CN205795833U - 一种用于种植体系统的定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于种植体系统的定位夹具，包括基座、多个夹持机构及定位机构；夹持机构包括两个夹持组件，夹持组件包括滑槽、滑块、连接杆及弹簧，滑块滑动设置在滑槽中，连接杆一端螺纹连接于滑块，弹簧套设在连接杆上，定位机构包括定位件及多个定位柱，定位柱设置有六棱柱。两个夹持组件的滑块靠近或远离移动可以将种植体体部夹持固定或松开；弹簧的弹力使滑块紧密抵靠于种植体体部，且避免刚性夹持对种植体体部造成破坏；定位机构的六棱柱可以将种植体体部进行定位，使得多个种植体体部上的内六角孔的保持同一方向的位置；整个定位夹具能够对种植体系统进行有效定位，以便准确测量六方尺寸，结构简单，便于批量测量。

Description

一种用于种植体系统的定位夹具

技术领域

本实用新型涉及口腔种植领域，尤其涉及一种用于种植体系统的定位夹具。

背景技术

在现代生活中，对生活的质量越来越关注。种植体体部系统以它咀嚼功能大大优于其他传统假牙并能很好的恢复牙齿的功能而深受追捧。牙种植体体部系统一般包括牙种植体体部和基台等。

在牙科手术中通常是将种植体体部与基台通过六方进行定位的，即种植体体部上设置有内六角孔，基台上设置有与内六角孔相匹配的六角柱，利用内六角孔与六角柱的配合实现种植体体部与基台之间的定位。在实际加工过程中六方的成型的好坏直接影响着牙科种植体系统总体的好坏。因此就需要对加工成型的种植体体部基台等的六方做进一步的检测，保证其加工精度是否达到了设计师所规定的精度。在进行检测时，夹具的好坏就直接影响了其测量的结果。故在种植体体部与基台的六方检测中对夹具提出很大的要求。

虽然现在市面上出现了许多的夹具，但是多数是检测种植体体部的其他尺寸，也有为六方的检测设计一种专门的夹具。但是都是通过通规止规实现的，不利于产品的大规模自动化生产，此外通规止规只能大致的确定六方的大小，却无法精确知道六方的尺寸，导致配合不精确，使得医生的进行实际手术时出现配合不上的情况。或者在进行手术后，因为六方定位不准确出现的脱落的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于种植体系统的定位夹具，能够对种植体系统进行有效定位，以便准确测量六方尺寸，结构简单，便于批量测量。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种用于种植体系统 的定位夹具，包括基座、多个夹持机构及定位机构；

所述夹持机构包括两个相对设置的夹持组件，所述夹持组件包括滑槽、滑块、连接杆及弹簧，所述滑槽开设在所述基座上，所述滑块滑动设置在所述滑槽中，两个所述夹持组件之间，两个所述滑槽沿同一方向设置，两个所述滑槽之间相互靠近的端部连通、相互远离的端部处均设置有固定部；所述固定部上设置有穿孔，所述连接杆穿设所述穿孔，其一端螺纹连接于所述滑块，另一端设有限位帽；所述弹簧套设在所述连接杆上，其两端分别抵靠于所述滑块及所述固定部；所述滑块上朝向另一滑块的表面为竖直设置的凹柱面；

所述定位机构包括定位件及多个定位柱，多个所述定位柱平行设置，其一端固定于所述定位件，另一端设置有与种植体体部的内六角孔相匹配的六棱柱。

其中，所述滑槽为T型槽或燕尾槽，相应所述滑块为T型块或燕尾块。

其中，所述连接杆上设置有外螺纹，所述滑块上设置有与所述外螺纹相配合的螺纹孔；或者，

所述滑块上设置有螺纹柱；所述连接杆的端面上开设有与所述螺纹孔相配合的螺纹孔。

其中，所述连接杆包括光杆部与螺柱部，所述光杆部与所述螺柱部同轴设置，所述光杆部连接在所述限位帽与所述螺柱部之间，所述光杆部穿设在所述穿孔中；

所述滑块上设置有螺纹孔，所述螺柱部螺纹连接在所述螺纹孔中。

其中，多个所述夹持机构沿同一方向排布成一排，且排布方向垂直于所述滑槽的长度方向。

其中，所述基座的两侧均固定有条形件，所述条形件的长度方向与所述夹持机构的排布方向相同；所述条形件挡在所述滑槽的一端，以形成所述固定部。

其中，所述条形件上开设有条形槽，所述连接杆的限位帽收容在该条形槽中。

其中，相邻两个所述夹持机构的两相邻滑槽之间形成有凸台，所述凸台上设置有用于容置基台的定位孔，所述定位孔为盲孔，其底面为平面；所述定位孔的横截面与所述基台的横截面形状相同。

其中，所述六棱柱与所述内六角孔过盈配合。

其中，所述定位件包括顶板及固定板，所述顶板与所述固定板层叠固定连 接；所述固定板上设置有多个阶梯孔，所述定位柱的一端设置有定位帽，所述定位帽限位在所述阶梯孔中，且夹持固定在所述顶板与所述固定板之间。

本实用新型提供的用于种植体系统的定位夹具，利用连接杆与滑块之间的螺纹配合，滑块可以沿滑槽移动；两个夹持组件的滑块靠近或远离移动可以将种植体体部夹持固定或松开；利用弹簧可以提供滑块与固定部相互远离的作用力，弹簧的弹力使滑块紧密抵靠于种植体体部，可以使得夹持机构与种植体体部之间具有一定弹性，避免刚性夹持对种植体体部造成破坏；通过两个滑块的两凹柱面的配合，可以将种植体体部竖直定位，以便进行测量；定位机构的六棱柱可以将种植体体部进行定位，使得多个种植体体部上的内六角孔的保持同一方向的位置；整个定位夹具能够对种植体系统进行有效定位，以便准确测量六方尺寸，结构简单，便于批量测量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例提供的用于种植体系统的定位夹具的结构示意图；

图2是图1中定位夹具的基座与夹持机构安装种植体系统后的结构示意图；

图3是图2中基座与夹持机构的局部分解示意图；

图4是图2中基座与夹持机构安装种植体系统后的结构示意图；

图5是图1中定位夹具的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，为本实用新型中优选实施例提供的一种用于种植体系统的定位夹具，包括基座1、多个夹持机构2及定位机构3。种植体系统9包括种植体体部91及基台92，种植体体部91上设置有内六角孔910，基台92上设置有六角柱 920。种植体体部91及基台92均放置在基座1上，夹持机构2将种植体体部91夹持固定，定位机构3可以将种植体体部91进行定位，使得多个种植体体部91上的内六角孔910的保持同一方向的位置。

如图2-4所示，夹持机构2包括两个相对设置的夹持组件20，两个夹持组件20动作，可以将种植体体部91夹持固定在两个夹持组件20之间。两个夹持组件20的结构相同，以下以其中一个为例对其结构进行详细描述。

如图2、图3所示，夹持组件20包括滑槽21、滑块22、连接杆23及弹簧24。滑槽21开设在基座1上，滑块22滑动设置在滑槽21中。两个夹持组件20的滑块22相互靠近移动可以将种植体体部91夹持固定。滑块22螺纹连接于连接杆23；两个夹持组件20之间，两滑槽21沿同一方向设置，两个滑槽21之间相互靠近的端部连通、相互远离的端部处均设置有固定部25；固定部25上设置有穿孔251，连接杆23穿设穿孔251，其一端螺纹连接于滑块22，另一端设有限位帽230，限位帽230能够挡在固定部25上远离滑槽21一侧。弹簧24套设在连接杆23上，其两端分别抵靠于滑块22及固定部25。

对种植体体部91进行固定时，连接杆23绕自身轴向转动，利用连接杆23与滑块22之间的螺纹配合，滑块22可以沿滑槽21移动。两个夹持组件20的滑块22靠近或远离移动可以将种植体体部91夹持固定或松开。利用弹簧24可以提供滑块22与固定部25相互远离的作用力，弹簧24的弹力使滑块22紧密抵靠于种植体体部91，同时利用弹簧24的弹力可以使得夹持机构2与种植体体部91之间具有一定弹性，避免刚性夹持对种植体体部91造成破坏。

在本实施例中，滑槽21为T型槽，相应滑块22为T型块，可以对滑块22进行4个自由度进行固定，使得滑块22仅可以沿滑槽21的长度方向移动，保证滑块22移动的稳定性，同时保证将种植体体部91固定牢固可靠。此处，在其他实施方式中，滑块22还可以滑槽21还可以为燕尾槽，相应滑块22为燕尾块。

滑块22上朝向另一滑块的表面为竖直设置的凹柱面220，该凹柱面220与种植体体部91的外表面形成的凸柱面相适配，凹柱面220的轴向为竖直向，通过两个滑块22的两凹柱面220的配合，可以将种植体体部91竖直定位，以便进行测量。

本实施例中，连接杆23上设置有外螺纹，滑块22上设置有与外螺纹相配合的螺纹孔，通过外螺纹与螺纹孔的配合，当连接杆23旋转时，利用弹簧24的作 用力可以使滑块22靠近种植体体部91移动或者靠近固定部25移动。

更具体地，连接杆23包括光杆部231与螺柱部232，光杆部231与螺柱部232同轴设置，光杆部231连接在限位帽230与螺柱部232之间，光杆部231穿设在穿孔251中；滑块22上设置有螺纹孔221，螺柱部232螺纹连接在螺纹孔221中。外螺纹形成在螺柱部232上，利用螺柱部232实现与滑块22的螺纹连接。光杆部231上无螺纹，其穿设在穿孔251中，可以保证连接杆23绕自身轴向转动的稳定性。进一步，螺柱部232的外径等于或小于连接杆23的外径，在进行装配时，螺柱部232可以顺利穿过穿孔251，且不会使光杆部231与穿孔251之间的间隙过大。

本实施例的连接杆23与滑块22的结构简单，便于加工装配。此处，在其他实施方式中，也可以是，滑块22上设置有螺纹柱；连接杆23的端面上开设有与螺纹柱相配合的螺纹孔，滑块22的螺纹柱螺纹连接至连接杆23的螺纹孔中，以实现连接杆23与滑块22的螺纹配合。

连接杆23的限位帽230上可以设置一字槽、十字槽、内六角孔，或者限位帽230为六角柱状等，以方便利用工具对限位帽230进行调整，从而使得连接杆23可以绕自身轴向进行转动。

多个夹持机构2沿同一方向排布成一排，且排布方向垂直于滑槽21的长度方向。以方便夹持机构2与基座1之间的装配连接。同时使得各夹持机构2的滑槽21一端均位于基座1的两侧处，方便从基座1的两侧处对连接杆23进行调整。

基座1的两侧均固定有条形件11，条形件11的长度方向与夹持机构2的排布方向相同。条形件11挡在滑槽21的一端，以形成固定部25。利用条形件11可以将多个滑槽21的端部处同时进行遮挡，以在条形件11上形成有多个固定部25。各个夹持组件20的穿孔251均设置在条形件11上，从而简化结构，方便装配连接。

条形件11上开设有条形槽110，连接杆23的限位帽230收容在该条形槽110中。通过条形槽110可以对限位帽230形成保护，避免其受外界干涉。此处，在其他实施方式中，也可以分别在各个滑槽21上分别安装一个部件形成固定部25。

定位机构3用于使多个种植体体部91的摆放角度一致，使多个种植体体部91上的内六角孔910保持同一方向的位置。如图1、图5所示，定位机构3包括定位件31及多个定位柱32，多个定位柱32平行设置，其一端固定于定位件31， 另一端设置有与种植体体部91的内六角孔910相匹配的六棱柱320。利用六棱柱320可以对种植体体部91上的内六角孔910进行定位，多个定位柱32上的六棱柱320的角度方位一致，从而可以使得多个种植体体部91的内六角孔910的摆放角度一致，以便于对内六角孔910进行测量。

多个定位柱32的排布规律与多个夹持机构2的排布规律相同，即多个定位柱32亦沿同一方向排布成一排。当多个夹持机构2排布成两排时，多个定位柱32亦排布成两排。

六棱柱320与内六角孔910过盈配合，在定位时，可以临时通过六棱柱320与内六角孔910的配合，使得种植体体部91固定在定位机构3上，且有效保证种植体体部91的角度方位与六棱柱320保持一致，避免二者之间存在间隙而使得多个种植体体部91的角度之间存在细微差别。

定位件31包括顶板311及固定板312，顶板311与固定板312层叠固定连接。固定板312上设置有多个阶梯孔310，定位柱32的一端设置有定位帽321，定位帽321限位在阶梯孔310中，且夹持固定在顶板311与固定板312之间。利用顶板311与固定板312的配合，可以方便将多个定位柱32连接在一起。阶梯孔310为圆孔状，定位帽321为圆柱状，定位帽321可以在阶梯孔310中转动，从而可以调整六棱柱320的角度，使得多个六棱柱320的角度一致，以达到精准控制。顶板311与固定板312之间可以通过多个螺钉固定连接，在调整好六棱柱320的角度后，在通过螺钉将顶板311与固定板312锁紧，以将多个定位柱32的位置固定。此处，在其他实施方式中，定位件31也可以是一个部件，定位柱32可以通过螺钉、焊接等方式直接固定在定位件31上。

如图3、图4所示，相邻两个夹持机构2的两相邻滑槽21之间形成有凸台12，凸台12上设置有用于容置基台92的定位孔120，定位孔120为盲孔，其底面为平面；定位孔120的横截面与基台92的横截面形状相同。利用定位孔120可以将基台92进行定位，各基台92分别放置在一个定位孔120中，利用定位孔120的底面与基台92自身圆柱端的平面固定可以对基台92进行竖直向上进行定位，利用定位孔120的横截面可以对基台92的水平向进行定位，利用多个定位孔120可以使得多个基台92的摆放角度一致，基台92上的六角柱920的角度亦一致，从而方便对基台92的六角柱920的尺寸进行精确测量。

本实施例中，滑槽21为T型槽，相邻两个滑槽21之间可以形成T型凸台 12。由于定位孔120位于相邻两个滑槽21中间，放置基台92后基台92相应位于两个滑槽21之间；种植体体部91位于滑槽21的长度方向上，可以使得种植体体部91与基台92错位配合，以方便进行测量。由于各夹持机构2具有位于同一直线上的两个滑槽21，故定位孔120可以排布基座1的两侧形成两排定位孔120，放置种植体系统9后，一排种植体体部91位于两排基台92之间。本实施例中，夹持机构2为10个，基台92上设置有两排定位孔120，每排定位孔120为9个，共18个定位孔120，即可放置十个种植体体部91及十八个基台92。

在进行测量时，可以首先将基台92放入到定位孔120中，种植体体部91放置在两个滑块22中间，再利用定位机构3的多个定位柱32，通过六棱柱320与六角孔的配合，对多个种植体体部91的摆放角度进行调整，使得多个种植体体部91的摆放角度一致，然后再旋转连接杆23，使滑块22移动，从而将种植体体部91夹紧在两个滑块22之间。最后再将定位机构3整体拿走，对带有种植体系统9进行六方测量。当然，也可以是，先将种植体体部91安装至定位柱32上，使定位机构3上安装有多个种植体体部91，在将多个种植体体部91放入到基座1上的多个夹持机构2中进行定位。

利用本实用新型提供的定位夹具，可以对种植体系统9的六方进行批量测试，一次性测试种植体体部91十个，基台92十八个。采用弹簧24定位使得面对不同直径的种植体体部91都能调节弹簧24以达到固定的作用。通过六点定位原理确定种植体体部91与基台92的位置，保证了六方尺寸测试的准确性。在测量中，采用werth的复合式光学三坐标测量仪进行测量，在测量中三坐标的上部可以沿Y轴与Z轴的移动，下部的测量板可以沿X轴移动。测量时通过移动XYZ，找到六方的位置，调节光线，采用光学测量其六方的尺寸。值得一提的是三坐标自带测量循环系统，只要定义好坐标系，手工测量第一个工件，测量区域会沿着X轴或者Y轴偏移已设定的距离继续工作，其余的工件将运行第一次测量所产生的程序进行自带测量，为大批量生产提供了方便。

以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于种植体系统的定位夹具，其特征在于，包括基座、多个夹持机构及定位机构；

所述夹持机构包括两个相对设置的夹持组件，所述夹持组件包括滑槽、滑块、连接杆及弹簧，所述滑槽开设在所述基座上，所述滑块滑动设置在所述滑槽中，两个所述夹持组件之间，两个所述滑槽沿同一方向设置，两个所述滑槽之间相互靠近的端部连通、相互远离的端部处均设置有固定部；所述固定部上设置有穿孔，所述连接杆穿设所述穿孔，其一端螺纹连接于所述滑块，另一端设有限位帽；所述弹簧套设在所述连接杆上，其两端分别抵靠于所述滑块及所述固定部；所述滑块上朝向另一滑块的表面为竖直设置的凹柱面；

所述定位机构包括定位件及多个定位柱，多个所述定位柱平行设置，其一端固定于所述定位件，另一端设置有与种植体体部的内六角孔相匹配的六棱柱。

2.根据权利要求1所述的种植体系统的定位夹具，其特征在于，所述滑槽为T型槽或燕尾槽，相应所述滑块为T型块或燕尾块。

3.根据权利要求1所述的种植体系统的定位夹具，其特征在于，所述连接杆上设置有外螺纹，所述滑块上设置有与所述外螺纹相配合的螺纹孔；或者，

所述滑块上设置有螺纹柱；所述连接杆的端面上开设有与所述螺纹孔相配合的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的种植体系统的定位夹具，其特征在于，所述连接杆包括光杆部与螺柱部，所述光杆部与所述螺柱部同轴设置，所述光杆部连接在所述限位帽与所述螺柱部之间，所述光杆部穿设在所述穿孔中；

所述滑块上设置有螺纹孔，所述螺柱部螺纹连接在所述螺纹孔中。

5.根据权利要求1所述的种植体系统的定位夹具，其特征在于，多个所述夹持机构沿同一方向排布成一排，且排布方向垂直于所述滑槽的长度方向。

6.根据权利要求5所述的种植体系统的定位夹具，其特征在于，所述基座的两侧均固定有条形件，所述条形件的长度方向与所述夹持机构的排布方向相同；所述条形件挡在所述滑槽的一端，以形成所述固定部。

7.根据权利要求6所述的种植体系统的定位夹具，其特征在于，所述条形件上开设有条形槽，所述连接杆的限位帽收容在该条形槽中。

8.根据权利要求1所述的种植体系统的定位夹具，其特征在于，相邻两个所述夹持机构的两相邻滑槽之间形成有凸台，所述凸台上设置有用于容置基台的定位孔，所述定位孔为盲孔，其底面为平面；所述定位孔的横截面与所述基台的横截面形状相同。

9.根据权利要求1所述的种植体系统的定位夹具，其特征在于，所述六棱柱与所述内六角孔过盈配合。

10.根据权利要求1所述的种植体系统的定位夹具，其特征在于，所述定位件包括顶板及固定板，所述顶板与所述固定板层叠固定连接；所述固定板上设置有多个阶梯孔，所述定位柱的一端设置有定位帽，所述定位帽限位在所述阶梯孔中，且夹持固定在所述顶板与所述固定板之间。