CN216745928U - 基于红外线的高精度插针检测模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于红外线的高精度插针检测模组，多组安装机构均匀设置于轨道外壁的一侧，安装机构包括支撑臂、第一机械臂和第二机械臂，支撑臂与第一机械臂活动连接，第一机械臂和第二机械臂活动连接；第二机械臂均延伸至轨道的上端；其中，支撑臂、第一机械臂和第二机械臂的两端都均匀设有限位红外检测器，多组红外限位检测器与主控模块信号连接；基于红外线系统搭配多组含有机械臂的安装机构，安装机构通过红外检测器实时对安装的深度、孔位的距离和换排的位移幅度等参数进行监控，通过信号连接及时信号反馈给主控模块进行修正，实现了对基件的多排插针的精确检测。

Description

基于红外线的高精度插针检测模组

技术领域

本实用新型属于插针机检验领域，具体为一种基于红外线校准的高精度插针检验模组。

背景技术

随着社会的发展，即插即用的安装理念广泛受各行各业接受及推广，通常采用Pin针作为电源及信号的桥接部分，而通过将Pin针布置在基件的不同位置，增添了产品投入到的实际安装过程中连接的可能性，不仅减少了安装时间，还减少了对安装的工艺需求，即使用户在零部件失效时进行检修或替换。

现有中，在产品具有多排Pin针插针需求情况下，通常采用分排完成的方法进行插针，采用插针机对基件的插针位置进行分次加工，完成对产品的需求，但在插针机转换插针排列时，插针机对基件的插针位置产生的误差，插针机无法第一时间调节，导致出现基件内Pin针有缩针或者缺失的情况，此情况使用人工检测很难进行排查剔除，造成不良产品的输出，流入市场后，极大的影响了销售及降低品牌信誉度；因此，亟需要一种高精度的检测模组，在对基件进行多排插针的阶段中进行检测，使得插针的精准性得到提高且稳定，保证产品的良率。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种基于红外线的高精度插针检测模组，基于红外线系统搭配多组含有机械臂的安装机构，安装机构通过红外检测器实时对安装的深度、孔位的距离和换排的位移幅度进行参阅的监控，实现了对基件的多排插针的精确检测。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于红外线的高精度插针检测模组，包括主控模块、载物机构和安装机构；载物机构包括轨道和载具，轨道设有与载具活动连接的滑槽，轨道的相对两侧均设有固定红外检测器，固定红外检测器与主控模块信号连接；多组安装机构均匀设置于轨道外壁的一侧，安装机构包括上料单元、支撑臂、第一机械臂和第二机械臂，支撑臂与上料单元固定连接，支撑臂与第一机械臂活动连接，第一机械臂和第二机械臂活动连接；第二机械臂均延伸至轨道的上端；其中，支撑臂、第一机械臂和第二机械臂的两端都分别对应设有贴合的第一红外检测器、第二红外检测器和第三红外检测器。

作为优选，所述载具含与基件套合的固定座，固定座位于轨道两侧的固定红外检测器的中间。

作为优选，所述固定座的外侧端设有与基件适配连接的卡口。

作为优选，所述固定座的上端设有多个盛放Pin针的针孔。

作为优选，所述第一机械臂设有旋转件和夹件，旋转件与夹件旋转连接，旋转件与第一机械臂活动连接。

作为优选，所述第二机械臂含有限位卡扣，限位卡扣扣合于第二机械臂的臂体上，与第一机械臂相抵持。

作为优选，所述支撑臂设有第一滑轨，第一滑轨设于第一红外检测器的中间；第一机械臂通过第一滑轨与支撑臂滑动连接。

作为优选，所述第一机械臂设有第二滑轨，第二滑轨设于第二红外检测器的中间；第二机械臂通过第二滑轨与第一机械臂滑动连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供一种基于红外线的高精度插针检测模组，多组安装机构均匀设置于轨道外壁的一侧，安装机构包括支撑臂、第一机械臂和第二机械臂，支撑臂与第一机械臂活动连接，第一机械臂和第二机械臂活动连接；第二机械臂均延伸至轨道的上端；其中，支撑臂、第一机械臂和第二机械臂的两端都均匀设有限位红外检测器，多组红外限位检测器与主控模块信号连接；基于红外线系统搭配多组含有机械臂的安装机构的，安装机构通过红外检测器实时对安装的深度、孔位的距离和换排的位移幅度等参数进行监控，通过信号连接及时信号反馈给主控模块进行修正，实现了对基件的多排插针的精确检测。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的安装机构配合图；

图3为本实用新型的安装机构立体图

图4为本实用新型的安装机构局部图

图5为本实用新型的载具图；

图6为本实用新型的A区域放大图。

主要元件符号说明如下：

1、载物机构；11、轨道；111、固定红外检测器；12、载具；121、固定座； 122、卡口；123、针孔；2、安装机构；21、上料单元；22、支撑臂；23、第一机械臂；231、限位卡扣；24、第二机械臂；241、旋转件；242、夹件；3、第一红外检测器；4、第二红外检测器；5、第三红外检测器；6、第一滑轨；7、第二滑轨。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

现有中，在产品具有多排Pin针插针需求情况下，通常采用分排完成的方法进行插针，采用插针机对基件的插针位置进行分次加工，完成对产品的需求，但在插针机转换插针排列时，插针机对基件的插针位置产生的误差，插针机无法第一时间调节，导致出现基件内Pin针有缩针或者缺失的情况，此情况使用人工检测很难进行排查剔除，造成不良产品的输出，流入市场后，极大的影响了销售及降低品牌信誉度；因此，亟需要一种高精度的检测模组，在对基件进行多排插针的阶段中进行检测，使得插针的精准性得到提高且稳定，保证产品的良率。

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种基于红外线的高精度插针检测模组，请参阅图1至图6，包括主控模块、载物机构1和安装机构22；载物机1构包括轨道11和载具12，轨道11设有与载具12活动连接的滑槽，轨道11的相对两侧均设有固定红外检测器111，固定红外检测器111与主控模块信号连接，对零件进行装配时导轨两端的固定外检测器进行校准，出现插针损坏、错位情况则通过发送信号给主控模块进行报警；多组安装机构2均匀设置于轨道 11外壁的一侧，安装机构2包括上料单元21、支撑臂22、第一机械臂23和第二机械臂24，支撑臂22与上料单元21固定连接，支撑臂22与第一机械臂23 活动连接，第一机械臂23和第二机械臂24活动连接,第二机械臂24均延伸至轨道11的上端,支撑臂22具有具有第一滑轨6，第一滑轨6的两端设有第一红外检测器3，通过两检测器使得在支撑臂22上的滑动进行实时的监控，插针的环节中，通过固定红外检测器111检测对基件的位置做出参数信息记录，若出现位置的偏移，第一机械臂23在支撑臂22位于双端的第一红外检测器3的之间滑动调整，保证了插针位置的准确性，多组安装机构2均匀的设置于轨道11外壁的一侧可实现对基件多排插针的转换；第一机械臂23和第二机械臂24的两端都分别对应设有贴合的第二红外检测器4和第三红外检测器5，第二红外检测器4之间设有第二滑轨7，第二滑轨7与第二机械臂24的滑动连接，通过搭配红外线检测器，使得第二机械臂24具有在第一机械臂23上滑动的距离参数得到了实时监控；第二机械臂24设有旋转件241和夹件242，旋转件241与夹件242旋转连接，旋转件241在第二机械臂24的第三红外检测器5之间滑动连接，夹件242 负责对插针进行夹持和安装，旋转件241可将夹件242进行以角度翻转，便于夹件242的工作状态可以在夹持和安装之间进行转换；实际工作时，现将基件套合于载具12上，载具12滑动至固定红外检测器111之间，夹件242将Pin针进行夹持，通过旋转件241将夹件242旋转至安装角度，第一机械臂23、第二机械臂24和支撑臂22通过分别置于两端的各组红外检测器进行距离的实时监控，各组红外检测器与主控模块信号连接，若出现基件和Pin针具有便宜的情况，主控模块及时调整参数，再反馈至对组红外检测器中，进而对各组机械臂进行控制，实现了高精度的检测，解决了现有中的问题。

本实施例中，还有固定座121，固定座121的外侧端设有与基件适配连接的卡口122；卡口122与基件连接使得基件不会出现松动，保证了固定红外检测器 111的检测数据的精准性；固定座121的上端设有多个盛放Pin针的针孔123，当Pin针不能无损的盛放与针孔123时，则证明安装机构2出现了故障，及时进行检修。

本实施例中，第二机械臂24含有限位卡扣231，限位卡扣231扣合于第二机械臂24的臂体上，与第一机械臂23相抵靠；限位卡扣231置于第二红外检测器4之间，协助第二机械臂24在第一机械臂23之间进行定位，使得安装位置更准确。

本实用新型的优势在于：

基于红外线系统搭配多组含有机械臂的安装机构的，安装机构通过红外检测器实时对安装的深度、孔位的距离和换排的位移幅度等参数进行监控，通过信号连接及时信号反馈给主控模块进行修正，实现了对基件的多排插针的精确检测，进而安装精度更高。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于红外线的高精度插针检测模组，包括主控模块、载物机构和安装机构；其特征在于，载物机构包括轨道和载具，轨道设有与载具活动连接的滑槽，轨道的相对两侧设有固定红外检测器，固定红外检测器与主控模块信号连接；多组安装机构均匀设置于轨道外壁的一侧，安装机构包括上料单元、支撑臂、第一机械臂和第二机械臂，支撑臂与上料单元固定连接，支撑臂与第一机械臂活动连接，第一机械臂和第二机械臂活动连接；第二机械臂均延伸至轨道的上端；其中，支撑臂、第一机械臂和第二机械臂的两端都分别对应设有贴合的第一红外检测器、第二红外检测器和第三红外检测器。

2.根据权利要求1所述的基于红外线的高精度插针检测模组，其特征在于，载具含有与基件套合的固定座，固定座位于轨道两侧的固定红外检测器的中间。

3.根据权利要求2所述的基于红外线的高精度插针检测模组，其特征在于，固定座外侧一端设有与基件适配连接的卡口。

4.根据权利要求2所述的基于红外线的高精度插针检测模组，其特征在于，固定座的上端设有多个盛放Pin针的针孔。

5.根据权利要求1所述的基于红外线的高精度插针检测模组，其特征在于，第二机械臂设有旋转件和夹件，旋转件与夹件旋转连接，旋转件与第一机械臂活动连接。

6.根据权利要求1所述的基于红外线的高精度插针检测模组，其特征在于，第一机械臂含有限位卡扣，限位卡扣扣合于第一机械臂的臂体上，与第二机械臂相抵持。

7.根据权利要求1所述的基于红外线的高精度插针检测模组，其特征在于，支撑臂设有第一滑轨，第一滑轨设于第一红外检测器的中间；第一机械臂通过第一滑轨与支撑臂滑动连接。

8.根据权利要求1所述的基于红外线的高精度插针检测模组，其特征在于，第一机械臂设有第二滑轨，第二滑轨设于第二红外检测器的中间；第二机械臂通过第二滑轨与第一机械臂滑动连接。

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