CN216759314U - 一种脉冲式内弧磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刹车片加工设备技术领域，具体涉及一种脉冲式内弧磨床，包括设备主体、打磨机构和送片机构，送片机构安装在设备主体上并可送片电机驱动左右往复移动，设备主体上安装有止回架，止回架位于送片机构的上方，止回架上安装有多个用于防止送片机构上的刹车片向右移动的止回件，送片机构与多个止回件配合，以脉冲方式向左输送刹车片，送片机构的置料座下方还安装有装夹机构，配合装夹机构的装夹，处于置料座上的刹车片在送片机构移动输送过程中可被打磨机构打磨，本装置将刹车片以脉冲方式输送并在输送过程中进行打磨，具有加工高效和稳定的优点。

Description

一种脉冲式内弧磨床

技术领域

本实用新型涉及刹车片加工设备技术领域，具体涉及一种脉冲式内弧磨床。

背景技术

刹车片生产加工过程中需要对其内弧面进行打磨，现有的刹车片自动打磨加工设备，在使用过程中存在加工效率低、设备运行稳定性差等问题，因此需要一种高效稳定的刹车片内弧磨床。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种脉冲式内弧磨床，包括设备主体、打磨机构和送片机构，送片机构安装在设备主体上并可送片电机驱动左右往复移动，设备主体上安装有止回架，止回架位于送片机构的上方，止回架上安装有多个用于防止送片机构上的刹车片向右移动的止回件，送片机构与多个止回件配合，以脉冲方式向左输送刹车片，送片机构的置料座下方还安装有装夹机构，配合装夹机构的装夹，处于置料座上的刹车片在送片机构移动输送过程中可被打磨机构打磨，本装置将刹车片以脉冲方式输送并在输送过程中进行打磨，具有加工高效和稳定的优点。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种脉冲式内弧磨床，包括设备主体、打磨机构和送片机构，设备主体上水平设置有输送轨，送片机构活动安装在输送轨上并由送片电机驱动沿滑轨往复运动，送片机构包括置料座、安装座和导料板，置料座通过安装座活动安装在输送轨上，置料座上开设有贯穿其左右两端面的弧形槽，置料座内固定穿设有两个圆杆，圆杆与输送轨和弧形槽的长度方向均平行，两个圆杆等高度并且均突出于弧形槽的槽壁，位于置料座上的刹车片通过其外弧面支撑在两个圆杆上，安装座上安装有用于将置料座上刹车片装夹的装夹机构，所述导料板为板面竖直的条形板，导料板为两个，两个导料板均固设在置料座的左端，二者板面平行正对并且二者的上板沿均低于圆杆的上沿，导料板的上板沿向左以阶梯形降低，所述设备主体上安装有止回架，止回架位于送片机构的上方，止回架上安装有多个用于防止送片机构上刹车片向右移动的止回件，所述打磨机构安装在设备主体上，打磨机构位于置料座上方，以打磨装夹在置料座上并随之移动的刹车片的内弧面。

进一步的，所述打磨机构包括打磨架、调节架和打磨盘，打磨架安装在设备主体上，打磨架的侧面开设有多个条形槽，调节架安装在打磨架上并且其偏转角度可调节，打磨盘安装在调节架上并由安装在打磨架上的打磨电机驱动旋转。

进一步的，所述置料座位于弧形槽的一侧的侧壁上开设有安装槽，安装槽内水平固设有导轨，导轨与圆杆垂直且导轨上活动安装有滑座，滑座相对的两侧均固设有耳板，两个耳板上均活动穿设有螺杆，螺杆的末端与置料座的侧壁固接，所述螺杆上位于耳板远离置料座一侧的杆体上套设有弹簧，置料座上位于弧形槽的两侧均设置有送料导板，两个送料导板均与圆杆垂直并且一个送料导板安装在滑座上。

进一步的，两个送料导板相对侧板面的最右端为斜面以形成扩口状。

进一步的，所述圆杆的右端位于置料座外部，圆杆位于置料座外部的轴体上活动套设有推料筒，置料座的右端安装有推料气缸，推料气缸的末端与两个推料筒连接以用于将由两个圆杆支撑的刹车片左推，所述设备主体上位于置料座的右侧安装有门形架，门形架上位于两个圆杆之间的上方也安装有止回件，所述门形架的右侧竖直固设有两个堆料板，两个堆料板平行正对并分别位于两个圆杆的两侧，堆料板右端固设有挡板。

进一步的，所述止回件包括L形块和销轴，L形块通过销轴活动安装在止回架或门形架上，L形块的底面为向右倾斜的斜面。

进一步的，所述置料座上开设有两个卡槽，左侧的卡槽贯穿置料座的左端，所述止回架为固定架设在两个导料板中部上方的方杆，止回架与圆杆平行，止回架内穿设有横杆，横杆的右端位于止回架外部并且其下沿固设有止回块，止回块的底面为向右侧倾斜的斜面，横杆的另一端通过水平的销轴与止回架活动连接。

进一步的，所述装夹机构包括左端装夹件和右端装夹件，左端装夹件和右端装夹件分别位于两个卡槽的下方以用于将置料座上的刹车片装夹。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：本装置可实现对刹车片的脉冲式送片，在送片过程中与打磨机构配合实现对刹车片内弧面的打磨，刹车片高速稳定地输送，生产连贯性强，利于提高刹车片加工的效率和加工的稳定性。

附图说明

图1是本装置的立体结构示意图；

图2是打磨机构的结构示意图；

图3是送片机构的安装结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是送片机构的结构示意图；

图6是送片结构的俯视结构示意图；

图7是置料座的安装结构示意图；

图8是图7中B处的放大示意图；

图9是置料座的俯视结构示意图；

图10是送料导板的安装示意图；

图11是止回架的侧面结构示意图；

图12是止回架的立体结构示意图；

图13是左端装夹件的压紧模块的外部结构示意图；

图14是压紧模块的压紧套筒的结构示意图；

图15是压紧模块的滑道座与横向滑块和竖向滑块的安装结构展开示意图；

图16是压紧模块的滑道座与横向滑块和竖向滑块的安装组合示意图；

图中标记：1、设备主体，2、打磨机构，3、送片机构，4、送片电机，5、刹车片，101、止回架，102、止回件，103、止回块，201、打磨架，202、调节架，203、打磨盘，301、置料座，302、安装座，303、导料板，304、圆杆，305、导轨，306、滑座，307、耳板，308、螺杆，309、送料导板，310、推料筒，311、推料气缸，312、门形架，313、堆料板，314、左端装夹件，315、右端装夹件，316、压紧模块，31601、压紧套筒，31602、滑道座，31603、横向滑块，31604、竖向滑块，31605、第一横槽，31606、第二横槽，31607、第二竖槽，31608、横向挡块，31609、轮槽，31610、轴承轮，31611、第一竖槽，31612、竖向挡块。

具体实施方式

如图所示：一种脉冲式内弧磨床，包括设备主体1、打磨机构2和送片机构3，设备主体1上水平设置有输送轨，送片机构3活动安装在输送轨上，送片机构3包括置料座301、安装座302和导料板303，安装座302的底部设置有安装滑块，安装座302通过其底部的安装滑块活动安装在输送轨上，设备主体1上水平安装有丝杠，丝杠与输送轨平行，安装座302的底部与丝杠上的螺母连接，设备主体1上安装有送片电机4，送片电机4为伺服电机，送片电机4的动力轴通过联轴器与丝杠端部连接，送片电机4周期性的正反转，可通过驱动丝杠周期性正反转带动安装座302向左和向右往复移动，所述置料座301水平安装在安装座302上并可随安装座302同步移动。

置料座301为上板面水平的矩形板，置料座301上开设有弧形槽，弧形槽的延伸方向与输送轨长度方向平行，弧形槽贯穿置料座301的左右两端，置料座301内固定穿设有两个圆杆304，两个圆杆304均与输送轨平行，二者等高度，二者的上沿均凸出于弧形槽的槽壁，瓦片形的刹车片5通过其外弧面支撑在置料座301上时，刹车片5的外弧面支撑在两个圆杆304上，其外弧面不全与置料座301接触，刹车片5可沿两个圆杆304移动。所述圆杆304的左端不突出置料座301的左端，圆杆304的右端位于置料座301的外部，所述圆杆304位于置料座301外部的轴体上活动套设有推料筒310，两个推料筒310的两端平齐，置料座301右端安装有推料气缸311，推料气缸311与圆杆304平行，其末端与两个推料筒310连接，推料气缸311收缩可带动两个推料筒310向置料座301移动，从而可带动通过两个圆杆304支撑设置的刹车片5向左移动。

所述设备主体1上位于置料座301的右侧安装有门形架312，门形架312上位于两个圆杆304之间的上方安装有止回件102，止回件102包括L形板和销轴，L形块通过销轴安装在门形架312上，L形板的下沿为向右侧倾斜的斜面，推料筒310左移带动刹车片5向左移动过程时，位于门形架312右侧的刹车片5可将L形块抬升从而移动到门形架312的左侧，当送片机构3整体向右移动过程中，位于门形架312左侧的刹车片5随之向右移动，由于无法将L形板抬升，在L形板的阻挡下刹车片5相对于送片机构3左移，当置料座301位于该刹车片5下方后即完成向置料座301上料的操作，此时送片机构3左移即可带动该刹车片5移动。所述门形架312的右侧竖直固设有两个堆料板313，两个堆料板313平行正对并分别位于两个圆杆304的两侧，堆料板313右端固设有挡板。两个堆料板313之间通过两个圆杆304支撑放置多层刹车片5，该多层刹车片5称为原料堆，原料堆的刹车片5均外弧面朝下放置，原料堆的左侧贴在门形架312上，原料堆的右侧贴在挡板上，门形架312的横架下沿高度以及挡板下沿的高度仅可使原料堆中最下层的刹车片5通过，推料筒310位于原料堆的右侧，推料筒310左移可将原料堆中最下层的刹车片5左推，推料筒310右移到原料堆右侧后，原料堆整体下移堆放到两个圆杆304上。

所述置料座301上开设有两个卡槽，两个卡槽沿弧形槽长度方向分布且均贯穿置料座301的底面，左侧的卡槽贯穿置料座301的左端，所述装夹机构包括左端装夹件314和右端装夹件315，左端装夹件314和右端装夹件315分别位于两个卡槽的下方以用于将置料座301上的刹车片5装夹。所述右端装夹件315包括竖向气缸和装夹板，竖向气缸安装在安装座302上，装夹板安装在竖向气缸的顶端，当竖向气缸处于收缩状态时，装夹板的上沿位于弧形槽槽壁的下方，置料座301上由两个圆杆304支撑的刹车片5可正常滑过其上方，当竖向气缸处于伸长状态时，装夹板的上沿位于弧形槽内，由两个圆杆304支撑的刹车片5无法滑过其上方，优选的，所述装夹板的上板沿为与弧形槽弧度大致相同的弧形沿，装夹板上沿的中部开设有凹槽使得装夹板的上沿形成两个挡块。所述左端装夹件314包括横向气缸、装夹块和压紧模块316，横向气缸水平安装在安装座302上，横向气缸与圆杆304平行，横向气缸的末端与压紧模块316连接，装夹块位于压紧模块316的顶端，在装夹件的作用下，横向气缸收缩时装夹块收缩在左侧的卡槽内，此时置料座301上由两个圆杆304支撑的刹车片5可正常滑过其上方，横向气缸伸长可带动装夹块向上移动后再向装夹座的左端移动，将位于两个卡槽之间的刹车片5压在装夹板上，装夹块整体的移动轨迹为7字形，横向气缸收缩过程中，装夹块先向置料座301左端移动后再收缩到左侧的卡槽内。

所述压紧模块316为申请人已申请过专利的结构，专利名称为《一种用于装夹工件的压紧装置》，目前已经在申请人的其它已投放市场售卖的产品上应用，压紧模块316包括压紧套筒31601、滑道座31602、横向滑块31603和竖向滑块31604，压紧套筒31601为立方体形金属块，压紧套筒31601内部水平开设有第一横槽31605，第一横槽31605的矩形槽并且贯穿压紧套筒31601左右两端；滑道座31602为立方体形金属块，滑道座31602活动穿设在第一横槽31605内部并且仅可沿第一横槽31605的长度方向移动，滑道座31602的正面和背面分别开设有第二横槽31606的第二竖槽31607，第二横槽31606和第二竖槽31607连通，第二横槽31606与第一横槽31605平行且贯穿滑道座31602左右两端面，第二竖槽31607与第一横槽31605垂直并贯穿滑道座31602的顶面和底面，所述第一横槽31605的内壁固设有两个横向挡块31608，两个横向挡块31608分别位于靠近滑道座31602两个端面的位置，横向滑块31603活动穿设在第一横槽31605内并仅可沿第二横槽31606的长度方向在两个横向挡块31608之间移动，横向滑块31603为立方体形金属块，横向滑块31603正面倾斜开设有轮槽31609，轮槽31609为直槽口形槽且其轴线不与第一横槽31605的长度方向平行，轮槽31609内活动设置有轴承轮31610，轴承轮31610可沿轮槽31609的轴线方向移动。

所述压紧套筒31601的正面开设有第一竖槽31611，第一竖槽31611与第一横槽31605垂直，其槽宽大于第二竖槽31607的槽宽，滑道座31602沿第一横槽31605长度方向移动调节的过程中第二竖槽31607的槽口竖直处于第一竖槽31611内，所述竖向滑块31604为立方体形金属块，竖向滑块31604活动嵌设在第二竖槽31607内并可沿第二竖槽31607的长度方向升降调节，竖向滑块31604的厚度大于第二竖槽31607的深度以使其部分处于第一竖槽31611内，第一竖槽31611一侧槽壁的底端固设用于限制竖向滑块31604横向滑动的竖向挡块31612，当竖向滑块31604的底端部分位于竖向挡块31612一侧时，竖向挡块31612可限制竖向滑块31604沿第一横槽31605长度方向横向滑动，当竖向挡块31612的底端对应处于竖向挡块31612的上方时，在滑道座31602的带动下其可沿第一横槽31605的长度方向移动；所述轴承轮31610的轮轴与竖向滑块31604连接，横向滑块31603相对于竖向滑块31604在第一横槽31605的长度方向上做横向相对位移时，轴承轮31610可轮槽31609移动从而使得横向滑块31603可带动竖向滑块31604沿第二竖槽31607移动调节。所述竖向挡块31612的高度不大于轴承轮31610分别位于轮槽31609较高一端时和较低一端时的高度差，具体的，当竖向滑块31604突出于第二竖槽31607的部分贴于第一竖槽31611未设置竖向挡块31612一侧槽壁上时，轴承轮31610位于轮槽31609较低的一端，此时竖向滑块31604的底端部分位于竖向挡块31612的一侧，此时在横向滑块31603带动下竖向滑块31604仅能沿第二竖槽31607做竖向移动，当竖向滑块31604突出于第二竖槽31607的部分贴于第一竖槽31611另一侧槽壁时，轴承轮31610位于轮槽31609较高的一端，此时竖向滑块31604位于竖向挡块31612上方并且横向滑块31603可带动竖向滑块31604沿第一横槽31605做横向移动。所述横向气缸与横向滑块31603连接，装夹块安装在竖向滑块31604的顶端，横向气缸通过压紧模块19可带动装夹块呈“7”字形移动，从而可将置料座上的刹车片压到右端装夹件的装夹板上，从刹车片的左右两端对刹车片装夹。

所述置料座301位于弧形槽的一侧的侧壁上开设有安装槽，安装槽内水平固设有导轨305，导轨305与圆杆304垂直且导轨305上活动安装有滑座306，滑座306相对的两侧均固设有耳板307，两个耳板307上均活动穿设有螺杆308，螺杆308的末端与置料座301的侧壁固接，所述螺杆308上位于耳板307远离置料座301一侧的杆体上套设有弹簧，两个螺杆308上的弹簧将滑座306推向置料座301，使两个耳板307贴于置料座301的侧壁上，置料座301上位于弧形槽的两侧均设置有送料导板309，两个送料导板309均与圆杆304垂直，一个送料导板309与置料座301的上表面固接，另一个送料导板309安装在滑座306上，两个送料导板309互相平行，在弹簧作用下，二者的间距可调节，优选的，两个送料导板309相对侧板面的最右端为斜面以形成扩口状。左端装夹件314和右端装夹件315用于将置料板上的工件的左右两端装夹，两个送料导板309用于将置料板上的工件的前后两侧装夹，一个送料导板309弹性安装用于适应多种不同规格刹车片5的装夹。

所述导料板303为板面竖直的条形板，导料板303为两个，两个导料板303均固设在置料座301的左端并且二者板面正对，导料板303的上板沿低于圆杆304的上沿，导料板303的上板沿向左以阶梯形降低。从置料座301上的刹车片5向左移动可由两个导料板303支撑，两个导料板303的上板沿支撑在刹车片5的外弧面，导料板303的右端与圆杆304左端之间形成阶梯，导料板303的上板面设置有多个阶梯，送片机构3整体左移时，刹车片5的右端抵在阶梯位置，避免刹车片5相对于导料板303右移，提高输送稳定性。

所述设备主体1上安装有止回架101，止回架101为固定架设在两个导料板303中部上方的方杆，止回架101与圆杆304平行，止回架101内穿设有横杆，横杆的右端位于止回架101外部并且其下沿固设有止回块103，止回块103的底面为向右侧倾斜的斜面，横杆的另一端通过水平的销轴与止回架101活动连接，所述置料座301上的左侧卡槽贯穿置料座301的左端，在止回块103自重下，止回块103的下沿可伸入到左侧的卡槽内，所述止回架101上安装有多个止回件102。在多个阶梯的作用下，由两个导料板303支撑的多个刹车片5可随送片机构3左移，在多个刹车片5越过其左侧相邻的止回件102后，该多个刹车片5无法跟随送片机构3右移，因此送片机构3左移后右移复位的过程中，送片机构3上由两个导料板303支撑的多个刹车片5可向左移动一个位置。在送片机构3左移过程中，置料座301上被装夹机构装夹的刹车片5向左移动，将止回块103抬升后移动到止回块103的左侧，左端装夹件314和右端装夹件315收缩复位后，在送片机构3右移时该刹车片5无法随置料座301右移，最终在送片机构3右移到初始位置后，该刹车片5处于置料座301左侧并由两个导料板303支撑。

所述打磨机构2安装在设备主体1上，打磨机构2位于置料座301上方，以打磨装夹在置料座301上并随之移动的刹车片5的内弧面，打磨机构2包括打磨架201、调节架202和打磨盘203，打磨架201安装在设备主体1上，打磨架201的侧面开设有多个条形槽，调节架202安装在打磨架201上并且其偏转角度可调节，打磨盘203安装在调节架202上并由安装在打磨架201上的打磨电机驱动旋转，被装夹在置料座301上的刹车片5在移动时，其内弧面与打磨盘203的下沿接触，随着置料座301的左移，置料座301上被装夹的刹车片5的内弧面被打磨盘203整体打磨。

本装置的工作过程简述如下：将待加工的刹车片5堆放在两个推料板之间，推料气缸311收缩带动推料筒310沿圆杆304左移，将两堆料板313之间最底层的刹车片5左推，刹车片5越过门形架312上的止回块103后，推料气缸311带动推料筒310右移到推料板右侧。送片电机4带动送片机构3右移，在门形架312上止回块103的组挡下，刹车片5最终处于置料座301上并且位于送料导板309之间，左端装夹件314和右端装夹件315动作将刹车片5的左右两端，送片电机4带动送片电机4左移，装夹在置料座301上的刹车片5同步左移，经过处于旋转状态的打磨盘203，其内壁被打磨，刹车片5继续随置料座301左移移动到止回块103左侧后，左端装夹件314和右端装夹件315收缩复位，送片电机4带动置料座301右移，在止回块103的组挡下，刹车片5无法右移，最终随着置料座301的右移，该刹车片5由两个导料板303支撑，置料座301再次左移时，利用导料板303与置料座301相接处的台阶带动刹车片5左移，配合该刹车片5左侧相邻的止回件102，在置料座301再次右移时，该刹车片5移动到导料板303右边第一个台阶位置，置料座301左右循环移动，每次均可带动刹车片5向左移动一段距离。本装置使用过程中，第一片刹车片5在打磨工位时，第二片刹车片5移动到门形架312左侧，第二片刹车片5在打磨工位时，第一片刹车片5移动到由两个导料板303支撑的位置，而第三片刹车片5处于门形架312左侧位置，送片机构3左右往复运动，每次向左均可带动多个刹车片5向左移动，配合打磨机构2在完成刹车片5内弧面打磨的同时以脉冲方式输送刹车片5。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种脉冲式内弧磨床，其特征在于：包括设备主体（1）、打磨机构（2）和送片机构（3），设备主体（1）上水平设置有输送轨，送片机构（3）活动安装在输送轨上并由送片电机（4）驱动沿滑轨往复运动，送片机构（3）包括置料座（301）、安装座（302）和导料板（303），置料座（301）通过安装座（302）活动安装在输送轨上，置料座（301）上开设有贯穿其左右两端面的弧形槽，置料座（301）内固定穿设有两个圆杆（304），圆杆（304）与输送轨和弧形槽的长度方向均平行，两个圆杆（304）等高度并且均突出于弧形槽的槽壁，位于置料座（301）上的刹车片（5）通过其外弧面支撑在两个圆杆（304）上，安装座（302）上安装有用于将置料座（301）上刹车片（5）装夹的装夹机构，所述导料板（303）为板面竖直的条形板，导料板（303）为两个，两个导料板（303）均固设在置料座（301）的左端，二者板面平行正对并且二者的上板沿均低于圆杆（304）的上沿，导料板（303）的上板沿向左以阶梯形降低，所述设备主体（1）上安装有止回架（101），止回架（101）位于送片机构（3）的上方，止回架（101）上安装有多个用于防止送片机构（3）上刹车片（5）向右移动的止回件（102），所述打磨机构（2）安装在设备主体（1）上，打磨机构（2）位于置料座（301）上方，以打磨装夹在置料座（301）上并随之移动的刹车片（5）的内弧面。

2.如权利要求1所述的一种脉冲式内弧磨床，其特征在于：所述打磨机构（2）包括打磨架（201）、调节架（202）和打磨盘（203），打磨架（201）安装在设备主体（1）上，打磨架（201）的侧面开设有多个条形槽，调节架（202）安装在打磨架（201）上并且其偏转角度可调节，打磨盘（203）安装在调节架（202）上并由安装在打磨架（201）上的打磨电机驱动旋转。

3.如权利要求2所述的一种脉冲式内弧磨床，其特征在于：所述置料座（301）位于弧形槽的一侧的侧壁上开设有安装槽，安装槽内水平固设有导轨（305），导轨（305）与圆杆（304）垂直且导轨（305）上活动安装有滑座（306），滑座（306）相对的两侧均固设有耳板（307），两个耳板（307）上均活动穿设有螺杆（308），螺杆（308）的末端与置料座（301）的侧壁固接，所述螺杆（308）上位于耳板（307）远离置料座（301）一侧的杆体上套设有弹簧，置料座（301）上位于弧形槽的两侧均设置有送料导板（309），两个送料导板（309）均与圆杆（304）垂直并且一个送料导板（309）安装在滑座（306）上。

4.如权利要求3所述的一种脉冲式内弧磨床，其特征在于：两个送料导板（309）相对侧板面的最右端为斜面以形成扩口状。

5.如权利要求2所述的一种脉冲式内弧磨床，其特征在于：所述圆杆（304）的右端位于置料座（301）外部，圆杆（304）位于置料座（301）外部的轴体上活动套设有推料筒（310），置料座（301）的右端安装有推料气缸（311），推料气缸（311）的末端与两个推料筒（310）连接以用于将由两个圆杆（304）支撑的刹车片（5）左推，所述设备主体（1）上位于置料座（301）的右侧安装有门形架（312），门形架（312）上位于两个圆杆（304）之间的上方也安装有止回件（102），所述门形架（312）的右侧竖直固设有两个堆料板（313），两个堆料板（313）平行正对并分别位于两个圆杆（304）的两侧，堆料板（313）右端固设有挡板。

6.如权利要求2所述的一种脉冲式内弧磨床，其特征在于：所述止回件（102）包括L形块和销轴，L形块通过销轴活动安装在止回架（101）或门形架（312）上，L形块的底面为向右倾斜的斜面。

7.如权利要求6所述的一种脉冲式内弧磨床，其特征在于：所述置料座（301）上开设有两个卡槽，左侧的卡槽贯穿置料座（301）的左端，所述止回架（101）为固定架设在两个导料板（303）中部上方的方杆，止回架（101）与圆杆（304）平行，止回架（101）内穿设有横杆，横杆的右端位于止回架（101）外部并且其下沿固设有止回块（103），止回块（103）的底面为向右侧倾斜的斜面，横杆的另一端通过水平的销轴与止回架（101）活动连接。

8.如权利要求7所述的一种脉冲式内弧磨床，其特征在于：所述装夹机构包括左端装夹件（314）和右端装夹件（315），左端装夹件（314）和右端装夹件（315）分别位于两个卡槽的下方以用于将置料座（301）上的刹车片（5）装夹。

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