CN216731865U - 一种夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹持装置技术领域，具体公开了一种夹爪，包括驱动源以及至少两个夹持座；至少两个夹持座与驱动源驱动连接，驱动源可驱动至少两个夹持座相对地活动；每个夹持座上设有第一夹持结构和第二夹持结构。采用本实用新型技术方案的夹爪，可以分别夹持至少两种不同形状的产品，降低了生产成本，提高了生产效率，并且结构易于实现。

Description

一种夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，特别涉及一种夹爪。

背景技术

在工业机器人进行生产作业时，通常会使用到夹持装置夹持产品，以将产品移送到预设位置。

夹爪是一种常用的夹持装置，包括了驱动源和夹持座，通过驱动源驱动夹持座活动夹持产品。而现有的夹持座上仅有一种夹持结构，只能配合夹持一种产品，当需要夹持不同形状的第二种产品时，便要更换夹持座，成本高，并且会影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种夹爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种夹爪，包括驱动源以及至少两个夹持座；至少两个夹持座与驱动源驱动连接，驱动源可驱动至少两个夹持座相对地活动；每个夹持座上设有第一夹持结构和第二夹持结构。

具体的，本实用新型夹爪在使用时，驱动源驱动至少两个夹持座相对地活动，通过至少两个夹持座上的第一夹持结构配合将第一产品夹持/通过至少两个夹持座上的第二夹持结构配合将第二种产品夹持。

本文所提供的上述夹爪可以分别夹持至少两种不同形状的产品，降低了生产成本，提高了生产效率，并且结构易于实现。

可选的，第一夹持结构包括设置于夹持座上的夹持壁。

可选的，第二夹持结构包括设置于夹持座上的夹持槽。

可选的，驱动源包括双作用气缸；双作用气缸具有可相对运动的两个活动端，至少两个夹持座中的第一个与两个活动端中的第一个固定连接，至少两个夹持座中的第二个与两个活动端中的第二个固定连接。

可选的，夹持座均与驱动源可拆卸固定连接。

可选的，夹持座与驱动源螺纹联接。

可选的，夹持座与驱动源卡接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型中夹爪的结构示意图；

附图2为本实用新型中夹持座的结构示意图。

图中，10-驱动源，20-夹持座，21-第一夹持结构，22-第二夹持结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-2所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种夹爪，包括驱动源10以及至少两个夹持座20；至少两个夹持座20与驱动源10驱动连接，驱动源10可驱动至少两个夹持座20相对地活动；每个夹持座20上设有第一夹持结构21和第二夹持结构22。

具体的，本实用新型夹爪在使用时，驱动源10驱动至少两个夹持座20相对地活动，通过至少两个夹持座20上的第一夹持结构21配合将第一产品夹持/通过至少两个夹持座20上的第二夹持结构22配合将第二种产品夹持。

本文所提供的上述夹爪可以分别夹持至少两种不同形状的产品，降低了生产成本，提高了生产效率，并且结构易于实现。

在本实施例中，第一夹持结构21包括设置于夹持座20上的夹持壁。工作时，驱动源10驱动至少两个夹持座20相对地活动，至少两个夹持座20上的夹持壁配合与第一产品抵接夹持。

在本实施例中，第二夹持结构22包括设置于夹持座20上的夹持槽。工作时，驱动源10驱动至少两个夹持座20相对地活动，至少两个夹持座20上的夹持槽配合与第二产品卡合并抵接夹持。

在本实施例中，驱动源10包括双作用气缸；双作用气缸具有可相对运动的两个活动端，至少两个夹持座20中的第一个与两个活动端中的第一个固定连接，至少两个夹持座20中的第二个与两个活动端中的第二个固定连接。工作时，双作用气缸的两个活动端驱动至少两个夹持座20相对地活动。

在本实施例中，夹持座20与驱动源10可拆卸固定连接。以便于夹持座20的更换。具体的，夹持座20与驱动源10螺纹联接。或者夹持座20与驱动源10卡接。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种夹爪，其特征在于，包括驱动源以及至少两个夹持座；

至少两个所述夹持座与所述驱动源驱动连接，所述驱动源可驱动至少两个所述夹持座相对地活动；

每个所述夹持座上设有第一夹持结构和第二夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述第一夹持结构包括设置于所述夹持座上的夹持壁。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述第二夹持结构包括设置于所述夹持座上的夹持槽。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述驱动源包括双作用气缸；

所述双作用气缸具有可相对运动的两个活动端，至少两个所述夹持座中的第一个与两个活动端中的第一个固定连接，至少两个所述夹持座中的第二个与两个活动端中的第二个固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述夹持座与所述驱动源可拆卸固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪，其特征在于，所述夹持座与所述驱动源螺纹联接。

7.根据权利要求5所述的一种夹爪，其特征在于，所述夹持座与所述驱动源卡接。

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