CN216325257U - 一种高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，包括：轨迹控制模组和切割模组；轨迹控制模组包括：壳体、限位机构和直线模组；壳体上表面设有长条形切割区域，切割区域的长度方向为X轴，切割区域的宽度方向为Y轴；直线模组平行于X轴方向设在壳体上；限位机构一端与直线模组连接，限位机构另一端延伸至切割区域上方；切割模组包括：固定板、滑轨机构、气缸机构和切割机构；固定板设置在切割区域上方；滑轨机构设在固定板的下表面，气缸机构一端固定在壳体一侧的侧壁上，气缸机构另一端与滑轨机构联动；切割机构的上端滑动连接在滑轨机构上，切割机构的下端与限位机构联动；本实用新型能够控制切割长度和形状，便捷性极高。

Description

一种高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备

技术领域

本实用新型涉及铝型材切割设备领域，特别是涉及一种高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备。

背景技术

现有技术中的铝型材切割设备智能进行横向切割和纵向切割，无法进行多种复杂形状的切割，且现有技术中的铝型材切割设备需要人工手动控制切割距离和切割位置，便捷性较差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：现有技术中的铝型材切割设备无法进行多种复杂形状的切割，且在切割过程中需要人工手动控制切割距离和切割位置，便捷性较差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，包括：

轨迹控制模组和切割模组；

所述轨迹控制模组包括：壳体、限位机构和直线模组；所述壳体上表面设有长条形切割区域，所述切割区域的长度方向为X轴，所述切割区域的宽度方向为Y轴；所述直线模组平行于X轴方向设在靠近所述切割区域长边一侧的壳体上；所述限位机构一端与所述直线模组连接，所述限位机构另一端延伸至所述切割区域上方；

所述切割模组包括：固定板、滑轨机构、气缸机构和切割机构；所述固定板水平设置在所述切割区域上方；所述滑轨机构设在所述固定板的下表面，所述气缸机构一端固定在所述壳体一侧的侧壁上，所述气缸机构另一端与所述滑轨机构联动；所述切割机构的上端滑动连接在所述滑轨机构上，所述切割机构的下端与所述限位机构联动；

所述切割机构用于切割铝管，所述气缸机构、所述限位机构和所述滑轨机构相互配合，进而控制所述切割机构的切割轨迹；所述直线模组用于控制所述限位机构在X轴方向上的位移。

作为一种改进的方案，所述限位机构包括：电动竖直伸缩杆和限位板；

所述电动竖直伸缩杆竖直设置，且所述电动竖直伸缩杆的固定端与所述直线模组连接；所述限位板水平设置，且所述限位板一端固定在所述电动竖直伸缩杆的伸缩端，所述限位板另一端延伸至所述切割区域上方。

作为一种改进的方案，所述限位板上开设有在竖直方向上贯穿所述限位板的限位切割槽；所述限位切割槽为单轨道限位槽。

作为一种改进的方案，所述滑轨机构包括：Y轴滑轨、X轴滑轨和滑动设在所述X轴滑轨上的滑块；

所述Y轴滑轨平行于Y轴方向设置在所述固定板的下表面；所述X轴滑轨平行于X轴方向且滑动连接在所述Y轴滑轨上。

作为一种改进的方案，所述气缸机构包括：第一气缸和第一固定架；

所述第一气缸平行于Y轴方向设置，且所述第一气缸的活动端与所述X轴滑轨的侧壁连接；所述第一气缸的固定端通过所述第一固定架与所述壳体一侧的侧壁连接；所述第一气缸带动所述X轴滑轨沿所述Y轴滑轨滑动。

作为一种改进的方案，所述切割机构包括：滑动套、切割电机和切割钻；

所述滑动套和所述切割钻均竖直设置；所述滑动套的上端固定在所述滑块的下表面，所述滑动套的下端穿过所述限位切割槽，且所述滑动套的下端与所述切割区域之间设有一段距离；

所述切割电机设在所述滑动套内的所述滑块下表面，所述切割钻一端与所述切割电机传动连接，所述切割钻另一端延伸至所述切割区域上方。

作为一种改进的方案，所述滑动套包括内套和外套，所述内套与所述滑块连接，所述外套通过轴承套设在所述内套外，且所述外套与所述限位切割槽滚动连接。

作为一种改进的方案，所述直线模组带动所述限位机构在X轴方向移动，所述限位板通过所述限位切割槽带动所述滑动套在X轴方向移动，所述滑动套通过与所述滑块的配合，带动所述切割钻沿所述X轴滑轨滑动。

作为一种改进的方案，还包括固定模组，所述固定模组包括相互对称设在所述切割区域长边两侧的两个铝管固定机构；

所述铝管固定机构包括：第二气缸和第二固定架；所述第二气缸竖直设置，且所述第二气缸的固定端固定在所述固定板的下表面，所述第二气缸的活动端延伸至所述壳体的上方；

所述第二气缸的前表面和后表面均通过所述第二固定架分别固定在所述壳体平行于X轴方向的两侧侧壁上；所述第二气缸用于在竖直方向固定铝管。

作为一种改进的方案，所述壳体上表面沿X轴方向的两端边缘处与两个所述第二气缸之间的位置分别安装有夹合方向平行于Y轴方向的电动夹爪；所述电动夹爪用于在Y轴方向固定铝管。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以自动控制切割的位置和切割的距离，且可以将复杂的形状设计到限位切割槽中，并通过切割钻和限位切割槽的配合对铝材进行灵活切割，具有极高的便捷性和适用性，弥补了现有技术的不足，具有一定的产品竞争力。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的正视透视结构图；

图2是本实用新型一较佳实施例中所述弧形限位槽的示意图；

图3是本实用新型一较佳实施例中所述直线形限位槽的示意图；

附图中各部件的标记如下：

1、壳体；2、电动夹爪；3、第二固定架；4、第二气缸；5、固定板；6、连接件；7、X轴滑轨；8、第一气缸；9、Y轴滑轨；10、导动电机；11、切割电机；12、第一固定架；13、直线模组；14、滑块；15、滑动套；16、电动竖直伸缩杆；17、限位板；18、切割钻。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：

一种高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，包括：轨迹控制模组和切割模组；

具体的，所述轨迹控制模组包括：壳体1、限位机构和直线模组；所述壳体上表面设有长条形切割区域，所述切割区域的长度方向为X轴，所述切割区域的宽度方向为Y轴；所述直线模组平行于所述X轴方向设在靠近所述切割区域长边一侧的壳体上；所述限位机构一端与所述直线模组连接，所述限位机构另一端延伸至所述切割区域上方；所述直线模组用于控制所述限位机构在X轴方向上的位移；所述限位机构用于与所述滑轨机构配合，进而控制所述切割机构在X轴方向上的位移；

具体的，所述限位机构包括：电动竖直伸缩杆16和限位板17；所述电动竖直伸缩杆16竖直设置，且所述电动竖直伸缩杆16的固定端与所述直线模组13连接；所述限位板17水平设置，且所述限位板17一端固定在所述电动竖直伸缩杆16的伸缩端，所述限位板17另一端延伸至所述切割区域上方；所述限位板17上开设有在竖直方向上贯穿所述限位板17的限位切割槽；所述限位切割槽为单轨道限位槽，且所述单轨道限位槽包括弧形限位槽和直线形限位槽；

具体的，在本实施例中，限位板17可以配合电动竖直伸缩杆16在竖直方向上的升降，进而对铝型材进行固定，防止在切割过程中，铝型材移动造成切割的失误；在本实施例中，弧形限位槽和直线形限位槽包括但不限于图2和图3中所示例的情况；对应的，限位板17采用铝合金结构制成，且限位板17可拆卸的设置在电动竖直伸缩杆16上，这样可以根据客户具体的需求，设计对应的限位板17并安装；对应的，所述轨迹控制模组还包括导动电机10，所述导动电机10设在所述壳体1上靠近所述直线模组13的位置，且所述导动电机10输出端与所述直线模组13传动连接；在本实施例中，直线模组13为常规的丝杆、轴承座、丝杆螺母、滑轨和滑动件构成；通过直线模组13和导动电机10的配合，可以控制限位机构在X轴方向上进行位移，进而可以灵活控制切割机构的切割位置。

具体的，所述切割模组包括：固定板5、滑轨机构、气缸机构和切割机构；所述固定板5水平设置在所述切割区域上方；所述滑轨机构设在所述固定板5的下表面，所述气缸机构一端固定在所述壳体1一侧的侧壁上，所述气缸机构另一端与所述滑轨机构联动；所述切割机构的上端滑动连接在所述滑轨机构上，所述切割机构的下端与所述限位机构联动；所述气缸机构、所述限位机构和所述滑轨机构相互配合，进而控制所述切割机构的切割轨迹；

具体的，所述滑轨机构包括：Y轴滑轨9、X轴滑轨7和滑动设在所述X轴滑轨7上的滑块14；所述Y轴滑轨9平行于所述Y轴方向设置在所述固定板5的下表面；所述X轴滑轨7平行于所述X轴方向且滑动连接在所述Y轴滑轨9上；对应的，在本实施例中，所述Y轴滑轨9的顶部通过竖直设置的连接件6与所述固定板5的下表面连接，所述X轴滑轨7的顶部滑动连接在所述Y轴滑轨9底部对应所述限位板17的位置；所述滑块14滑动套设在所述X轴滑轨7的底部对应所述限位切割槽的位置；

具体的，所述气缸机构包括：第一气缸8和第一固定架12；所述第一气缸8平行于Y轴方向设置，且所述第一气缸8的活动端与所述X轴滑轨7的侧壁连接；所述第一气缸8的固定端通过所述第一固定架12与所述壳体1一侧的侧壁连接；所述第一气缸8带动所述X轴滑轨7沿所述Y轴滑轨9滑动；在本实施例中，对应的，第一气缸8的活动端与所述X轴滑轨7的侧壁上对应X轴滑轨7中部的位置连接，进一步提高了装置的稳定性；第一气缸8的作用即为带动X轴滑轨7沿Y轴滑轨9滑动，同时通过X轴滑轨7、限位板17和滑块14的配合，进而带动切割机构沿所述X轴滑轨7滑动；

具体的，所述切割机构包括：滑动套15、切割电机11和切割钻18；所述滑动套15与所述切割钻18均竖直设置，且所述滑动套15的上端固定在所述滑块14的下表面，所述滑动套15的下端穿过所述限位切割槽，且所述滑动套15的下端与所述切割区域之间设有一段距离；所述切割电机11设在所述滑动套15内的所述滑块14下表面，所述切割钻18一端与所述切割电机11传动连接，所述切割钻18另一端延伸至所述切割区域上方；具体的，所述滑动套15包括内套和外套，所述内套与所述滑块14连接，所述外套通过轴承套设在所述内套外，且所述外套与所述限位切割槽滚动连接；在本实施例中，滑动套15主要起到导动且减少摩擦力的作用，进一步提高设备的使用寿命；切割钻18可以在Y轴滑轨9、X轴滑轨7和滑块14的配合下，在X轴方向和Y轴方向上进行位移，而X轴滑轨7和滑块14的设计主要为了配合限位板17上的限位切割槽，进而可以通过第一气缸8的传动，使切割钻18受到X轴方向的水平作用力，而又因为限位切割槽对滑动套15的限位，进而使切割钻18配合限位切割槽进行不同复杂形状的切割，提高了本装置适用性；

具体的，切割钻18和滑动套15尺寸均小于限位切割槽的尺寸，且切割钻18是可拆卸的传动连接在切割电机11上的，进而可以灵活的适根据铝型材的尺寸，对切割钻18进行更换，便利性极强；对应的，在本实施例中，Y轴滑轨9和连接件6均有两个，且分别设在X轴滑轨7两端的位置，这样可以起到更好的固定作用和泄力作用，提高装置的使用寿命；对应的，Y轴滑轨9、X轴滑轨7和滑块14之间的滑动连接方式在此不做限定，可以想到的是，通过滑动套设或者滑轮连杆的配合方式即可；具体的，考虑到整个装置的适用性，所述X轴滑轨7与切割区域相匹配；所述第一气缸8的伸缩长度与所述限位切割槽相匹配。

具体的，所述直线模组带动所述限位机构在X轴方向移动，所述限位板17通过所述限位切割槽带动所述滑动套15在X轴方向移动，所述滑动套15通过与所述滑块14的配合，带动所述切割钻18沿所述X轴滑轨7滑动；

具体的，所述铝管定型定长切割设备还包括固定模组，所述固定模组包括相互对称设在所述切割区域长边两侧的两个铝管固定机构；所述铝管固定机构包括：第二气缸4和第二固定架3；所述第二气缸4竖直设置，且所述第二气缸4的固定端固定在所述固定板5的下表面，所述第二气缸4的活动端延伸至所述壳体1的上方；所述第二气缸4的前表面和后表面均通过所述第二固定架3分别固定在所述壳体1平行于X轴方向的两侧侧壁上；所述第二气缸4用于在竖直方向固定铝管；对应的，所述壳体1上表面沿X轴方向的两端边缘处与两个所述第二气缸4之间的位置分别安装有夹合方向平行于Y轴方向的电动夹爪2；所述电动夹爪2用于在Y轴方向固定铝管；在本实施例中，第二气缸4和电动夹爪2为辅助配合限位板17对铝型材进行固定的机构，第二气缸4可以在竖直方向对铝型材进行固定，电动夹爪2可以在Y轴方向对铝型材进行夹合，这样在对铝型材切割时，稳定性极强，切割效率和准确性极高；对应的，若对铝型材贯穿切割后，铝型材会分开，此时可以通过直线模组13控制限位板17进行移动，进而控制电动竖直伸缩杆16进行伸缩，使限位板17在竖直方向上固定住铝型材；在本实施例中，所有电动设备均可以通过外部的工控主机进行逻辑调控，且所有电动设备之间均为通信连接，通信连接采用无线传输技术，例如网络传输或蓝牙传输等；对应的，第一气缸8和第二气缸4上均连接有信号接收器和信号发送器，第一气缸8和第二气缸4分别通过其自身的信号接收器和信号发送器与所述工控主机通信连接，并被所述工控主机使能控制；在本实施例中，固定板5相对于第一气缸8的另一侧通过竖直连接杆连接在壳体1的外壁上；从而对固定板5进行固定；且该竖直连接杆有两个，且分别平行于第二固定架3，且相互对称设置。

通过本实用新型，可以灵活的对铝型材、铝管进行固定切割，切割准度高，切割形状多，操作简单，不需要人工手动配合切割，便利性和适用性极高，提升了用户的体验和产品竞争力，弥补了现有技术的不足。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，其特征在于，包括：轨迹控制模组和切割模组；

所述轨迹控制模组包括：壳体（1）、限位机构和直线模组；所述壳体上表面设有长条形切割区域，所述切割区域的长度方向为X轴，所述切割区域的宽度方向为Y轴；所述直线模组平行于X轴方向设在靠近所述切割区域长边一侧的壳体上；所述限位机构一端与所述直线模组连接，所述限位机构另一端延伸至所述切割区域上方；

所述切割模组包括：固定板（5）、滑轨机构、气缸机构和切割机构；所述固定板（5）水平设置在所述切割区域上方；所述滑轨机构设在所述固定板（5）的下表面，所述气缸机构一端固定在所述壳体（1）一侧的侧壁上，所述气缸机构另一端与所述滑轨机构联动；所述切割机构的上端滑动连接在所述滑轨机构上，所述切割机构的下端与所述限位机构联动；

所述切割机构用于切割铝管，所述气缸机构、所述限位机构和所述滑轨机构相互配合，进而控制所述切割机构的切割轨迹；所述直线模组用于控制所述限位机构在X轴方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，其特征在于：所述限位机构包括：电动竖直伸缩杆（16）和限位板（17）；

所述电动竖直伸缩杆（16）竖直设置，且所述电动竖直伸缩杆（16）的固定端与所述直线模组（13）连接；所述限位板（17）水平设置，且所述限位板（17）一端固定在所述电动竖直伸缩杆（16）的伸缩端，所述限位板（17）另一端延伸至所述切割区域上方。

3.根据权利要求2所述的高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，其特征在于：所述限位板（17）上开设有在竖直方向上贯穿所述限位板（17）的限位切割槽；所述限位切割槽为单轨道限位槽。

4.根据权利要求3所述的高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，其特征在于：所述滑轨机构包括：Y轴滑轨（9）、X轴滑轨（7）和滑动设在所述X轴滑轨（7）上的滑块（14）；

所述Y轴滑轨（9）平行于Y轴方向设置在所述固定板（5）的下表面；所述X轴滑轨（7）平行于X轴方向且滑动连接在所述Y轴滑轨（9）上。

5.根据权利要求4所述的高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，其特征在于：所述气缸机构包括：第一气缸（8）和第一固定架（12）；

所述第一气缸（8）平行于Y轴方向设置，且所述第一气缸（8）的活动端与所述X轴滑轨（7）的侧壁连接；所述第一气缸（8）的固定端通过所述第一固定架（12）与所述壳体（1）一侧的侧壁连接；所述第一气缸（8）带动所述X轴滑轨（7）沿所述Y轴滑轨（9）滑动。

6.根据权利要求5所述的高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，其特征在于：所述切割机构包括：滑动套（15）、切割电机（11）和切割钻（18）；

所述滑动套（15）和所述切割钻（18）均竖直设置；所述滑动套（15）的上端固定在所述滑块（14）的下表面，所述滑动套（15）的下端穿过所述限位切割槽，且所述滑动套（15）的下端与所述切割区域之间设有一段距离；

所述切割电机（11）设在所述滑动套（15）内的所述滑块（14）下表面，所述切割钻（18）一端与所述切割电机（11）传动连接，所述切割钻（18）另一端延伸至所述切割区域上方。

7.根据权利要求6所述的高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，其特征在于：所述滑动套（15）包括内套和外套，所述内套与所述滑块（14）连接，所述外套通过轴承套设在所述内套外，且所述外套与所述限位切割槽滚动连接。

8.根据权利要求6所述的高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，其特征在于：所述直线模组带动所述限位机构在X轴方向移动，所述限位板（17）通过所述限位切割槽带动所述滑动套（15）在X轴方向移动，所述滑动套（15）通过与所述滑块（14）的配合，带动所述切割钻（18）沿所述X轴滑轨（7）滑动。

9.根据权利要求1~8中任一项所述的高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，其特征在于：还包括固定模组，所述固定模组包括相互对称设在所述切割区域长边两侧的两个铝管固定机构；

所述铝管固定机构包括：第二气缸（4）和第二固定架（3）；所述第二气缸（4）竖直设置，且所述第二气缸（4）的固定端固定在所述固定板（5）的下表面，所述第二气缸（4）的活动端延伸至所述壳体（1）的上方；

所述第二气缸（4）的前表面和后表面均通过所述第二固定架（3）分别固定在所述壳体（1）平行于X轴方向的两侧侧壁上；所述第二气缸（4）用于在竖直方向固定铝管。

10.根据权利要求9所述的高精度轨迹控制定型定长铝管切割设备，其特征在于：所述壳体（1）上表面沿X轴方向的两端边缘处与两个所述第二气缸（4）之间的位置分别安装有夹合方向平行于Y轴方向的电动夹爪（2）；所述电动夹爪（2）用于在Y轴方向固定铝管。

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