CN211013990U - 一种视觉活动架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉试验技术领域，尤其涉及一种视觉活动架，包括下连接块、普通光轴、第一刻度光轴、上连接块、滑块、直线轴承、第一限位螺栓、第二刻度光轴、第二限位螺栓、固定支架、角度标尺、卡接螺栓、挤压板、相机、限位轴套、底座和机柜，下连接块顶部的两侧分别与普通光轴和第一刻度光轴的一端固定连接，普通光轴和第一刻度光轴的顶部分别与上连接块底部的两侧固定连接，直线轴承位于滑块内部的左侧。本实用新型达到了适合各种相机安装、多角度调节以及方便易用的目的，配合多角度的调整，使调节轻松快捷，能够快速进行锁紧，而且采用全金属材质，坚固耐用，方便客户搭建机器视觉实验开发平台，以此增加了使用的灵活性。

Description

一种视觉活动架

技术领域

本实用新型涉及机器视觉试验技术领域，尤其涉及一种视觉活动架。

背景技术

从计算机行业转型到工业自动化行业，个人很深刻的感受就是，特性单次修改需要花费的时间成本，决定了成果产出的时间周期。对于纯软件开发来说，特性的修改只是代码的修改，周期基本可控，试错的成本低。对于机械开发来说，特性的修改意味着零件的返工，如果需要外协加工，行业普遍的效率来说，需要7天才能完成，一个错误的方案也需要用7天时间来验证。试错成本高昂也导致了工程师对方案修改放不开手脚，为换取时间，有时不得不使用次优的妥协方案。

机器视觉领域工程师在提出解决方案之前，需要针对厂商要检测的产品，在实验室架设相机和光源，根据相机拍摄的结果，对相机型号和安装位姿、光源型号和安装位姿、以及检测算法进行调整和选型。方案验证是充满不确定性的过程，相机光源架设与位姿调整单次调整方便性对整体方案的验证周期有很大的影响。

随着劳动力成本的上升，越来越多厂商寻求采用机器视觉来代替人眼做测量和判断。机器视觉检测需求量的攀升，对机器视觉工程师的方案验证效率提出了更高的要求。因此本方案通过改进市面上现有的机器视觉实验装置，以此达到便捷、实用的效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种视觉活动架，达到了适合各种相机安装、多角度调节以及方便易用的目的，配合多角度的调整，使调节轻松快捷，能够快速进行锁紧，而且采用全金属材质，坚固耐用，方便客户搭建机器视觉实验开发平台，以此增加了使用的灵活性。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种视觉活动架，包括下连接块、普通光轴、第一刻度光轴、上连接块、滑块、直线轴承、第一限位螺栓、第二刻度光轴、第二限位螺栓、固定支架、角度标尺、卡接螺栓、挤压板、相机、限位轴套、底座和机柜，所述下连接块顶部的两侧分别与普通光轴和第一刻度光轴的一端固定连接，所述普通光轴和第一刻度光轴的顶部分别与上连接块底部的两侧固定连接，所述直线轴承位于滑块内部的左侧，所述直线轴承的内侧壁与普通光轴的外表面相套接，所述第一刻度光轴的外表面贯穿滑块右侧的中间位置，所述滑块右侧的中间位置与第一限位螺栓的一端固定连接，所述第一限位螺栓的一端与第一刻度光轴的一侧相接触。

进一步地，所述第二刻度光轴的外表面贯穿滑块前方的中间位置，所述第二限位螺栓的一端与滑块顶部的中间位置固定连接，所述第二限位螺栓的自由端与第二刻度光轴外表面的一侧相接触，所述第二刻度光轴第一刻度光轴表面的一侧均设置有刻度标尺。

进一步地，所述第二刻度光轴的一端与固定支架后方的中间位置固定连接，所述固定支架的形状为U形，所述滑块前方的中间位置与角度标尺的后方固定连接，所述角度标尺的形状为中空圆形，所述角度标尺与第二刻度光轴的外表面相套接。

进一步地，所述固定支架两侧的中间位置分别与两个所述卡接螺栓的一端固定连接，两个所述卡接螺栓的自由端均延伸至固定支架的内部，且两个所述卡接螺栓相对一侧的自由端分别与两个挤压板的一侧转动连接，所述相机的两侧分别与两个所述挤压板相对的一侧相接触。

进一步地，所述普通光轴和第一刻度光轴外表面的底部均与限位轴套的内侧壁固定连接，且两个所述限位轴套位于同一直线上。

进一步地，所述下连接块的底部与底座的顶部固定连接，所述底座的底部与机柜的顶部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种视觉活动架，具备以下有益效果：

1、本实用新型由于第一刻度光轴和第二刻度光轴的设置，通过在活动架上每个可调整部件均设计有刻度指示，如立杆有高度指示，旋转部分有角度指示，配合多角度的调整，使调节轻松快捷，能够快速进行锁紧，而且采用全金属材质，坚固耐用，方便客户搭建机器视觉实验开发平台，通过在此平台进行实验操作，快速了解图像采集设备的选型和应用，准确评估自己的视觉系统，并且采用将相机安装调整部分与光源部分独立开来，以此增加使用的灵活性。

2、本实用新型通过滑块在普通光轴和第一刻度光轴上的直线滑动，并且配合直线轴承的使用，能够减小滑动时的摩擦阻力，使整个滑动调节动作能够顺畅进行，同时配合第一限位螺栓的限位作用，能够使滑块处于相对稳定状态，而且通过第二限位螺栓的限位动作，能够满足于第二刻度光轴的角度转动实时限位，配合角度标尺，以此能够便于了解所调节的角度值，因此为实验提供了便利性。

3、本实用新型由于固定支架的设置，通过固定支架、卡接螺栓和挤压板的相互配合，能够使相机与固定支架之间实现可拆卸固定的方式进行连接，同时两个挤压板之间的间距具有可调节性，因此能够使固定支架与不同型号尺寸的相机进行适配，因此达到了适合各种相机安装、多角度调节以及方便易用的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构的部分结构示意图。

图中：1、下连接块；2、普通光轴；3、第一刻度光轴；4、上连接块；5、滑块；6、直线轴承；7、第一限位螺栓；8、第二刻度光轴；9、第二限位螺栓；10、固定支架；11、角度标尺；12、卡接螺栓；13、挤压板；14、相机；15、限位轴套；16、底座；17、机柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种技术方案：一种视觉活动架，包括下连接块1、普通光轴2、第一刻度光轴3、上连接块4、滑块5、直线轴承6、第一限位螺栓7、第二刻度光轴8、第二限位螺栓9、固定支架10、角度标尺11、卡接螺栓12、挤压板13、相机14、限位轴套15、底座16和机柜17，下连接块1顶部的两侧分别与普通光轴2和第一刻度光轴3的一端固定连接，普通光轴2和第一刻度光轴3的顶部分别与上连接块4底部的两侧固定连接，直线轴承6位于滑块5内部的左侧，直线轴承6的内侧壁与普通光轴2的外表面相套接，第一刻度光轴3的外表面贯穿滑块5右侧的中间位置，通过滑块5在普通光轴2和第一刻度光轴3上的直线滑动，并且配合直线轴承6的使用，能够减小滑动时的摩擦阻力，使整个滑动调节动作能够顺畅进行，同时配合第一限位螺栓7的限位作用，能够使滑块5处于相对稳定状态，而且通过第二限位螺栓9的限位动作，能够满足于第二刻度光轴8的角度转动实时限位，配合角度标尺，以此能够便于了解所调节的角度值，因此为实验提供了便利性，滑块5右侧的中间位置与第一限位螺栓7的一端固定连接，第一限位螺栓7的一端与第一刻度光轴3的一侧相接触，由于第一刻度光轴3和第二刻度光轴8的设置，通过在活动架上每个可调整部件均设计有刻度指示，如立杆有高度指示，旋转部分有角度指示，配合多角度的调整，使调节轻松快捷，能够快速进行锁紧，而且采用全金属材质，坚固耐用，方便客户搭建机器视觉实验开发平台，通过在此平台进行实验操作，快速了解图像采集设备的选型和应用，准确评估自己的视觉系统，并且采用将相机安装调整部分与光源部分独立开来，以此增加使用的灵活性。

第二刻度光轴8的外表面贯穿滑块5前方的中间位置，第二限位螺栓9的一端与滑块5顶部的中间位置固定连接，第二限位螺栓9的自由端与第二刻度光轴8外表面的一侧相接触，第二刻度光轴8第一刻度光轴3表面的一侧均设置有刻度标尺，第二刻度光轴8的一端与固定支架10后方的中间位置固定连接，固定支架10的形状为U形，滑块5前方的中间位置与角度标尺11的后方固定连接，角度标尺11的形状为中空圆形，角度标尺11与第二刻度光轴8的外表面相套接，固定支架10两侧的中间位置分别与两个卡接螺栓12的一端固定连接，两个卡接螺栓12的自由端均延伸至固定支架10的内部，且两个卡接螺栓12相对一侧的自由端分别与两个挤压板13的一侧转动连接，相机14的两侧分别与两个挤压板13相对的一侧相接触，普通光轴2和第一刻度光轴3外表面的底部均与限位轴套15的内侧壁固定连接，且两个限位轴套15位于同一直线上，下连接块1的底部与底座16的顶部固定连接，底座16的底部与机柜17的顶部固定连接，由于固定支架10的设置，通过固定支架10、卡接螺栓12和挤压板13的相互配合，能够使相机与固定支架10之间实现可拆卸固定的方式进行连接，同时两个挤压板13之间的间距具有可调节性，因此能够使固定支架10与不同型号尺寸的相机进行适配，因此达到了适合各种相机安装、多角度调节以及方便易用的效果。

工作原理：在使用的过程中，通过滑块5在普通光轴2和第一刻度光轴3上的直线滑动，并且配合直线轴承6的使用，能够减小滑动时的摩擦阻力，使整个滑动调节动作能够顺畅进行，同时配合第一限位螺栓7的限位作用，能够使滑块5处于相对稳定状态，而且通过第二限位螺栓9的限位动作，能够满足于第二刻度光轴8的角度转动实时限位，配合角度标尺，以此能够便于了解所调节的角度值，因此为实验提供了便利性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种视觉活动架，包括下连接块(1)、普通光轴(2)、第一刻度光轴(3)、上连接块(4)、滑块(5)、直线轴承(6)、第一限位螺栓(7)、第二刻度光轴(8)、第二限位螺栓(9)、固定支架(10)、角度标尺(11)、卡接螺栓(12)、挤压板(13)、相机(14)、限位轴套(15)、底座(16)和机柜(17)，其特征在于：所述下连接块(1)顶部的两侧分别与普通光轴(2)和第一刻度光轴(3)的一端固定连接，所述普通光轴(2)和第一刻度光轴(3)的顶部分别与上连接块(4)底部的两侧固定连接，所述直线轴承(6)位于滑块(5)内部的左侧，所述直线轴承(6)的内侧壁与普通光轴(2)的外表面相套接，所述第一刻度光轴(3)的外表面贯穿滑块(5)右侧的中间位置，所述滑块(5)右侧的中间位置与第一限位螺栓(7)的一端固定连接，所述第一限位螺栓(7)的一端与第一刻度光轴(3)的一侧相接触。

2.根据权利要求1所述的一种视觉活动架，其特征在于：所述第二刻度光轴(8)的外表面贯穿滑块(5)前方的中间位置，所述第二限位螺栓(9)的一端与滑块(5)顶部的中间位置固定连接，所述第二限位螺栓(9)的自由端与第二刻度光轴(8)外表面的一侧相接触，所述第二刻度光轴(8)第一刻度光轴(3)表面的一侧均设置有刻度标尺。

3.根据权利要求1所述的一种视觉活动架，其特征在于：所述第二刻度光轴(8)的一端与固定支架(10)后方的中间位置固定连接，所述固定支架(10)的形状为U形，所述滑块(5)前方的中间位置与角度标尺(11)的后方固定连接，所述角度标尺(11)的形状为中空圆形，所述角度标尺(11)与第二刻度光轴(8)的外表面相套接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉活动架，其特征在于：所述固定支架(10)两侧的中间位置分别与两个所述卡接螺栓(12)的一端固定连接，两个所述卡接螺栓(12)的自由端均延伸至固定支架(10)的内部，且两个所述卡接螺栓(12)相对一侧的自由端分别与两个挤压板(13)的一侧转动连接，所述相机(14)的两侧分别与两个所述挤压板(13)相对的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种视觉活动架，其特征在于：所述普通光轴(2)和第一刻度光轴(3)外表面的底部均与限位轴套(15)的内侧壁固定连接，且两个所述限位轴套(15)位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种视觉活动架，其特征在于：所述下连接块(1)的底部与底座(16)的顶部固定连接，所述底座(16)的底部与机柜(17)的顶部固定连接。

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