CN216269957U - 一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，具体涉及测绘仪技术领域，包括无人机本体和固定连接在无人机本体底部的固定箱，所述固定箱的内部设有固定组件，所述固定组件的两端分别固定连接有一号固定板和二号固定板，所述一号固定板和二号固定板相对的一侧均开设有弧形槽，所述弧形槽的内部夹持有弧形板，所述弧形板的底部安装有固定杆，所述固定杆的底端通过转动支架转动连接有安装箱，所述安装箱的内部安装有测绘仪，所述安装箱的上表面设有调节组件。本实用新型通过固定组件带动了一号固定板和二号固定板向中间滑动，从而使定位杆插入弧形板内部的定位孔的内部，从而实现对安装箱以及测绘仪进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘仪技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置。
背景技术
测绘仪，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，为了通过测绘仪查看较远较高距离的地形或场景，需要把测绘仪固定在无人机的表面。
但是在实际使用时，现有的测绘仪固定在无人机表面时，容易存在固定不牢靠或测绘仪移动的现象，影响对场景的测绘，因此提出一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置,包括无人机本体和固定连接在无人机本体底部的固定箱，所述固定箱的内部设有固定组件，所述固定组件的两端分别固定连接有一号固定板和二号固定板，所述一号固定板和二号固定板相对的一侧均开设有弧形槽，所述弧形槽的内部夹持有弧形板，所述弧形板的底部安装有固定杆，所述固定杆的底端通过转动支架转动连接有安装箱，所述安装箱的内部安装有测绘仪，所述安装箱的上表面设有调节组件，所述弧形板的两侧表面均开设有定位孔，两个所述弧形槽的内壁均设有定位杆，两个所述定位杆的一端均设在定位孔的内部。
优选地，所述固定组件包括转动连接在固定箱内部的转轴，所述转轴的表面固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面分别啮合连接有一号齿条和二号齿条，所述一号齿条和二号齿条不相对的一端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一端均设有延伸杆，两个所述延伸杆的一端分别与一号固定板和二号固定板连接。
优选地，所述调节组件包括开设在安装箱表面的安装槽，所述安装槽的内部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定套接有安装板，所述安装板的顶部通过转动杆转动连接有调节板，所述调节板和固定杆的表面均开设有多个固定螺孔，所述固定螺孔的内部螺纹连接有固定螺杆。
优选地，所述转轴的一端穿设于固定箱的内部并固定连接有转环，所述转环的表面开设有多个定位螺孔，所述定位螺孔的内部设有定位螺杆，所述定位螺杆的一端穿设于固定箱的内部。
优选地，所述固定箱内壁的一侧设有两个限位槽，所述一号齿条和二号齿条的一侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的一端均滑动连接在限位槽的内部。
优选地，所述安装箱的底部设有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的底端均设有缓冲板。
优选地，所述一号固定板和二号固定板均设在固定箱的下方。
本实用新型的技术效果和优点：
1、与现有技术相比，通过设置的固定组件带动了一号固定板和二号固定板向中间滑动，从而使定位杆插入弧形板内部的定位孔的内部，从而实现对安装箱以及测绘仪进行固定。
2、与现有技术相比，通过设置的调节组件可实现对安装箱和安装箱内部的测绘仪进行角度调节，从而可根据需要进行角度的调整，从而便于测绘仪的测绘。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的固定组件结构示意图。
图3为本实用新型的A处结构放大图。
图4为本实用新型的B处结构放大图。
附图标记为：1、无人机本体；2、固定箱；3、固定组件；301、转轴；302、驱动齿轮；303、一号齿条；304、二号齿条；305、连接杆；306、延伸杆；4、一号固定板；5、二号固定板；6、弧形槽；7、弧形板；8、安装箱；9、测绘仪；10、调节组件；101、安装槽；102、转动杆；103、安装板；104、调节板；105、固定螺孔；106、固定螺杆；11、固定杆；12、定位孔；13、定位杆；14、转环；15、定位螺孔；16、定位螺杆；17、限位槽；18、限位杆；19、缓冲弹簧；20、缓冲板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如附图1-4所示的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，主要包括无人机本体1、固定箱2、固定组件3、一号固定板4、二号固定板5、弧形槽6、弧形板7、安装箱8、测绘仪9、调节组件10、固定杆11、定位孔12和定位杆13，其中：
固定组件3包括转轴301、驱动齿轮302、一号齿条303、二号齿条304、连接杆305和延伸杆306；调节组件10包括安装槽101、转动杆102、安装板103、调节板104、固定螺孔105和固定螺杆106；
无人机本体1、固定箱2和安装箱8作为载体，起到支撑的作用，固定组件3用于固定测绘仪9的作用，一号固定板4和二号固定板5用于对弧形板7夹持的作用，调节组件10用于调节测绘仪9角度的作用，定位孔12和定位杆13便于固定弧形板7的作用。
其中，如附图1、附图2和附图3所示，固定组件3包括转动连接在固定箱2内部的转轴301，转轴301的表面固定套接有驱动齿轮302，驱动齿轮302的表面分别啮合连接有一号齿条303和二号齿条304，一号齿条303和二号齿条304不相对的一端均固定连接有连接杆305，两个连接杆305相对的一端均设有延伸杆306，两个延伸杆306的一端分别与一号固定板4和二号固定板5连接；
转轴301的一端穿设于固定箱2的内部并固定连接有转环14，转环14的表面开设有多个定位螺孔15，定位螺孔15的内部设有定位螺杆16，定位螺杆16的一端穿设于固定箱2的内部；
固定箱2内壁的一侧设有两个限位槽17，一号齿条303和二号齿条304的一侧均固定连接有限位杆18，两个限位杆18的一端均滑动连接在限位槽17的内部；
为了实现对测绘仪9的固定，通过拔掉定位螺杆16，然后转动转环14，转环14带动了转轴301的转动，转轴301的转动带动了驱动齿轮302的转动，驱动齿轮302带动了一号齿条303和二号齿条304向中间滑动，从而带动连接杆305和延伸杆306向中间滑动，两个延伸杆306的滑动推动了一号固定板4和二号固定板5向中间滑动，然后使弧形槽6内侧的定位杆13插入弧形板7两侧的定位孔12的内部，然后把定位螺杆16插设在定位螺孔15的内部，从而实现对测绘仪9的固定，便于无人机本体1带动测绘仪9飞行进行数据采集。
其中，如附图2和附图4所示，调节组件10包括开设在安装箱8表面的安装槽101，安装槽101的内部通过轴承转动连接有转动杆102，转动杆102的表面固定套接有安装板103，安装板103的顶部通过转动杆102转动连接有调节板104，调节板104和固定杆11的表面均开设有多个固定螺孔105，固定螺孔105的内部螺纹连接有固定螺杆106；
为了实现对测绘仪9角度的调整，通过拉动调节板104，调节板104带动了安装板103滑动，安装板103拉动安装箱8以及安装箱8内部的测绘仪9进行上下的角度调节，然后调整后，通过固定螺杆106螺纹在固定杆11固定螺孔105的内部，从而实现对测绘仪9角度的固定。
其中，如附图1和附图2所示，安装箱8的底部设有多个缓冲弹簧19，多个缓冲弹簧19的底端均设有缓冲板20，以便于通过缓冲弹簧19和缓冲板20对测绘仪9起到了缓冲的作用，表面无人机落地时碰到到测绘仪9。
其中，如附图1和附图2所示，一号固定板4和二号固定板5均设在固定箱2的下方，以便于对测绘仪9进行夹持。
本实用新型工作原理：使用时，为了实现对测绘仪9的固定，通过拔掉定位螺杆16，然后转动转环14，转环14带动了转轴301的转动，转轴301的转动带动了驱动齿轮302的转动，驱动齿轮302带动了一号齿条303和二号齿条304向中间滑动，从而带动连接杆305和延伸杆306向中间滑动，两个延伸杆306的滑动推动了一号固定板4和二号固定板5向中间滑动，然后使弧形槽6内侧的定位杆13插入弧形板7两侧的定位孔12的内部，然后把定位螺杆16插设在定位螺孔15的内部，从而实现对测绘仪9的固定，便于无人机本体1带动测绘仪9飞行进行数据采集，为了实现对测绘仪9角度的调整，通过拉动调节板104，调节板104带动了安装板103滑动，安装板103拉动安装箱8以及安装箱8内部的测绘仪9进行上下的角度调节，然后调整后，通过固定螺杆106螺纹在固定杆11固定螺孔105的内部，从而实现对测绘仪9角度的固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机本体(1)和固定连接在无人机本体(1)底部的固定箱(2)，其特征在于：所述固定箱(2)的内部设有固定组件(3)，所述固定组件(3)的两端分别固定连接有一号固定板(4)和二号固定板(5)，所述一号固定板(4)和二号固定板(5)相对的一侧均开设有弧形槽(6)，所述弧形槽(6)的内部夹持有弧形板(7)，所述弧形板(7)的底部安装有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底端通过转动支架转动连接有安装箱(8)，所述安装箱(8)的内部安装有测绘仪(9)，所述安装箱(8)的上表面设有调节组件(10)，所述弧形板(7)的两侧表面均开设有定位孔(12)，两个所述弧形槽(6)的内壁均设有定位杆(13)，两个所述定位杆(13)的一端均设在定位孔(12)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括转动连接在固定箱(2)内部的转轴(301)，所述转轴(301)的表面固定套接有驱动齿轮(302)，所述驱动齿轮(302)的表面分别啮合连接有一号齿条(303)和二号齿条(304)，所述一号齿条(303)和二号齿条(304)不相对的一端均固定连接有连接杆(305)，两个所述连接杆(305)相对的一端均设有延伸杆(306)，两个所述延伸杆(306)的一端分别与一号固定板(4)和二号固定板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述调节组件(10)包括开设在安装箱(8)表面的安装槽(101)，所述安装槽(101)的内部通过轴承转动连接有转动杆(102)，所述转动杆(102)的表面固定套接有安装板(103)，所述安装板(103)的顶部通过转动杆(102)转动连接有调节板(104)，所述调节板(104)和固定杆(11)的表面均开设有多个固定螺孔(105)，所述固定螺孔(105)的内部螺纹连接有固定螺杆(106)。
4.根据权利要求2所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述转轴(301)的一端穿设于固定箱(2)的内部并固定连接有转环(14)，所述转环(14)的表面开设有多个定位螺孔(15)，所述定位螺孔(15)的内部设有定位螺杆(16)，所述定位螺杆(16)的一端穿设于固定箱(2)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述固定箱(2)内壁的一侧设有两个限位槽(17)，所述一号齿条(303)和二号齿条(304)的一侧均固定连接有限位杆(18)，两个所述限位杆(18)的一端均滑动连接在限位槽(17)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述安装箱(8)的底部设有多个缓冲弹簧(19)，多个所述缓冲弹簧(19)的底端均设有缓冲板(20)。
7.根据权利要求1所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述一号固定板(4)和二号固定板(5)均设在固定箱(2)的下方。
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| CN202123140213.9U CN216269957U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116443287A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-07-18 | 山东省地质矿产勘查开发局第八地质大队(山东省第八地质矿产勘查院) | 一种无人机测绘的测绘仪安装结构 |
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2021
- 2021-12-14 CN CN202123140213.9U patent/CN216269957U/zh active Active
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