CN220893401U - 一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种检测装置。一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置，包括机架，在机架上设有底座，在底座上设有夹具支架和光管支架，在底座上还设有高精度测角系统，在高精度测角系统上安装有自动转台，待测全站仪位于自动转台上，在夹具支架上安装有夹具结构，夹具结构位于待测全站仪上方，夹具结构连接有夹具升降结构；光管支架上设有平行光管，平行光管下方设有自动升降结构，在平行光管后侧设有CCD相机。本实用新型提供了一种自动化程度高，工作效率高，检测速度快精度高的一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置；解决了现有技术中存在的整个检测过程工作量大，工作效率低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置。
背景技术
全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，具有水平角、垂直角、距离、高差等测量功能，广泛用于大型建筑和桥梁隧道施工等精密工程测量领域。全站仪按照国家检定规程JJG100-2003的要求，应每年至少检定一次，以确保其测量数据的准确可靠。
判断全站仪的测角等级的主要参数是其“一测回水平方向标准偏差”。“一测回水平方向标准偏差”是全站仪检定的必检项目。目前我国计量技术机构对全站仪 “一测回水平方向标准偏差”的检定是利用多齿分度台和平行光管作为标准器，采用人工瞄准、读数，再根据观测结果进数据处理，整个检测过程工作量大，消耗的人力、时间多，工作效率低下。
发明内容
本实用新型提供了一种自动化程度高，工作效率高，检测速度快精度高的一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置；解决了现有技术中存在的整个检测过程工作量大，工作效率低的技术问题。
本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置，包括机架，在机架上设有底座，在底座上设有夹具支架和光管支架，在底座上还设有高精度测角系统，在高精度测角系统上安装有自动转台，待测全站仪位于自动转台上，在夹具支架上安装有夹具结构，夹具结构位于待测全站仪上方，夹具结构连接有夹具升降结构；所述的光管支架上设有平行光管，平行光管下方设有自动升降结构，在平行光管后侧设有CCD相机；高精度测角系统、待测全站仪及CCD相机的数据传输给控制系统进行分析计算。将平行光管与待测全站仪调至大概登高，将全站仪数据传输端口连接至控制系统，固定好顶部把手，通过自动转台旋转整平待测全站仪。然后开始进行测试一个测回，通过自动转台带动待测全站仪转动，旋转到位后，系统自动记录高精度电子测角系统标准角值、全站仪水平角读数、CCD摄像机全站仪十字丝瞄准偏差读数。测完后归零，并判断归零差是否超差。如超差，则需重测本半测回。当测量数据全部不超差时，通过计算机软件自动计算得出“一测回水平方向标准偏差”。全部自动化，取代了原有的多齿分度台需要人手动去调整读数的过程，提高了准确度的同时，降低了人力成本和时间，提高了工作效率。
作为优选，所述的夹具结构包括两个抓手，抓手连接有夹紧气缸，夹紧气缸固定在第一固定板上，同时在第一固定板上连接有光源安装臂，光源安装臂上设有光源。通过抓手将待测全站仪的上部固定，下部跟随自动转台旋转角度。同时在第一固定板上安装光源，为待测全站仪提供光源，便于检测。
作为优选，第一固定板上方设有旋转气缸，旋转气缸固定在第二固定板上，第二固定板连接有夹紧升降杆，升降电机控制夹紧升降杆，升降电机固定在夹具支架上。通过升降电机控制夹具结构的高度，来适应不同型号的全站仪的检测。
作为优选，所述的底座下方设有水平调节脚。将整体整平后再进行检测，提高检测精度。
作为优选，所述的高精度测角系统为高精度高分辨率绝对编码电子度盘。
作为优选，所述的自动转台为电动转台，电动转台包括与待测全站仪底座同轴相连的转台本体，转台本体通过电机驱动转动。结构简单，操作方便。
因此，本实用新型的一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置具备下述优点：用高精度电子测角系统来代替传统多齿分度台，利用CCD成像技术和全站仪实时数据传输来代替人工读数，自动化程度高，降低人力和时间成本，大幅提高工作效率。同时通过计算机控制系统进行数据的计算，提高测试精度和准确性。
附图说明
图1是一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置的立体图。
图2是图1的主视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1和2所示，一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置，包括机架1，在机架1上安装有大理石底座3，在大理石底座3的四个角安装有水平调节脚座2，用于将大理石底座3调平。在大理石底座3上安装有相对而立的夹具支架8和光管支架4。在夹具支架8上安装有升降电机10，升降电机10控制升降杆9旋转，升降杆9与第二固定板11通过丝杠结构连接，第二固定板11呈L形。升降杆9的旋转带动第二固定板11上下运动，第二固定板11上固定有可调旋转气缸12，可调旋转气缸12固定在第一固定板13上，第一固定板13下方固定有夹紧气缸14，夹紧气缸14控制抓手15夹紧待测全站仪16的上方。在第一固定板13上安装有光源安装臂（图中未示出），光源安装臂通过铰链铰接在第一固定板上，在光源安装臂的端部安装有光源，光源给待测全站仪提供照明。
待测全站仪16的底座同轴固定在电动转台上，电动转台17上连接有电机，电机驱动电动转台17旋转，带动待测全站仪16的下部分旋转，待测全站仪16的上部被抓手15夹紧不动。在电动转台17的下方安装有高精度高分辨率绝对编码电子度盘18，用于检测旋转角度。
在光管支架5上安装有平行光管7，在平行光管7的后侧连接有CCD相机6。在光管支架5上安装有自动升降结构5，带动平行光管7上下移动，让平行光管7与待测全站仪16大致位于同一平面内。
具体操作如下：
1、 准备工作：将待测全站仪安置在电动转台上，调整好平行光管的高度，使平行光管与全站仪大致等高。将全站仪数据传输端口连接至计算机，固定好顶部抓手，通过电机控制电动转台旋转整平待测全站仪，将待测全站仪正镜安置，正对平行光管，调节待测全站仪物镜至无穷远处，将照明光源拉下放至全站仪目镜处，微调顶部调节旋钮，使CCD成像在可读取范围内。打开待测全站仪进入测角模式。
2、 测量过程：需测一个测回，其中正镜情况，电动转台逆时针方向旋转一周，为上半个测回，倒镜情况，电动转台顺时针方向旋转一周为下半测回。电动转台旋转时，每15°采集一次数据，每周共24个方向。正倒镜均需计算归零差。
上半测回是在正镜情况下进行，点击开始测量后，待测全站仪水平角置零，高精度电子测角系统归零，系统自动记录高精度电子测角系统标准角值、全站仪水平角读数、CCD摄像机全站仪十字丝瞄准偏差读数。然后电机控制电动转台逆时针旋转15°，旋转到位后，系统自动记录高精度电子测角系统标准角值、全站仪水平角读数、CCD摄像机全站仪十字丝瞄准偏差读数。然后再电机控制电动转台逆时针旋转15°，自动记录数据。如此下去，直至测完24个方向后归零，并判断归零差是否超差。如超差，则需重测本半测回。
下半测回是在倒镜情况下进行，电动转台不动，控制系统控制待测全站仪顶部的旋转气缸工作，带动待测全站仪旋转180°，调整使待测全站仪物镜正对平行光管，使CCD成像在可读取范围内。点击开始测量后，系统自动记录高精度电子测角系统标准角值、全站仪水平角读数、CCD摄像机全站仪十字丝瞄准偏差读数。然后电机控制电动转台顺时针旋转15°，旋转到位后，系统自动记录高精度电子测角系统标准角值、全站仪水平角读数、CCD摄像机全站仪十字丝瞄准偏差读数。然后再电机控制电动转台顺时针旋转15°，自动记录数据。如此下去，直至测完24个方向后归零，并判断归零差是否超差。如超差，则需重测本半测回。
当测量数据全部不超差时，通过计算机软件自动计算得出“一测回水平方向标准偏差”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置，包括机架，在机架上设有底座，其特征在于：在底座上设有夹具支架和光管支架，在底座上还设有高精度测角系统，在高精度测角系统上安装有自动转台，待测全站仪位于自动转台上，在夹具支架上安装有夹具结构，夹具结构位于待测全站仪上方，夹具结构连接有夹具升降结构；所述的光管支架上设有平行光管，平行光管下方设有自动升降结构，在平行光管后侧设有CCD相机；高精度测角系统、待测全站仪及CCD相机的数据传输给控制系统进行分析计算。
2.根据权利要求1所述的一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置，其特征在于：所述的夹具结构包括两个抓手，抓手连接有夹紧气缸，夹紧气缸固定在第一固定板上，同时在第一固定板上连接有光源安装臂，光源安装臂上设有光源。
3.根据权利要求2所述的一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置，其特征在于：第一固定板上方设有旋转气缸，旋转气缸固定在第二固定板上，第二固定板连接有夹紧升降杆，升降电机控制夹紧升降杆，升降电机固定在夹具支架上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置，其特征在于：所述的底座下方设有水平调节脚。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置，其特征在于：所述的高精度测角系统为高精度高分辨率绝对编码电子度盘。
6.根据权利要求1或2或3所述一种全站仪一测回水平方向标准偏差自动检定装置，其特征在于：所述的自动转台为电动转台，电动转台包括与待测全站仪底座同轴相连的转台本体，转台本体通过电机驱动转动。
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