CN216733070U - 一种用于耳套生产线的面皮成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于耳套生产线的面皮成型机构，用于解决现有用于耳套的面皮成型效率低下的技术问题。本实用新型包括工作台，工作台上设置有电动转盘，电动转盘的中心位置设置有轴孔，电动转盘以轴孔为中心呈放射状分布有多个成型工位，每相邻两个成型工位之间设置有一个治具铝套放置位，每个成型工位朝向轴孔的一侧设置有预压板放置位；工作台上还设置有输送带、治具上料组件、面皮上料组件、预压板上料组件、治具铝套上料组件、下料组件、保压组件以及产品下料组件；输送带、治具上料组件、面皮上料组件、预压板上料组件、治具铝套上料组件、预压板下料组件、保压组件、产品下料组件按照电动转盘的顺时针转动方向依次安装于工作台上。

Description

一种用于耳套生产线的面皮成型机构

技术领域

本实用新型涉及耳套生产设备技术领域，尤其涉及一种用于耳套生产线的面皮成型机构。

背景技术

头戴式耳机顾名思义是戴在头上，并非插入耳道内，区别于入耳式耳塞的一类耳机，头戴式耳机由头带、耳壳、驱动器、导线以及耳套组成。而头戴式耳机的耳套是用于包裹海绵垫的，且可以缓解耳机佩戴时对人体头部压迫感，提高佩戴的舒适感。耳套生产的材料通常是皮革制成的面皮，在生产耳套的过程中，对耳套的面皮进行成型是关键的生产工序。

现有面皮的成型工序一般由人手组装和保压设备相互配合完成，具体操作步骤为：操作人员先将治具与面皮进行组装，具体地，治具根据面皮所需要成型的形状进行定制，其具体包括治具外环、治具内芯、治具铝套，操作人员将治具外环放置于治具内芯的外围，然后将面皮覆盖在治具外环和治具内芯的外表面，接着，操作人员将治具铝套套装在内芯外围，使得治具铝套位于治具外环与治具内芯之间，此时，面皮的组装工序完成，最后，将面皮以及治具一同放入保压设备，保压设备将面皮压紧在治具上，使面皮完成成型工序。

由上述工序可知，利用人手对面皮与治具进行组装，组装过程复杂，并且耗费了大量生产时间，严重影响耳套面皮成型效率。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的用于耳套生产线的面皮成型机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种用于耳套生产线的面皮成型机构，用于解决现有用于耳套的面皮成型效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种用于耳套生产线的面皮成型机构，包括工作台，所述工作台上设置有电动转盘，所述电动转盘的中心位置设置有轴孔，所述电动转盘以所述轴孔为中心呈放射状分布有多个成型工位，每相邻两个成型工位之间设置有一个治具铝套放置位，每个所述成型工位朝向所述轴孔的一侧设置有预压板放置位；

所述工作台上还设置有输送带、用于将输送带上的治具外环、治具内芯依次放置到所述成型工位以及用于将输送带上的治具铝套放置到所述治具铝套放置位的治具上料组件、用于将面皮放置到所述成型工位上的面皮上料组件、用于将预压板放置位上的预压板放置到所述成型工位上的预压板上料组件、用于将治具铝套放置位上的治具铝套放置到成型工位上的治具铝套上料组件、用于将预压板移出所述成型工位的预压板下料组件、用于对所述成型工位上的面皮进行保压的保压组件以及用于将成型后的面皮进行下料的产品下料组件；

所述输送带、所述治具上料组件、所述面皮上料组件、所述预压板上料组件、所述治具铝套上料组件、所述预压板下料组件、所述保压组件、所述产品下料组件按照所述电动转盘的顺时针转动方向依次安装于所述工作台上。

可选地，所述输送带包括第一分段、第二分段以及第三分段，其中，所述第一分段、所述第二分段、所述第三分段相互平行设置，所述第一分段用于运输治具内芯、所述第二分段用于运输治具外环、所述第三分段用于运输治具铝套。

可选地，所述治具上料组件为第一多轴机器人；

所述第一多轴机器人用于依次将治具内芯和治具外环放置于所述成型工位以及用于将治具铝套放置于治具铝套放置位上。

可选地，所述面皮上料组件包括第二多轴机器人、多轴移动吸盘、传送带以及用于放置面皮的料筒；

所述多轴移动吸盘设置于所述料筒的一侧，所述多轴移动吸盘用于将所述料筒内的面皮夹取到所述传送带上，所述第二多轴机器人设置于所述传送带的下料端，所述第二多轴机器人用于将面皮放置于所述成型工位上。

可选地，所述预压板上料组件为第一多轴移动夹爪，所述第一多轴移动夹爪用于将预压板放置位上的预压板夹取到成型工位上，以使所述预压板对面皮进行预压。

所述预压板下料组件为第二多轴移动夹爪，所述第二多轴移动夹爪用于将成型工位上的预压板夹取到预压板放置位上。

可选地，所述治具铝套上料组件包括第三多轴移动夹爪，所述第三多轴移动夹爪用于将治具铝套放置位上的治具铝套放置于所述成型工位上。

可选地，所述保压组件包括支撑架、保压气缸以及保压头；

所述支撑架固定安装于所述工作台上，所述保压气缸安装于所述支撑架上，所述保压头安装于所述保压气缸的输出端；

所述电动转盘将成型工位转动到所述保压组件时，所述保压头在所述保压气缸的驱动下往下移动对成型工位上的面皮进行保压。

可选地，所述产品下料组件为第三多轴机器人；

所述第三多轴机器人将组装在一起的治具外环、治具内芯、治具铝套以及成型后的面皮进行下料。

可选地，所述多轴移动吸盘包括第一水平移动模组和第一竖直移动模组；所述第一竖直移动模组安装于所述第一水平移动模组上，所述吸盘安装于所述所述第一竖直移动模组上。

可选地，所述电动转盘包括转盘体和电机；

所述电机安装于所述工作台上，所述电机与所述转盘体连接，所述电机可驱动所述转盘体按顺时针方向或逆时针方向旋转。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，治具上料组件可将治具外环和治具内芯依次放置到成型工位上，使得治具外环位于治具内芯的外侧，并且治具上料组件还将治具铝套放置到电动转盘的治具铝套放置位上，接着，电动转盘往顺时针方向转动，使得成型工位转动到面料上料组件的位置上，面料上料组件将面皮放置到成型工位上，使得面皮覆盖治具外环和治具内芯，接着，电动转盘继续往顺时针转动，使得成型工位转动到预压板上料组件的位置上，预压板上料组件将预压板放置位上的预压板放置在成型工位上，使得预压板对面皮进行预压，并对面皮的位置实现固定，接着，电动转盘继续顺时针转动，使得成型工位转动到治具铝套上料组件，此时，治具铝套上料组件将治具铝套组装到治具内芯与治具外环之间，并使得治具铝套对面皮进行夹紧，接着，电动转盘继续顺时针转动，使得成型工位转动到预压板下料组件上，预压板下料组件将成型工位上的预压板移动到预压板放置位上，随后，电动转盘将成型工位转动到保压组件上，保压组件对面皮进行保压使得面皮成型，最后，电动转盘将成型工位转动到产品下料组件的位置上，下料组件将组装在一起的治具外环、治具内芯、治具铝套以及成型后的面皮进行下料。通过上述的设计，面皮与治具的组装过程以及保压成型过程均通过自动化设备完成，无需人手进行操作，大大节省了面皮成型的生产时间，有效地提升了面皮成型的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构的电动转盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构的输送带的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构的面皮上料组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构的治具铝套上料组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构的预压板上料组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构的预压板下料组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构的保压组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构的治具铝套、治具外环以及治具内芯放置于成型工位上的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构的治具铝套、治具外环以及治具内芯放置于成型工位上的剖面结构示意图；

图示说明：工作台1；电动转盘2；成型工位201；定位柱2011；圆形凹槽2012；预压板放置位202；治具铝套放置位203；输送带3；第一分段301；第二分段302；第三分段303；治具上料组件4；面皮上料组件5；多轴移动吸盘501；料筒502；传送带503；预压板上料组件6；治具铝套上料组件7；预压板下料组件8；保压组件9；支撑架901；保压气缸902；保压头903；产品下料组件10；治具外环11；治具内芯12；治具铝套13；预压板14；面皮15。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种用于耳套生产线的面皮成型机构，用于解决现有用于耳套的面皮成型效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图10，本实施例中提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构，包括：

工作台1，所述工作台1上设置有电动转盘2，所述电动转盘2的中心位置设置有轴孔，所述电动转盘2以所述轴孔为中心呈放射状分布有多个成型工位201，每相邻两个成型工位201之间设置有一个治具铝套放置位203，每个所述成型工位201朝向所述轴孔的一侧设置有预压板放置位202；

所述工作台1上还设置有输送带3、用于将输送带3上的治具外环、治具内芯依次放置到所述成型工位201以及用于将输送带3上的治具铝套放置到所述治具铝套放置位203的治具上料组件4、用于将面皮放置到所述成型工位201上的面皮上料组件5、用于将预压板放置位202上的预压板放置到所述成型工位201上的预压板上料组件6、用于将治具铝套放置位203上的治具铝套放置到成型工位201上的治具铝套上料组件7、用于将预压板移出所述成型工位201的预压板下料组件8、用于对所述成型工位201上的面皮进行保压的保压组件9以及用于将成型后的面皮进行下料的产品下料组件10；

所述输送带3、所述治具上料组件4、所述面皮上料组件5、所述预压板上料组件6、所述治具铝套上料组件7、所述预压板下料组件8、所述保压组件9、所述产品下料组件10按照所述电动转盘2的顺时针转动方向依次安装于所述工作台1上。

需要说明的是，本实施例中的治具外环、治具内芯以及治具铝套共同构成用于面皮成型的治具。

本实施例中，治具上料组件4可将治具外环和治具内芯依次放置到成型工位201上，使得治具外环位于治具内芯的外侧，并且治具上料组件4还将治具铝套放置到电动转盘2的治具铝套放置位203上，接着，电动转盘2往顺时针方向转动，使得成型工位201转动到面料上料组件的位置上，面料上料组件将面皮放置到成型工位201上，使得面皮覆盖治具外环和治具内芯，接着，电动转盘2继续往顺时针转动，使得成型工位201转动到预压板上料组件6的位置上，预压板上料组件6将预压板放置位202上的预压板放置在成型工位201上，使得预压板对面皮进行预压，并对面皮的位置实现固定，接着，电动转盘2继续顺时针转动，使得成型工位201转动到治具铝套上料组件7，此时，治具铝套上料组件7将治具铝套组装到治具内芯与治具外环之间，并使得治具铝套对面皮进行夹紧，接着，电动转盘2继续顺时针转动，使得成型工位201转动到预压板下料组件8上，预压板下料组件8将成型工位201上的预压板移动到预压板放置位202上，随后，电动转盘2将成型工位201转动到保压组件9上，保压组件9对面皮进行保压使得面皮成型，最后，电动转盘2将成型工位201转动到产品下料组件10的位置上，下料组件将组装在一起的治具外环、治具内芯、治具铝套以及成型后的面皮进行下料。通过上述的设计，面皮与治具的组装过程以及保压成型过程均通过自动化设备完成，无需人手进行操作，大大节省了面皮成型的生产时间，有效地提升了面皮成型的生产效率。

进一步地，本实施例中的输送带3包括第一分段301、第二分段302以及第三分段303，其中，所述第一分段301、所述第二分段302、所述第三分段303相互平行设置，所述第一分段301用于运输治具内芯、所述第二分段302用于运输治具外环、所述第三分段303用于运输治具铝套。

进一步地，本实施例中的治具上料组件4为第一多轴机器人；

所述第一多轴机器人用于依次将治具内芯和治具外环放置于所述成型工位201以及用于将治具铝套放置于治具铝套放置位203上。

需要说明的是，在治具上料过程中，第一多轴机器人先将治具内芯放置到成型工位201上，然后再将治具外环放置到成型工位201上且使治具外环位于治具内芯的外侧，最后再将治具铝套放置到治具铝套放置位203上。

具体地，本实施例中的成型工位201为圆形凹槽设计，在圆形凹槽的圆心位置上设置有定位柱，治具内芯套装在定位柱上，治具外环的套装在圆形凹槽内，治具外环的外侧壁与圆形凹槽的槽壁相贴合，治具外环的内侧壁与治具内芯之间具有用于放置治具铝套的间隙。

进一步地，本实施例中面皮上料组件5包括第二多轴机器人、多轴移动吸盘501、传送带503以及用于放置面皮的料筒502；

所述多轴移动吸盘501设置于所述料筒502的一侧，所述多轴移动吸盘501用于将所述料筒502内的面皮夹取到所述传送带503上，所述第二多轴机器人设置于所述传送带503的下料端，所述第二多轴机器人用于将面皮放置于所述成型工位201上。

具体地，所述多轴移动吸盘501包括第一水平移动模组和第一竖直移动模组；所述第一竖直移动模组安装于所述第一水平移动模组上，所述吸盘安装于所述所述第一竖直移动模组上。

需要说明的是，所述第一水平移动模组为丝杠传动的移动模组或皮带传动的移动模组，第一水平移动模组可驱动第一竖直移动模组沿水平方向运动，从而使吸盘能够在料筒502与传送带503之间来回移动，所述第一竖直移动模组为丝杠传动的移动模组或皮带传动的移动模组，第一竖直移动模组可驱动吸盘沿竖直方向运动。

进一步地，所述预压板上料组件6为第一多轴移动夹爪，所述第一多轴移动夹爪用于将预压板放置位202上的预压板夹取到成型工位201上，以使所述预压板对面皮进行预压。

需要说明的是，通过预压板上料组件6将预压板抓取到成型工位201上，使得预压板对面皮进行预压，从而使得面皮不易产生位移，且使面皮可被压平整。

所述预压板下料组件8为第二多轴移动夹爪，所述第二多轴移动夹爪用于将成型工位201上的预压板夹取到预压板放置位202上。

具体地，本实施例中的第一多轴移动夹爪与第二多轴移动夹爪均包括第二水平移动模组、第二竖直移动模组以及气动夹爪；

其中，第一水平移动模组为丝杠传动或皮带传动的移动模组，第二竖直移动模组为气缸驱动的移动模组，第二水平移动模组可带动气动夹爪在成型工位201与预压板放置位202之间来回移动，第二竖直移动模组可带动气动夹爪取放预压板。

进一步地，本实施例中的治具铝套上料组件7包括第三多轴移动夹爪，所述第三多轴移动夹爪用于将治具铝套放置位203上的治具铝套放置于所述成型工位201上。

需要说明的是，第三多轴移动夹爪可将治具铝套放置为上的治具铝套放置到成型工位201上，具体地，使治具铝套放置到治具内芯与治具外环所形成的间隙中，从而使得面皮对治具内芯进行包裹。

本实施例中的第三多轴移动夹爪包括第三水平移动模组和第三竖直移动模组以及气动夹爪；

所述第三竖直移动模组与所述第三水平移动模组连接，所述气动夹爪连接于所述电竖直移动模组上，第三水平移动模组为丝杠传动或皮带传动的移动模组，第三竖直移动模组为丝杠传动或皮带传动的移动模组，第三竖直移动模组为气缸驱动的移动模组，第三水平移动模组用于带动气动夹爪在治具铝套放置位203于成型工位201之间来回移动，第三竖直移动模组用于带动气动夹爪对治具铝套进行取放。

进一步地，本实施例中的保压组件9包括支撑架901、保压气缸902以及保压头903；

所述支撑架901固定安装于所述工作台1上，所述保压气缸902安装于所述支撑架901上，所述保压头903安装于所述保压气缸902的输出端；

所述电动转盘2将成型工位201转动到所述保压组件9时，所述保压头903在所述保压气缸902的驱动下往下移动对成型工位201上的面皮进行保压。

需要说明的是，本实施例中的保压头903在保压气缸902的驱动下将面皮紧紧压在治具内芯上，使得面皮得以成型。

进一步地，所述产品下料组件10为第三多轴机器人；

所述第三多轴机器人将组装在一起的治具外环、治具内芯、治具铝套以及成型后的面皮进行下料。

进一步地，所述电动转盘2包括转盘体和电机；

所述电机安装于所述工作台1上，所述电机与所述转盘体连接，所述电机可驱动所述转盘体按顺时针方向或逆时针方向旋转。

以上对本实用新型所提供的一种用于耳套生产线的面皮成型机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有电动转盘，所述电动转盘的中心位置设置有轴孔，所述电动转盘以所述轴孔为中心呈放射状分布有多个成型工位，每相邻两个成型工位之间设置有一个治具铝套放置位，每个所述成型工位朝向所述轴孔的一侧设置有预压板放置位；

所述工作台上还设置有输送带、用于将输送带上的治具外环、治具内芯依次放置到所述成型工位以及用于将输送带上的治具铝套放置到所述治具铝套放置位的治具上料组件、用于将面皮放置到所述成型工位上的面皮上料组件、用于将预压板放置位上的预压板放置到所述成型工位上的预压板上料组件、用于将治具铝套放置位上的治具铝套放置到成型工位上的治具铝套上料组件、用于将预压板移出所述成型工位的预压板下料组件、用于对所述成型工位上的面皮进行保压的保压组件以及用于将成型后的面皮进行下料的产品下料组件；

所述输送带、所述治具上料组件、所述面皮上料组件、所述预压板上料组件、所述治具铝套上料组件、所述预压板下料组件、所述保压组件、所述产品下料组件按照所述电动转盘的顺时针转动方向依次安装于所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述输送带包括第一分段、第二分段以及第三分段，其中，所述第一分段、所述第二分段、所述第三分段相互平行设置，所述第一分段用于运输治具内芯、所述第二分段用于运输治具外环、所述第三分段用于运输治具铝套。

3.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述治具上料组件为第一多轴机器人；

所述第一多轴机器人用于依次将治具内芯和治具外环放置于所述成型工位以及用于将治具铝套放置于治具铝套放置位上。

4.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述面皮上料组件包括第二多轴机器人、多轴移动吸盘、传送带以及用于放置面皮的料筒；

所述多轴移动吸盘设置于所述料筒的一侧，所述多轴移动吸盘用于将所述料筒内的面皮夹取到所述传送带上，所述第二多轴机器人设置于所述传送带的下料端，所述第二多轴机器人用于将面皮放置于所述成型工位上。

5.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述预压板上料组件为第一多轴移动夹爪，所述第一多轴移动夹爪用于将预压板放置位上的预压板夹取到成型工位上，以使所述预压板对面皮进行预压；

所述预压板下料组件为第二多轴移动夹爪，所述第二多轴移动夹爪用于将成型工位上的预压板夹取到预压板放置位上。

6.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述治具铝套上料组件包括第三多轴移动夹爪，所述第三多轴移动夹爪用于将治具铝套放置位上的治具铝套放置于所述成型工位上。

7.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述保压组件包括支撑架、保压气缸以及保压头；

所述支撑架固定安装于所述工作台上，所述保压气缸安装于所述支撑架上，所述保压头安装于所述保压气缸的输出端；

所述电动转盘将成型工位转动到所述保压组件时，所述保压头在所述保压气缸的驱动下往下移动对成型工位上的面皮进行保压。

8.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述产品下料组件为第三多轴机器人；

所述第三多轴机器人将组装在一起的治具外环、治具内芯、治具铝套以及成型后的面皮进行下料。

9.根据权利要求4所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述多轴移动吸盘包括第一水平移动模组和第一竖直移动模组；所述第一竖直移动模组安装于所述第一水平移动模组上，所述吸盘安装于所述第一竖直移动模组上。

10.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述电动转盘包括转盘体和电机；

所述电机安装于所述工作台上，所述电机与所述转盘体连接，所述电机可驱动所述转盘体按顺时针方向或逆时针方向旋转。

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