧平整地传送至压料组40的出料侧。压料架41固定在机台10上，压料主动辊42可转动设在压料架41上，压料从动辊43可转动设在压料架41上，且压料主动辊42与压料从动辊43间隔设置，以形成用于压接产品的压料间隙。

在一种可行的实施方式中，可通过设置驱动装置50等驱动方式驱动压料主动辊42转动，进而使得产品能够在压料主动辊42与压料从动辊43之间传送，且在传送的过程被压料组40的压料主动辊42和压料从动辊43压接。

在本实用新型一实施例中，压料从动辊43朝向或远离压料主动辊42可移动地设置，用于改变压料间隙的大小。

可以理解地，为了使压料组40能够适用于不同厚度的产品，将压料从动辊43沿朝向或远离压料主动辊42的方向可移动设在压料架41上，通过移动压料从动辊43在压料架41上的位置，使得压料从动辊43靠近或远离压料主动辊42，以改变压料间隙的大小，进而适用于不同厚度的产品，根据产品的厚度，调节压料从动辊43的位置，以使压料间隙的大小与产品厚度的大小相对应。

在本实用新型一实施例中，如图3所示，压料组40还包括设置在压料架 41上的过渡板44，过渡板44设置在传送组30和压料间隙之间，用于将传送组30传出的产品过渡到压料主动辊42和压料从动辊43之间的压料间隙内。

可以理解地，由于压料主动辊42和压料从动辊43为圆柱状，传送组30 和压料组40之存在间隔间隙，为了使得产品能够稳定地从传送组30的传送平面传送到压料主动辊42与压料从动辊43之间的压料间隙内，通过在压料架41上设置过渡板44，过渡板44沿传送通道的传送方向位于压料从动辊43 和压料主动辊42的进料侧，以使传送通道内的产品可以通过过渡板44进而平稳地过渡到压料间隙，进而防止产品在过渡至压料间隙时，发生较大的位置变化，影响产品的正常传送。

具体地，过渡板44设在压料主动辊42的进料侧，且过渡板44朝向压料主动辊42的侧边的上侧面所在的水平面与压料主动辊42朝向压料从动辊43 的顶点所在的水平面重合，以使过渡板44上的产品能够平稳地过渡到压料主动辊42的上表面。

在一种可行的实施方式中，压料组40包括两个过渡板44，两个过渡板 44固定在压料架41上，并分别位于压料主动辊42的进料侧和出料侧。

在本实用新型一实施例中，压料从动辊43包括从动轴和具有弹性的压料柱，从动轴可转动连接在压料架41上，压料柱套设在从动轴上。

可以理解地，为了压料主动辊42和压料从动辊43在压接产品时，不对产品造成损害，通过将压料柱设置为弹性体，将压料柱套设在从动轴上，跟随从动轴一同转动，能够防止产品被压变形。

在本实用新型一实施例中，如图1、图2所示，自动片料冲切机100还包括：裁切组60、相机对位组70及控制器80，裁切组60设在机台10上，裁切组60位于压料组40背对传送组30的一侧；相机对位组70设在机台10上，用于对裁切组60下方的产品进行拍照；控制器80设在机台10上，并分别与相机对位组70和裁切组60电性连接。

可以理解地，裁切组60设置在压料组40的出料侧，用于对传输的产品进行裁切，通过设置相机对位组70，便于监控产品在被裁切前的状态，以判断控制器80何时停止驱动装置50的转动，进而停止产品的传送，将产品稳定传送到加工工位的预设位置处，并通过控制器80控制裁切组60对产品进行裁切。

具体地，裁切组60的两侧分别设置一压料组40。自动片料冲切机100还包括、上料升降台20、机械手吸盘组90、传出组及收纳盒，上料升降台20 设置在传送组30背离压料组40的一侧，用于传输产品，机械手吸盘组90设置在机台上侧的机架上，用于将产品从上料升降台20上传送至传送组30的传送平面上，传出组设置在裁切组60远离传送组30的一侧，用于将裁切组 60裁切的产品传送至收纳盒中。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动片料冲切机，其特征在于，包括：

机台；

传送组，所述传送组设在所述机台上；

压料组，所述压料组与所述传送组并排设在所述机台上，并位于所述传送组的出料方向；及

驱动装置，所述驱动装置设在所述机台上，且所述驱动装置连接于所述压料组和所述传送组，用于同时驱动所述压料组和所述传送组的运行。

2.根据权利要求1所述的自动片料冲切机，其特征在于，所述传送组包括：

传送架，所述传送架固定在所述机台上；

两个传送辊，两个所述传送辊沿产品传送方向并排设置在所述传送架上，且均可转动设置，靠近所述压料组的一所述传送辊通过传送带与所述驱动装置的输出轴传动连接；及

传送皮带，所述传送皮带套设在两个所述传送辊上，用于承接和传送产品。

3.根据权利要求2所述的自动片料冲切机，其特征在于，所述驱动装置的输出轴上设有第一转轮，靠近所述压料组的一所述传送辊上设有第二转轮，所述传送带套设在所述第一转轮和所述第二转轮上，以通过所述驱动装置带动所述传送辊的转动。

4.根据权利要求2所述的自动片料冲切机，其特征在于，所述传送组包括多个所述传送皮带，多个所述传送皮带沿所述传送辊的长度方向依次设置，且任意两个所述传送皮带间隔设置；

所述传送组还包括偏心结构，所述偏心结构设在所述传送架上，并位于所述传送皮带之间的间隔空隙内。

5.根据权利要求4所述的自动片料冲切机，其特征在于，所述偏心结构包括：

偏心架，所述偏心架固定在所述机台上，并位于相邻两所述传送皮带之间；和

偏心轮，所述偏心轮可转动设在所述偏心架上，且所述偏心轮的转动中心与产品的传送方向平行设置，所述偏心轮在转动过程中使其凸起部有所述传送皮带的传送平面下方升起，以驱动产品向所述传送架的侧板移动。

6.根据权利要求1所述的自动片料冲切机，其特征在于，所述压料组包括：

压料架，所述压料架固定在所述机台上，所述驱动装置设在所述压料架上；

压料主动辊，所述压料主动辊可转动设在所述压料架上，所述驱动装置的输出轴与所述压料主动辊连接，以驱动所述压料主动辊转动；及

压料从动辊，所述压料从动辊可转动设在所述压料架上，并与所述压料主动辊间隔设置，以形成用于压接产品的压料间隙。

7.根据权利要求6所述的自动片料冲切机，其特征在于，所述压料从动辊朝向或远离所述压料主动辊可移动地设置，用于改变所述压料间隙的大小。

8.根据权利要求7所述的自动片料冲切机，其特征在于，所述压料组还包括设置在所述压料架上的过渡板，所述过渡板设置在所述传送组和所述压料间隙之间，用于将所述传送组传出的产品过渡到所述压料主动辊和所述压料从动辊之间的所述压料间隙内。

9.根据权利要求6所述的自动片料冲切机，其特征在于，所述压料从动辊包括从动轴和具有弹性的压料柱，所述从动轴可转动连接在所述压料架上，所述压料柱套设在所述从动轴上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动片料冲切机，其特征在于，所述自动片料冲切机还包括：

裁切组，所述裁切组设在所述机台上，所述裁切组位于所述压料组背对所述传送组的一侧；

相机对位组，所述相机对位组设在所述机台上，用于对所述裁切组下方的产品进行拍照；及

控制器，所述控制器设在所述机台上，并分别与所述相机对位组和所述裁切组电性连接。

Images