CN216759898U - 一种电厂配电室巡检机器人升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种电厂配电室巡检机器人升降装置，包括升降柱，壳体，所述升降装置设置在自动导引车的上部，所述升降装置上安装有摄像组件；所述壳体包括顶面、第一侧面、第二侧面和背面，围成一端开口的腔体，在腔体内安装固定升降柱，所述升降柱包括柱体、以及可以在柱体上完成垂直往复运动的滑块，所述升降柱一端固定安装在自动导引车本体上顶面，另一端固定安装在顶面上，以保证整个柱体的稳定性。本实用新型设置在自动导引车顶面，可以根据配电室的实际情况调整摄像头的图像采集角度，避免视野被遮挡，提高了巡检效率；通过安装在其上的可见光摄像头、红外摄像头双摄像头，使巡检机器人在光线充足或不足时都可以有很好的环境视野。
Description
技术领域
本实用新型涉及配电室巡检机器人技术领域，尤其涉及一种电厂配电室巡检机器人升降装置。
背景技术
配电室对于电厂的平稳运行意义重大，而在配电室中有大量的设备需要监控，耗费人力，且危险性高。现有技术中，已经出现可以在配电室中巡检的机器人，以代替人工巡检。
现有的巡检机器人通常不会依赖工作人员的现场操作，而配电室中的设备布局较为复杂，如果按照既定的巡检路线工作，可能出现现场设备影响机器人视野的情况，造成巡检效率不高，甚至影响巡检的准确性。
因此，本实用新型所要解决的技术问题是，如何使巡检机器人在配电室巡检时，尽可能小的被配电室设备布局所影响，从而提高巡检效率。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种电厂配电室巡检机器人升降装置,以解决上述现有技术中存在的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：
一种电厂配电室巡检机器人升降装置，包括升降柱，壳体，所述升降装置设置在自动导引车的上部，所述升降装置上安装有摄像组件；所述壳体包括顶面、第一侧面、第二侧面和背面，围成一端开口的腔体，在腔体内安装固定升降柱，所述升降柱包括柱体、以及可以在柱体上完成垂直往复运动的滑块，所述升降柱一端固定安装在自动导引车本体上顶面，另一端固定安装在顶面上，以保证整个柱体的稳定性。
作为优选，所述自动导引车包括自动导引车本体，安装在自动导引车本体底部的一对主动轮，一对从动轮一，一对从动轮二，以及天线,所述自动导引车可以根据提前配置好的路线行进，完成巡检任务。
作为优选，所述从动轮一位于主动轮的前部，从动轮二位于主动轮的后部，主动轮与动力装置连接，用于为自动导引车提供动力，从动轮一和从动轮二用于辅助行进或起到对整体的支持作用。
作为优选，所述天线安装在自动导引车本体上部，用于传输、接收信号。
作为优选，所述摄像组件包括立板，所述立板将滑块与摄像头安装板固定连接，所述立板与水平板接近垂直连接，所述水平板设置有安装孔，用于安装摄像头安装台。
作为优选，所述摄像头安装台包括两侧的安装脚，以及凸起于安装脚设置的凸台，该凸台用于进一步安装摄像头安装座，所述摄像头安装台可以设置为固定的也可以设置为可转动的。
作为优选，所述摄像头安装座两侧分别固定云台摄像头，所述云台摄像头在滑块的带动下可以沿升降柱垂直往复运动，从而避开影响其视野的配电室设备，所述云台摄像头包括一侧的可见光摄像头、另一侧的红外摄像头，使巡检机器人在光线充足或不足时都可以有很好的环境视野。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型设置在自动导引车顶面，可以根据配电室的实际情况调整摄像头的图像采集角度，避免视野被遮挡，提高了巡检效率；通过安装在其上的可见光摄像头、红外摄像头双摄像头，使巡检机器人在光线充足或不足时都可以有很好的环境视野。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图一；
图2为本实用新型的整体结构示意图二；
图3为图1中A部分的放大图。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种电厂配电室巡检机器人升降装置做进一步详细的描述。
如图1和2所示，本实用新型提供一种电厂配电室巡检机器人升降装置，包括升降柱21，壳体22，所述升降装置2设置在自动导引车1的上部，所述升降装置2上安装有摄像组件3。
所述壳体包括顶面221、第一侧面222、第二侧面223和背面224，围成一端开口的腔体，在腔体内安装固定升降柱21。所述升降柱21包括柱体、以及可以在柱体上完成垂直往复运动的滑块，所述升降柱21一端固定安装在自动导引车本体11上顶面，另一端固定安装在顶面221上，以保证整个柱体的稳定性。
所述自动导引车1可以根据提前配置好的路线行进，完成巡检任务；也可以根据巡检要求和实际环境自主规划路线，完成巡检任务。所述自动导引车1包括自动导引车本体11，安装在自动导引车本体11底部的一对主动轮12，一对从动轮一13，一对从动轮二14，以及天线15。从动轮一13位于主动轮12的前部，从动轮二14位于主动轮12的后部。主动轮12与动力装置如电机等传动连接，用于为自动导引车1提供动力，从动轮一13和从动轮二14用于辅助行进或起到对整体的支持作用。所述天线15安装在自动导引车本体11上部，用于传输、接收信号。
如图3所示，所述摄像组件3包括立板31，所述立板31将滑块与摄像头安装板37固定连接，所述立板31与水平板32接近垂直连接，所述水平板32设置有安装孔，用于安装摄像头安装台33。所述摄像头安装台33包括两侧的安装脚，以及凸起于安装脚设置的凸台，该凸台用于进一步安装摄像头安装座34，所述摄像头安装台33可以设置为固定的也可以设置为可转动的。所述摄像头安装座34两侧分别固定云台摄像头，所述云台摄像头在滑块的带动下可以沿升降柱21垂直往复运动，从而避开影响其视野的配电室设备。所述云台摄像头包括一侧的可见光摄像头35、另一侧的红外摄像头36，使巡检机器人在光线充足或不足时都可以有很好的环境视野。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型设置在自动导引车顶面，可以根据配电室的实际情况调整摄像头的图像采集角度，避免视野被遮挡，提高了巡检效率；通过安装在其上的可见光摄像头、红外摄像头双摄像头，使巡检机器人在光线充足或不足时都可以有很好的环境视野。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (7)
1.一种电厂配电室巡检机器人升降装置，其特征在于，包括升降柱(21)，壳体(22)，所述升降装置(2)设置在自动导引车(1)的上部，所述升降装置(2)上安装有摄像组件(3)；所述壳体(22)包括顶面(221)、第一侧面(222)、第二侧面(223)和背面(224)，围成一端开口的腔体，在腔体内安装固定升降柱(21)，所述升降柱(21)包括柱体、以及可以在柱体上完成垂直往复运动的滑块，所述升降柱(21)一端固定安装在自动导引车本体(11)上顶面，另一端固定安装在顶面(221)上，以保证整个柱体的稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种电厂配电室巡检机器人升降装置，其特征在于，所述自动导引车(1)包括自动导引车本体(11)，安装在自动导引车本体(11)底部的一对主动轮(12)，一对从动轮一(13)，一对从动轮二(14)，以及天线(15),所述自动导引车(1)可以根据提前配置好的路线行进，完成巡检任务。
3.根据权利要求2所述的一种电厂配电室巡检机器人升降装置，其特征在于，所述从动轮一(13)位于主动轮(12)的前部，从动轮二(14)位于主动轮(12)的后部，主动轮(12)与动力装置连接，用于为自动导引车(1)提供动力，从动轮一(13)和从动轮二(14)用于辅助行进或起到对整体的支持作用。
4.根据权利要求2所述的一种电厂配电室巡检机器人升降装置，其特征在于，所述天线(15)安装在自动导引车本体(11)上部，用于传输、接收信号。
5.根据权利要求1所述的一种电厂配电室巡检机器人升降装置，其特征在于，所述摄像组件(3)包括立板(31)，所述立板(31)将滑块与摄像头安装板(37)固定连接，所述立板(31)与水平板(32)接近垂直连接，所述水平板(32)设置有安装孔，用于安装摄像头安装台(33)。
6.根据权利要求5所述的一种电厂配电室巡检机器人升降装置，其特征在于，所述摄像头安装台(33)包括两侧的安装脚，以及凸起于安装脚设置的凸台，该凸台用于进一步安装摄像头安装座(34)，所述摄像头安装台(33)可以设置为固定的也可以设置为可转动的。
7.根据权利要求6所述的一种电厂配电室巡检机器人升降装置，其特征在于，所述摄像头安装座(34)两侧分别固定云台摄像头，所述云台摄像头在滑块的带动下可以沿升降柱(21)垂直往复运动，从而避开影响其视野的配电室设备，所述云台摄像头包括一侧的可见光摄像头(35)、另一侧的红外摄像头(36)，使巡检机器人在光线充足或不足时都可以有很好的环境视野。
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| CN202123436908.1U CN216759898U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种电厂配电室巡检机器人升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123436908.1U Active CN216759898U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种电厂配电室巡检机器人升降装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-29 CN CN202123436908.1U patent/CN216759898U/zh active Active
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