CN216747727U - 一种最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，属于医疗器械包装物检验技术领域，其结构包括夹持试样的夹持装置，夹持装置连接有驱动装置并在驱动装置的驱动下实现双向旋转，在夹持装置的一侧设置有长度测量装置，长度测量装置包括刻度尺和摄像头，刻度尺横向布置，摄像头安装于能够拍摄到完整刻度尺的位置。本实用新型示例的测试装置，自动化程度高，代替了人工操作，降低检验员劳动强度的同时，最大程度上消除人工操作和测量造成的误差。

Description

一种最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械包装物检验技术领域，具体地说是一种最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置。

背景技术

最终灭菌医疗器械如手术用器械等在灭菌时需要用平纸、皱纹纸等包裹，纸张具有良好的悬垂性可保证器械在灭菌完成打开包裹时不会回弹以防止再次污染器械，因此对纸张悬垂性的控制具有重要意义。

行业标准YY/T0698.2-2009附录C给出了采用柔软性测试仪测试纸张的悬垂性，结构简单，现有技术对于试验过程的旋转角度等控制精确程度不够高；实验结果的测量尺寸为手工测量，很难消除误差和不同测量人员之间的差异，而且测量工具精度不够高，在一定程度上会对实验结果造成影响。

根据测试方法的要求，测试样品在夹具内需反复顺时针和逆时针旋转调整伸出长度，直至伸出的纸条能从一侧落回另一侧，现有技术自动化程度不高，单个样品测试时间长，影响工作效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，该测试装置自动化程度高，降低检验员的劳动强度，提高了测试精度和工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，包括夹持试样的夹持装置，所述夹持装置连接有驱动装置并在驱动装置的驱动下实现双向旋转，在夹持装置的一侧设置有长度测量装置，所述长度测量装置上设置有刻度。

进一步的，所述驱动装置安装在背板上，所述背板纵向布置且驱动装置位于背板的顶部，背板及驱动装置位于外罩的内部。

进一步的，所述夹持装置位于所述外罩的外部，夹持装置安装在旋转机构上并通过旋转机构与驱动装置的输出轴相连接；旋转机构位于外罩的外部，驱动装置的输出轴穿过外罩的侧壁与旋转机构相连接。

进一步的，所述长度测量装置安装在外罩的侧壁上。

进一步的，所述背板及外罩均位于底座上，所述底座的底部设置有调平地脚。

进一步的，所述底座上还设置有控制装置，所述控制装置包括外壳，外壳内部设置有控制器和电器元件，外壳的外部设置有触摸屏，所述控制器与所述触摸屏电性连接，所述电器元件与控制器以及驱动装置电性连接。

进一步的，所述旋转机构为转盘，旋转机构一侧安装夹持装置，旋转机构另一侧与驱动装置的输出轴相连接。

进一步的，所述夹持装置包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板安装在旋转机构上，所述活动夹板与固定夹板之间通过锁紧螺栓组装在一起。

进一步的，所述长度测量装置包括刻度尺和摄像头，所述刻度尺横向布置，所述摄像头安装于能够拍摄到完整刻度尺的位置。

进一步的，所述电器元件包括电源模块、驱动装置的驱动器、开关和滤波器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型示例的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，驱动装置能够驱动夹持装置实现双向旋转，从而实现被夹持的测试样品反复的顺时针和逆时针旋转，且设置长度测量装置能够测量测试样品的伸出长度，自动化程度高，降低检验员的劳动强度，提高了测试精度和工作效率。

2、本实用新型示例的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，驱动装置安装在背板上，并被罩于外罩内部，外罩对驱动装置形成保护，延长测试装置的使用寿命，且外罩的设置便于长度测量装置等其他部件的安装，使得整个测试装置的结构紧凑。

3、本实用新型示例的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，驱动装置和夹持装置之间通过旋转机构进行连接，便于部件的组装，各部件安装在底座上，不仅增加了测试装置的稳固性，且便于测试装置的移动和放置；底座的底部设置调平地脚，保证测试装置工作时底座处于水平状态，为测试结果的准确性提供保障。

4、本实用新型示例的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，设置有控制装置，准确控制旋转幅度和旋转角速度，设置触摸屏便于操作；长度测量装置包含了摄像头，实现了自动化测量，在驱动装置和长度测量装置的配合下，所有试验动作和结果测量全部实现自动化方案，代替人工操作和测量，降低检验员劳动强度的同时，最大程度上消除人工操作和测量造成的误差。

5、本实用新型示例的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，夹持装置包括固定夹板、活动夹板和锁紧螺栓，锁紧螺栓在连接固定夹板和活动夹板的同时能够调节固定夹板和活动夹板之间的距离，实现将测试样品夹紧，结构简单、操作方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图中：1夹持装置，2驱动装置，3长度测量装置，4背板，5外罩，6旋转机构，7底座，8调平地脚，9外壳，10控制器，11电器元件，12触摸屏，13锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，包括夹持试样的夹持装置1，所述夹持装置1连接有驱动装置2并在驱动装置2的驱动下实现双向旋转，在夹持装置1的一侧设置有长度测量装置3，所述长度测量装置3上设置有刻度。

驱动装置2可采用伺服电机，本实施例中驱动装置2安装在背板4上，所述背板4纵向布置且驱动装置2位于背板4的顶部，背板4及驱动装置2位于外罩5的内部。

夹持装置1位于所述外罩5的外部，夹持装置1安装在旋转机构6上并通过旋转机构6与驱动装置2的输出轴相连接；旋转机构6位于外罩5的外部，驱动装置2的输出轴穿过外罩5的侧壁与旋转机构6相连接。长度测量装置3安装在外罩5的侧壁上。

本实施例中，所述旋转机构6为转盘，旋转机构6主要的作用为实现驱动装置2的输出轴和夹持装置1之间的连接，一般设置为板状结构，旋转机构6也可设置为其他形状，但圆形的转盘能够降低旋转时的阻力，所以优选为转盘结构。旋转机构6一侧安装夹持装置1，旋转机构6另一侧与驱动装置2的输出轴相连接。

所述夹持装置1包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板安装在旋转机构6上，所述活动夹板与固定夹板之间通过锁紧螺栓13组装在一起。如图1中所示，固定夹板和活动夹板上均设置与锁紧螺栓13相啮合的螺孔，通过拧动锁紧螺栓13，能够调节固定夹板和活动夹板之间的距离，实现测试样品的夹紧。

长度测量装置3包括横向布置的刻度尺，刻度尺的0刻度放于夹持装置1的起始位置。

为了增加测试装置的稳固性，便于测试装置的移动和放置，所述背板4及外罩5均位于底座7上，为保证测试装置工作时底座7处于水平状态，所述底座7的底部设置有调平地脚8。调平地脚8为现有技术中的产品，可购买安装。

为实现自动化控制，所述底座7上还设置有控制装置，所述控制装置包括外壳9，外壳9内部设置有控制器10和电器元件11，外壳9的外部设置有触摸屏12，所述控制器10与所述触摸屏12电性连接，所述电器元件11与控制器10以及驱动装置2电性连接。具体的，控制器10为PLC控制器，电器元件11包括电源模块、驱动装置2的驱动器、开关和滤波器等。电源模块采用DC24V电源模块，驱动装置2的驱动器为伺服电机自带，开关选用带灯船型开关，伺服电机和PLC控制器组合控制，实现准确控制夹持装置1的旋转幅度和旋转角速度。

使用时，操作步骤如下：

S1、将标准尺寸的纸条测试样品夹持在夹持装置1上，并固定好锁紧螺栓13。

S2、在触摸屏12上设置测试参数：设置旋转角度为90度、旋转速度为1r/min。

S3、操作触摸屏12上的“顺时针旋转”按键和“逆时针旋转”按键。

S4、按照标准要求调整夹持装置1上的样品伸出长度，直到顺时针旋转和逆时针旋转90度时，纸条的悬端都能从一侧落向另一侧。

S5、将夹持装置1内样品的加持边调整至水平状态，伸直样品，通过长度测量装置3测量当前样品长度并记录，以便输出试验报告。

实施例二：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：本实施例中，所述长度测量装置3包括刻度尺和摄像头，所述刻度尺横向布置，所述摄像头安装于能够拍摄到完整刻度尺的位置。同时本实施例的电器元件11还包括了与摄像头连接的视觉系统采集卡，视觉系统采集卡属于现有技术，目前也多与摄像头配合使用以处理摄像头采集的图像，比如可采用图像采集卡，本领域技术人员能够根据现有技术完成其设置。

本实施例的使用方法与实施例一大致相同，不同之处在于，S5中，将夹持装置1内样品的加持边调整至水平状态，伸直样品后，点击触摸屏12上的“记录长度”按键，记录当前样品长度并输出实验报告。本实施例长度测量装置3的工作原理为：

1)标定：标定时，将标准刻度尺0刻度放于夹持装置1起始位置，并使摄像头能够拍摄到刻度尺，进行标定。标定后系统根据拍摄到的刻度尺位置进行换算，将摄像距离换算成标准刻度。

2)测量：测量时使摄像头能够拍摄到样品，拍摄后根据摄像距离换算成标准长度并输出。

为便于理解，对于标定及测量进一步解释如下：

标定具体是指：摄像头拍到夹持装置1的起始位置，也就是长度测量装置3上标准刻度尺的0位即是样品测试起点。从0位开始系统记录标准尺长度，摄像头会记录刻度尺位置，生成一个像素数据，再将长度转化为像素。例如：以100mm刻度线进行标定，摄像头拍摄刻度尺0-100mm，视觉系统采集卡会输出0-100mm的图像占用了X个像素，由此得出每1mm的像素长度为X/100个像素，生成标准刻度和像素之间的对应关系。下次测试样品时，可直接从0点根据摄像距离生成像素长度，再根据标准刻度和像素之间的对应关系来换算长度，由于换算关系是存储在控制装置内的，摄像距离能够被控制装置记录，所以能够实现样品长度的自动输出。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，其特征在于，包括夹持试样的夹持装置（1），所述夹持装置（1）连接有驱动装置（2）并在驱动装置（2）的驱动下实现双向旋转，在夹持装置（1）的一侧设置有长度测量装置（3），所述长度测量装置（3）上设置有刻度。

2.根据权利要求1所述的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，其特征在于，所述驱动装置（2）安装在背板（4）上，所述背板（4）纵向布置且驱动装置（2）位于背板（4）的顶部，背板（4）及驱动装置（2）位于外罩（5）的内部。

3.根据权利要求2所述的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，其特征在于，所述夹持装置（1）位于所述外罩（5）的外部，夹持装置（1）安装在旋转机构（6）上并通过旋转机构（6）与驱动装置（2）的输出轴相连接；旋转机构（6）位于外罩（5）的外部，驱动装置（2）的输出轴穿过外罩（5）的侧壁与旋转机构（6）相连接。

4.根据权利要求2所述的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，其特征在于，所述长度测量装置（3）安装在外罩（5）的侧壁上。

5.根据权利要求2所述的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，其特征在于，所述背板（4）及外罩（5）均位于底座（7）上，所述底座（7）的底部设置有调平地脚（8）。

6.根据权利要求5所述的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，其特征在于，所述底座（7）上还设置有控制装置，所述控制装置包括外壳（9），外壳（9）内部设置有控制器（10）和电器元件（11），外壳（9）的外部设置有触摸屏（12），所述控制器（10）与所述触摸屏（12）电性连接，所述电器元件（11）与控制器（10）以及驱动装置（2）电性连接。

7.根据权利要求3所述的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，其特征在于，所述旋转机构（6）为转盘，旋转机构（6）一侧安装夹持装置（1），旋转机构（6）另一侧与驱动装置（2）的输出轴相连接。

8.根据权利要求7所述的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，其特征在于，所述夹持装置（1）包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板安装在旋转机构（6）上，所述活动夹板与固定夹板之间通过锁紧螺栓（13）组装在一起。

9.根据权利要求1或4所述的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，其特征在于，所述长度测量装置（3）包括刻度尺和摄像头，所述刻度尺横向布置，所述摄像头安装于能够拍摄到完整刻度尺的位置。

10.根据权利要求6所述的最终医疗器械灭菌包裹用纸悬垂性测试装置，其特征在于，所述电器元件（11）包括电源模块、驱动装置（2）的驱动器、开关和滤波器。

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