CN216734800U - 一种无人机专用激光测距仪安装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机专用激光测距仪安装架,包括U形架,所述U形架的上表面固定连接有支撑板,所述U形架的底面固定连接有受力板,所述受力板的上表面固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有内螺纹块,所述内螺纹块的左侧面通过销轴铰接有载板,所述U形架的内壁开设有两个滑槽,两个所述滑槽的内部共同滑动连接有滑杆。本实用新型通过在U形架的下方设置伺服电机,当工作人员远程操控伺服电机时,伺服电机可以带动与其相连接的螺纹杆进行转动,这样与螺纹杆相连接的内螺纹块便可以进行上、下移动,这样可以对载板的倾斜角度进行调节,进而可以改变激光测距仪的测量角度。
Description
技术领域
本申请涉及安装架技术领域,尤其涉及一种无人机专用激光测距仪安装架。
背景技术
激光测距仪,是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪,脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离,有些特定的激光测距仪是安装在无人机上进行使用的,利用无人机与激光测距仪相结合,实现距离的测定,目前的激光测距仪安装架仅仅只是固定住指定大小的激光测距仪,使用范围较小,而且激光测距仪直接安装到无人机上,无法对角度进行调节,使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机专用激光测距仪安装架,以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例采用下述技术方案:
一种无人机专用激光测距仪安装架,包括U形架,所述U形架的上表面固定连接有支撑板,所述U形架的底面固定连接有受力板,所述受力板的上表面固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有内螺纹块,所述内螺纹块的左侧面通过销轴铰接有载板,所述U形架的内壁开设有两个滑槽,两个所述滑槽的内部共同滑动连接有滑杆,所述滑杆的右侧面通过销轴与载板的左侧面相铰接,所述载板的上表面开设有两个矩形槽,两个所述矩形槽的内部均滑动连接有一组移动块,每组所述移动块相互靠近的一侧面分别共同固定连接有弹簧,所述移动块的上表面固定连接有弧形夹板。
优选的,所述支撑板的上表面固定连接有连接板,所述连接板的上表面开设有两个连接孔。
优选的,所述连接板的上表面固定连接有警示牌,所述警示牌位于两个连接孔的中间。
优选的,所述支撑板的左侧面开设有滑动槽,所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块,所述滑动块的左侧面与内螺纹块的右侧面固定连接。
优选的,所述螺纹杆的外表面固定连接有两个限位环,两个所述限位环分别位于内螺纹块的上、下两侧。
优选的,每组所述弧形夹板相互靠近的一侧均设有防滑垫,每组所述防滑垫相互远离的一侧面分别与每组弧形夹板相互靠近的一侧面固定连接。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,该无人机专用激光测距仪安装架,通过在U形架的下方设置伺服电机,当工作人员远程操控伺服电机时,伺服电机可以带动与其相连接的螺纹杆进行转动,这样与螺纹杆相连接的内螺纹块便可以进行上、下移动,这样可以对载板的倾斜角度进行调节,进而可以改变激光测距仪的测量角度。
其二,该无人机专用激光测距仪安装架,通过在载板的上方设置两组弧形夹板,每组弧形夹板通过弹簧进行连接,这样在弹簧的弹力作用下可以对不同大小的激光测距仪进行夹紧固定,便于安装与拆卸,实用性高,每个弧形夹板的内壁均设有防滑垫,可以增大弧形夹板与激光测距仪的摩擦力,有效防止其脱落。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为:本实用新型的U形架的立体结构示意图;
图2为:本实用新型支撑板正视图的剖视图;
图3为:本实用新型载板侧视图的剖视图;
图4为:本实用新型U形架的俯视图。
图中:1、U形架;2、支撑板;3、受力板;4、内螺纹块;5、载板;6、弧形夹板;7、连接板;8、连接孔;9、警示牌;10、伺服电机;11、螺纹杆;12、限位环;13、滑动块;14、滑动槽;15、滑杆;16、滑槽;17、矩形槽;18、弹簧;19、防滑垫;20、移动块。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
以下结合附图,详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种无人机专用激光测距仪安装架技术方案:
一种无人机专用激光测距仪安装架,包括U形架1,U形架1的上表面固定连接有支撑板2,U形架1的底面固定连接有受力板3,受力板3的上表面固定连接有伺服电机10,伺服电机10的输出端固定连接有螺纹杆11,螺纹杆11的外表面螺纹连接有内螺纹块4,内螺纹块4的左侧面通过销轴铰接有载板5,U形架1的内壁开设有两个滑槽16,两个滑槽16的内部共同滑动连接有滑杆15,滑杆15的右侧面通过销轴与载板5的左侧面相铰接,载板5的上表面开设有两个矩形槽17,两个矩形槽17的内部均滑动连接有一组移动块20,每组移动块20相互靠近的一侧面分别共同固定连接有弹簧18,移动块20的上表面固定连接有弧形夹板6;具体的,通过在载板5的上方设置两组弧形夹板6,每组弧形夹板6通过弹簧18进行连接,这样在弹簧18的弹力作用下可以对不同大小的激光测距仪进行夹紧固定,便于安装与拆卸;
本实实施例中,支撑板2的上表面固定连接有连接板7,连接板7的上表面开设有两个连接孔8;连接板7的上表面固定连接有警示牌9,警示牌9位于两个连接孔8的中间;支撑板2的左侧面开设有滑动槽14,滑动槽14的内部滑动连接有滑动块13,滑动块13的左侧面与内螺纹块4的右侧面固定连接;具体的,通过设置连接板7并在连接板7的表面设置连接孔8,这样便于工作人员将安装架连接到无人机上,通过滑动槽14与滑动块13的配合,这样可以避免内螺纹块4转动;
本实实施例中,螺纹杆11的外表面固定连接有两个限位环12,两个限位环12分别位于内螺纹块4的上、下两侧;每组弧形夹板6相互靠近的一侧均设有防滑垫19,每组防滑垫19相互远离的一侧面分别与每组弧形夹板6相互靠近的一侧面固定连接;具体的,通过设置限位环12,这样可以避免内螺纹块4脱离螺纹杆11,通过设置防滑垫19,这样可以避免激光测距仪滑落下来。
工作原理:当该无人机专用激光测距仪安装架使用时,使用者首先将激光测距仪卡接到两组弧形夹板6之间,每组弧形夹板6通过弹簧18的相互拉力自动对激光测距仪进行夹紧固定,然后工作人员通过连接板7将安装架固定到无人机上并进行数据线连接,接着工作人员启动无人机对目标的距离测量,如果需要调节激光测距仪的角度,工作人员远程操控伺服电机10进行转动,这样伺服电机10带动螺纹杆11转动,那么螺纹杆11上的内螺纹块4便带动载板5使其角度进行改变。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机专用激光测距仪安装架,包括U形架(1),其特征在于:所述U形架(1)的上表面固定连接有支撑板(2),所述U形架(1)的底面固定连接有受力板(3),所述受力板(3)的上表面固定连接有伺服电机(10),所述伺服电机(10)的输出端固定连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的外表面螺纹连接有内螺纹块(4),所述内螺纹块(4)的左侧面通过销轴铰接有载板(5),所述U形架(1)的内壁开设有两个滑槽(16),两个所述滑槽(16)的内部共同滑动连接有滑杆(15),所述滑杆(15)的右侧面通过销轴与载板(5)的左侧面相铰接,所述载板(5)的上表面开设有两个矩形槽(17),两个所述矩形槽(17)的内部均滑动连接有一组移动块(20),每组所述移动块(20)相互靠近的一侧面分别共同固定连接有弹簧(18),所述移动块(20)的上表面固定连接有弧形夹板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机专用激光测距仪安装架,其特征在于:所述支撑板(2)的上表面固定连接有连接板(7),所述连接板(7)的上表面开设有两个连接孔(8)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机专用激光测距仪安装架,其特征在于:所述连接板(7)的上表面固定连接有警示牌(9),所述警示牌(9)位于两个连接孔(8)的中间。
4.根据权利要求1所述的一种无人机专用激光测距仪安装架,其特征在于:所述支撑板(2)的左侧面开设有滑动槽(14),所述滑动槽(14)的内部滑动连接有滑动块(13),所述滑动块(13)的左侧面与内螺纹块(4)的右侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机专用激光测距仪安装架,其特征在于:所述螺纹杆(11)的外表面固定连接有两个限位环(12),两个所述限位环(12)分别位于内螺纹块(4)的上、下两侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人机专用激光测距仪安装架,其特征在于:每组所述弧形夹板(6)相互靠近的一侧均设有防滑垫(19),每组所述防滑垫(19)相互远离的一侧面分别与每组弧形夹板(6)相互靠近的一侧面固定连接。
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