CN216757596U - 一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，包括工作台、防尘罩和移动台，所述防尘罩和移动台位于工作台的上方，所述工作台的上表面设置有气缸，所述气缸上设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一连接块、预留孔、导向杆、伸缩弹簧、滑动块、第二连接块、转动轴承和配合座，所述第一连接块安装在工作台的表面。本实用新型所述的一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，属于油管品质分拣设备领域，防尘罩沿着导向槽方向移动更加的顺畅，更加有利于防尘罩的展开，通过缓冲装置将防尘罩进行限位和缓冲，移动台推动防尘罩的位置不会太大且不会损坏，比较实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及油管品质分拣设备领域，特别涉及一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩。
背景技术
目前，将油管端面按照品质进行分拣的设备是油管品质分拣设备，其结构为电力驱动、人工分选、自动化控制，目的主要用于油管品质环节的分拣工作，这种结构的油管品质分拣在油管品质环节的分拣工作环节发挥了重要作用，该设备的整个系统以PLC作为主控，需要通过ModbusTCP获取中径检测结果信号，实现基于机器视觉的油管端面缺陷、螺纹尺寸、光杆尺寸的分拣的功能，在分拣油管端面的缺陷时，需要将移动台通过气缸进行移动，并通过防尘罩进行防尘。但是现有的油管品质分拣设备的防尘护罩存在一定的弊端，首先油管品质分拣设备中，防尘罩与移动台之间相互靠近时，移动台推动防尘罩的位置太大使得防尘罩被压坏，且防尘罩恢复原状比较困难，还有防尘罩在恢复原状时，防尘罩的移动或者展开不顺畅，使得防尘罩展不开，影响防尘效果。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，可以有效解决背景技术中移动台推动防尘罩的位置太大使得防尘罩被压坏，且防尘罩恢复原状比较困难，还有防尘罩在恢复原状时，防尘罩的移动或者展开不顺畅，使得防尘罩展不开，影响防尘效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，包括工作台、防尘罩和移动台，所述防尘罩和移动台位于工作台的上方，所述工作台的上表面设置有气缸，所述气缸上设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一连接块、预留孔、导向杆、伸缩弹簧、滑动块、第二连接块、转动轴承和配合座，所述第一连接块安装在工作台的表面，所述导向杆设置于第一连接块，所述伸缩弹簧设置于导向杆上，所述滑动块设置于导向杆上，且第一连接块和滑动块的中间设置有预留孔，所述配合座和转动轴承设置于滑动块的两侧，所述第二连接块设置于气缸的伸缩内杆上，所述防尘罩的一侧设置有辅助装置，所述辅助装置包括连接螺栓、连接架、固定杆、连接轮、连接条和导向槽，所述连接架设置于防尘罩的一侧，所述连接螺栓设置于连接架的一端，所述固定杆设置于连接架的另一端，且连接轮设置于固定杆上，且连接条设置于工作台的表面，所述连接条设置于导向槽的表面。
作为一种优选的技术方案，所述连接架通过连接螺栓与防尘罩的一侧相连接，所述连接轮通过固定杆与连接架相固定。
作为一种优选的技术方案，所述连接轮位于连接条的导向槽中，且连接轮与导向槽滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述转动轴承与连接条相连接，所述配合座焊接在转动轴承的中间，且导向杆与配合座滑动连接，所述伸缩弹簧位于第一连接块和滑动块之间。
作为一种优选的技术方案，所述气缸的伸缩内杆端部设置有连接座，且连接座与移动台的下表面相连接，所述防尘罩形状为可伸缩的波纹状。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，设置有辅助装置，通过辅助装置的连接轮与导向槽相配合，从而使得防尘罩沿着导向槽方向移动更加的顺畅，更加有利于防尘罩的展开，设置有缓冲装置，移动台移动时需要与防尘罩接触，通过缓冲装置将防尘罩进行限位和缓冲，移动台推动防尘罩的位置不会太大且不会损坏，比较实用。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图；
图2是本实用新型的拆分示意图；
图3是本实用新型的辅助装置示意图；
图4是本实用新型的缓冲装置示意图。
图中：1、工作台；2、防尘罩；3、移动台；4、辅助装置；401、连接螺栓；402、连接架；403、固定杆；404、连接轮；405、连接条；406、导向槽； 5、气缸；6、缓冲装置；601、第一连接块；602、预留孔；603、导向杆；604、伸缩弹簧；605、滑动块；606、第二连接块；607、转动轴承；608、配合座； 7、连接座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，包括工作台1、防尘罩2和移动台3，防尘罩2和移动台3位于工作台1的上方，工作台1的上表面设置有气缸5，气缸5上设置有缓冲装置6，缓冲装置6包括第一连接块601、预留孔602、导向杆603、伸缩弹簧604、滑动块605、第二连接块606、转动轴承607和配合座608，第一连接块601安装在工作台1 的表面，导向杆603设置于第一连接块601，伸缩弹簧604设置于导向杆603 上，滑动块605设置于导向杆603上，且第一连接块601和滑动块605的中间设置有预留孔602，配合座608和转动轴承607设置于滑动块605的两侧，第二连接块606设置于气缸5的伸缩内杆上，防尘罩2的一侧设置有辅助装置4，辅助装置4包括连接螺栓401、连接架402、固定杆403、连接轮404、连接条405和导向槽406，连接架402设置于防尘罩2的一侧，连接螺栓401 设置于连接架402的一端，固定杆403设置于连接架402的另一端，且连接轮404设置于固定杆403上，且连接条405设置于工作台1的表面，连接条 405设置于导向槽406的表面。
本实施例中，连接架402通过连接螺栓401与防尘罩2的一侧相连接，连接轮404通过固定杆403与连接架402相固定；连接轮404位于连接条405 的导向槽406中，且连接轮404与导向槽406滑动连接。
本实施例中，转动轴承607与连接条405相连接，配合座608焊接在转动轴承607的中间，且导向杆603与配合座608滑动连接，伸缩弹簧604位于第一连接块601和滑动块605之间。
此外，气缸5的伸缩内杆端部设置有连接座7，且连接座7与移动台3的下表面相连接，防尘罩2形状为可伸缩的波纹状。
需要说明的是，本实用新型为一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，使用时，将需要检测的关键放在移动台3上，然后通过将移动台3 对着工业相机进行检测，然后检测完成后，将工作台1上的气缸5进行伸缩，从而使得气缸5端部的移动台3进行移动，当移动台3与防尘罩2相接触时，此时可以通过第二连接块606与滑动块605相接触，进而推动滑动块605沿着导向杆603上移动，并通过第一连接块601进行限位，通过导向杆603上的伸缩弹簧604进行缓冲，通过缓冲装置6将防尘罩2进行限位和缓冲，移动台3推动防尘罩2的位置不会太大且不会损坏，将防尘罩2被推动一定位移时，由于连接轮404与连接条405上的导向槽406进行滑动，从而使得防尘罩2沿着导向槽406方向移动更加的顺畅，更加有利于防尘罩2的展开，比较实用。
虽然本文已参照附图描述了本实用新型的说明性实施例，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，包括工作台(1)、防尘罩(2)和移动台(3)，所述防尘罩(2)和移动台(3)位于工作台(1)的上方，其特征在于：所述工作台(1)的上表面设置有气缸(5)，所述气缸(5)上设置有缓冲装置(6)，所述缓冲装置(6)包括第一连接块(601)、预留孔(602)、导向杆(603)、伸缩弹簧(604)、滑动块(605)、第二连接块(606)、转动轴承(607)和配合座(608)，所述第一连接块(601)安装在工作台(1)的表面，所述导向杆(603)设置于第一连接块(601)，所述伸缩弹簧(604)设置于导向杆(603)上，所述滑动块(605)设置于导向杆(603)上，且第一连接块(601)和滑动块(605)的中间设置有预留孔(602)，所述配合座(608)和转动轴承(607)设置于滑动块(605)的两侧，所述第二连接块(606)设置于气缸(5)的伸缩内杆上，所述防尘罩(2)的一侧设置有辅助装置(4)，所述辅助装置(4)包括连接螺栓(401)、连接架(402)、固定杆(403)、连接轮(404)、连接条(405)和导向槽(406)，所述连接架(402)设置于防尘罩(2)的一侧，所述连接螺栓(401)设置于连接架(402)的一端，所述固定杆(403)设置于连接架(402)的另一端，且连接轮(404)设置于固定杆(403)上，且连接条(405)设置于工作台(1)的表面，所述连接条(405)设置于导向槽(406)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，其特征在于：所述连接架(402)通过连接螺栓(401)与防尘罩(2)的一侧相连接，所述连接轮(404)通过固定杆(403)与连接架(402)相固定。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，其特征在于：所述连接轮(404)位于连接条(405)的导向槽(406)中，且连接轮(404)与导向槽(406)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，其特征在于：所述转动轴承(607)与连接条(405)相连接，所述配合座(608)焊接在转动轴承(607)的中间，且导向杆(603)与配合座(608)滑动连接，所述伸缩弹簧(604)位于第一连接块(601)和滑动块(605)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的油管品质分拣设备的防尘护罩，其特征在于：所述气缸(5)的伸缩内杆端部设置有连接座(7)，且连接座(7)与移动台(3)的下表面相连接，所述防尘罩(2)形状为可伸缩的波纹状。
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