CN216740886U - 一种柔性驱动回转机构的回转中跑车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性驱动回转机构的回转中跑车，带轮驱动机构包括电机和滑块，滑块下部滑动安装有导轨，电机的输出轴固定安装有主动V带轮，滑块上活动安装有被动V带轮，被动V带轮上通过销轴安装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承的外围齿槽啮合，被动V带轮与主动V带轮之间通过V带进行传动。柔性驱动回转机构相对于传统的电机齿轮传动，其增加了V带传动部分，相对于齿轮的刚性传动，采用V带传动在应对大瞬间载荷时通过V带轮的过载打滑现象，具有过载保护的特点，避免发成卡死现象；为解决主动齿轮长时间使用后的偏移问题，通过调整滑块位置，能够调整主动齿轮与回转支承的齿轮间隙，保证传动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种柔性驱动回转机构的回转中跑车。
背景技术
目前国内外机械式停车行业蓬勃发展，随着使用频率的增加，车辆存取速度的要求也越来越高，速度的增加导致惯性几何式增长，惯性给驱动系统的启停带来很大的冲击比较多，对机械的可靠性带来很大挑战。国内回转平台驱动方式普遍为电减速机输出轴安装的齿轮传动直接驱动回转支承，由于回转平台托举的重量为一辆车+平台自身的重量，平台的自重很大，在此种的工作环境下对齿轮的刚度和硬度要求比较高，时长发生轮齿磨损严重甚至产生塑性变形发生折断现象发生，带来较大机械故障，故障频率比较高，大幅度增加维护成本和实用舒适度，因此如何及时且准确的解决上述问题保证设备的正常运行是一个行业技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便可调节的柔性驱动回转机构的回转中跑车。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种柔性驱动回转机构的回转中跑车，包括主机架、回转平台和回转支承，还包括带轮驱动机构，所述回转支承活动安装在主机架上，所述回转平台与回转支承固定连接，所述带轮驱动机构包括电机和滑块，滑块下部滑动安装有导轨，导轨与主机架固定连接，且滑块通过螺钉与导轨固定连接，所述电机的输出轴固定安装有主动V带轮，所述滑块上活动安装有被动V带轮，被动V带轮上通过销轴安装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承的外围齿槽啮合，被动V带轮与主动V带轮之间通过V带进行传动。
优选地，所述带轮驱动机构还包括调整架和螺杆，所述调整架一端活动铰接在导轨一侧，所述电机固定安装在调整架一侧，所述螺杆活动贯穿调整架另一端，螺杆一端与主机架活动铰接，螺杆表面配合安装有两个螺母，两个螺母将调整架固定夹持。
优选地，所述滑块两端均固定安装有推板，所述主机架上表面在推板两侧位置均固定安装有凸出板，凸出板上安装有紧固螺栓，两个紧固螺栓将推板固定夹持。
优选地，所述主机架底部四角端均安装有行走轮。
优选地，所述主机架上表面远离带轮驱动机构位置的一端固定安装有限位齿轮，限位齿轮与回转支承的外围齿槽啮合。
优选地，所述螺杆与主机架的铰接点靠近滑块位置。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
柔性驱动回转机构相对于传统的电机齿轮传动，其增加了V带传动部分，相对于齿轮的刚性传动，采用V带传动在应对大瞬间载荷时通过V带轮的过载打滑现象，具有过载保护的特点，避免发成卡死现象；为解决主动齿轮长时间使用后的偏移问题，通过调整滑块位置，能够调整主动齿轮与回转支承的齿轮间隙，保证传动效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种柔性驱动回转机构的回转中跑车的结构图；
图2是本实用新型一种柔性驱动回转机构的回转中跑车的俯视图；
图3是本实用新型主机架的俯视图；
图4是本实用新型回转支承的侧视图；
图5是图3中A处结构放大示意图。
图中：1主机架、2回转支承、3回转平台、4行走轮、5限位齿轮、6带轮驱动机构、61电机、62调整架、63螺杆、64滑块、65主动V带轮、66被动V带轮、67主动齿轮、7凸出板、8推板、9紧固螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种柔性驱动回转机构的回转中跑车，包括主机架1、回转平台3和回转支承2，还包括带轮驱动机构6，所述回转支承2活动安装在主机架1上，所述回转平台3与回转支承2固定连接，所述带轮驱动机构6包括电机61和滑块64，滑块64下部滑动安装有导轨，导轨与主机架1固定连接，连接方式为螺钉连接，且滑块64通过螺钉与导轨固定连接，所述电机61的输出轴固定安装有主动V带轮65，所述滑块64上活动安装有被动V带轮66，被动V带轮66上通过销轴安装有主动齿轮67，主动齿轮67与回转支承2的外围齿槽啮合，被动V带轮66与主动V带轮65之间通过V带进行传动。
本实施例中，所述带轮驱动机构6还包括调整架62和螺杆63，所述调整架62一端活动铰接在导轨一侧，所述电机61固定安装在调整架62一侧，所述螺杆63活动贯穿调整架62另一端，螺杆63一端与主机架1活动铰接，螺杆63表面配合安装有两个螺母，两个螺母将调整架62固定夹持。
参阅图5所示，本实施例中，所述滑块64两端均固定安装有推板8，所述主机架1上表面在推板8两侧位置均固定安装有凸出板7，凸出板7上安装有紧固螺栓9，两个紧固螺栓9将推板8固定夹持。
本实施例中，所述主机架1底部四角端均安装有行走轮4，用于控制主机架1的移动，该部分为现有技术，在此不做过多叙述。
本实施例中，所述主机架1上表面远离带轮驱动机构6位置的一端固定安装有限位齿轮5，限位齿轮5与回转支承2的外围齿槽啮合，用于对回转支承2进行限位，避免回转支承2发生偏移。
本实施例中，所述螺杆63与主机架1的铰接点靠近滑块64位置，当调整螺杆63上的螺母时，能够调整架62靠近或者滑块64，从而能够调整V带的松紧度。
工作原理：电机61在V带作用下能够驱动主动V带轮65转动，主动V带轮65转动能够带动回转支承2转动，从而使回转平台3转动；为解决采用V带的老化变松问题，通过调整螺母改变调整架62在螺杆63上的位置，从而使电机61倾斜以调节主动V带轮65和被动V带轮66之间的距离，进一步调整V带的松紧度；为解决主动齿轮67长时间使用后的偏移问题，通过调整推板8两侧的紧固螺栓9，可调整滑块64的位置，从而能够使主动齿轮67重新与回转支承2的外围齿槽啮合。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柔性驱动回转机构的回转中跑车，包括主机架、回转平台和回转支承，其特征在于：还包括带轮驱动机构，所述回转支承活动安装在主机架上，所述回转平台与回转支承固定连接，所述带轮驱动机构包括电机和滑块，滑块下部滑动安装有导轨，导轨与主机架固定连接，且滑块通过螺钉与导轨固定连接，所述电机的输出轴固定安装有主动V带轮，所述滑块上活动安装有被动V带轮，被动V带轮上通过销轴安装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承的外围齿槽啮合，被动V带轮与主动V带轮之间通过V带进行传动。
2.根据权利要求1所述的一种柔性驱动回转机构的回转中跑车，其特征在于：所述带轮驱动机构还包括调整架和螺杆，所述调整架一端活动铰接在导轨一侧，所述电机固定安装在调整架一侧，所述螺杆活动贯穿调整架另一端，螺杆一端与主机架活动铰接，螺杆表面配合安装有两个螺母，两个螺母将调整架固定夹持。
3.根据权利要求1所述的一种柔性驱动回转机构的回转中跑车，其特征在于：所述滑块两端均固定安装有推板，所述主机架上表面在推板两侧位置均固定安装有凸出板，凸出板上安装有紧固螺栓，两个紧固螺栓将推板固定夹持。
4.根据权利要求1所述的一种柔性驱动回转机构的回转中跑车，其特征在于：所述主机架底部四角端均安装有行走轮。
5.根据权利要求1所述的一种柔性驱动回转机构的回转中跑车，其特征在于：所述主机架上表面远离带轮驱动机构位置的一端固定安装有限位齿轮，限位齿轮与回转支承的外围齿槽啮合。
6.根据权利要求2所述的一种柔性驱动回转机构的回转中跑车，其特征在于：所述螺杆与主机架的铰接点靠近滑块位置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122947588.XU CN216740886U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种柔性驱动回转机构的回转中跑车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2021
- 2021-11-29 CN CN202122947588.XU patent/CN216740886U/zh active Active
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