CN214418841U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体公开了一种夹持装置，其特征在于，包括支撑座，驱动源，多个夹爪及压板，驱动源固定于支撑座上，用于提供动力；多个夹爪分别固定于支撑座上，每个夹爪上均设有弹簧，弹簧被设置为使夹爪保持第一状态；压板可滑动地设置于支撑座上，压板上设有多个抵接部，多个抵接部与多个夹爪一一对应抵接，驱动源可驱动压板滑动；随着压板的滑动，多个抵接部推动多个夹爪进入第二状态。采用本实用新型技术方案，通过驱动源驱动压板滑动，以使多个抵接部推动多个夹爪进入第二状态，进而夹取多个工件，提高工件的夹取效率。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种夹持装置。

背景技术

常规的自动化设备中，通常会使用到夹持装置进行工件的夹持以对工件进行转移，夹持装置上带有一个夹爪。当需要夹持装置对多个工件进行夹持时，便只能增加夹持装置的数量，成本高；或进行多次夹持转移工作，效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种夹持装置，其特征在于，包括支撑座，驱动源，多个夹爪及压板，驱动源固定于支撑座上，用于提供动力；多个夹爪分别固定于支撑座上，每个夹爪上均设有弹簧，弹簧被设置为使夹爪保持第一状态；压板可滑动地设置于支撑座上，压板上设有多个抵接部，多个抵接部与多个夹爪一一对应抵接，驱动源可驱动压板滑动；随着压板的滑动，多个抵接部推动多个夹爪进入第二状态。

优选的，压板的数量为一个，多个抵接部分别开设于一个压板上，随着一个压板的滑动，多个抵接部同时推动多个夹爪进入第二状态。

优选的，压板数量、驱动源的数量均为多个，多个抵接部一一对应的开设于多个压板上，多个驱动源可一一对应的驱动多个滑板滑动，随着多个压板的滑动，多个抵接部一一对应的推动多个夹爪进入第二状态。

优选的，第一状态包括开夹状态和关夹状态中的一种，第二状态包括开夹状态和关夹状态中的另一种。

优选的，第一状态为关夹状态，第二状态为开夹状态，抵接部为凹槽部。

优选的，驱动源包括气缸，气缸的伸缩端的自由端固定设有驱动件，当气缸的伸缩杆伸出时，驱动件沿离气缸的方向运动从而驱动压板滑动。

优选的，驱动件包括驱动板或驱动杆。

优选的，支撑座上设有固定座，固定座上设有导向槽，夹爪固定于导向槽中。

采用上述技术方案，通过驱动源驱动压板滑动，以使多个抵接部推动多个夹爪进入第二状态，进而夹取多个工件，成本低，并可提高工件的夹取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型夹持装置的第一实施例的立体图；

附图2为本实用新型夹持装置的第一实施例的压板与夹爪的连接结构图；

附图3为本实用新型夹持装置的第二实施例的立体图；

附图4为本实用新型夹持装置的第二实施例的压板与夹爪的连接结构图。

图中，1-支撑座，2-驱动源，3-夹爪，4-压板，5-弹簧，6-抵接部，7-驱动件，8-固定座，9-导向槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

第一实施例：

如图1-2所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种夹持装置，包括支撑座1、驱动源2、多个夹爪3以及压板4：驱动源2固定于支撑座1上，用于提供动力，多个夹爪3分别固定于支撑座1上，每个夹爪3上均设有弹簧5，弹簧5被设置为使夹爪3保持第一状态；压板4可滑动地设置于支撑座1上，压板4上设有多个抵接部6，多个抵接部6与多个夹爪3一一对应抵接，驱动源2可驱动压板4滑动；随着压板4的滑动，多个抵接部6推动多个夹爪3进入第二状态。具体的，通过驱动源2驱动压板4滑动，以使多个抵接部6推动多个夹爪3进入第二状态，进而夹取多个工件，提高工件的夹取效率。

在本实施例中，压板4的数量为一个，多个抵接部6分别开设于一个压板4上，随着一个压板4的滑动，多个抵接部6同时推动多个夹爪3进入第二状态，成本低，效率高。

在本实施例中，第一状态包括开夹状态和关夹状态中的一种，第二状态包括开夹状态和关夹状态中的另一种。在一个例子中，第一状态为关夹状态，第二状态为开夹状态，抵接部6为凹槽部，随着压板4的滑动，凹槽部推动夹爪3，使夹爪3从关夹状态进入开夹状态。

在本实施例中，驱动源2包括气缸，气缸的伸缩端的自由端固定设有驱动件7，当气缸的伸缩杆伸出时，驱动件7沿离气缸的方向运动从而驱动压板4滑动。当然，在其它的实施方式中，驱动源2还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。优选的，驱动件7包括驱动板或驱动杆。

在本实施例中，支撑座1上设有固定座8，固定座8上设有导向槽9，夹爪3固定于导向槽9中，以便于夹爪3进入第一状态/第二状态。

本实用新型工作原理如下：

弹簧5设置为使夹爪3保持第一状态，当气缸的伸缩杆伸出时，驱动件7沿远离气缸的方向运动，压板4也随驱动件7的运动而在支撑座1滑动，此时多个抵接部6推动多个夹爪3进入第二状态，当气缸的伸缩杆回缩时，驱动板沿靠近气缸的方向运动，多个夹爪3的分别通过弹簧5进行复位进入第一状态，并带动压板4滑动在支撑座1滑动复位。

第二实施例：

图3-4示出了本实用新型的第二实施例，其中与第一实施方式相同或相应的零部件采用与第一实施方式相应的附图标记，例如，在第一实施方式中，支撑座的附图标记为1，而在第二实施方式中，支撑座的附图标记也为1，其他零部件类似。为简便起见，下文仅描述第二实施例与第一实施方式的区别点。

在本实施例中，压板4数量、驱动源2的数量均为多个，多个抵接部6一一对应的开设于多个压板4上，多个驱动源2可一一对应的驱动多个滑板滑动，随着多个压板4的滑动，多个抵接部6一一对应的推动多个夹爪3进入第二状态，以达到分别控制多个夹爪3的目的，进而适配不同的工作需求。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支撑座；

驱动源，所述驱动源固定于所述支撑座上，用于提供动力；

多个夹爪，多个所述夹爪分别固定于所述支撑座上，每个所述夹爪上均设有弹簧，所述弹簧被设置为使所述夹爪保持第一状态；及

压板，所述压板可滑动地设置于所述支撑座上，所述压板上设有多个抵接部，多个所述抵接部与多个所述夹爪一一对应抵接，所述驱动源可驱动所述压板滑动；随着所述压板的滑动，多个所述抵接部推动多个所述夹爪进入第二状态。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述压板的数量为一个，多个抵接部分别开设于一个所述压板上，随着一个所述压板的滑动，多个抵接部同时推动多个所述夹爪进入第二状态。

3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述压板数量、所述驱动源的数量均为多个，多个所述抵接部一一对应的开设于多个所述压板上，多个所述驱动源可一一对应的驱动多个所述压板滑动，随着多个所述压板的滑动，多个所述抵接部一一对应的推动多个所述夹爪进入第二状态。

4.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一状态包括开夹状态和关夹状态中的一种，所述第二状态包括开夹状态和关夹状态中的另一种。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一状态为关夹状态，所述第二状态为开夹状态，所述抵接部为凹槽部。

6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述驱动源包括气缸，所述气缸的伸缩端的自由端固定设有驱动件，当所述气缸的伸缩杆伸出时，所述驱动件沿离气缸的方向运动从而驱动所述压板滑动。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动板或驱动杆。

8.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述支撑座上设有固定座，所述固定座上设有导向槽，所述夹爪固定于所述导向槽中。

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