CN212049495U - 模组电池的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模组电池的搬运机构，其中，丝杆能够带动移动组件及连接于移动组件上的活动单元平移，使活动单元与固定单元之间的间距得到较大范围的调节，从而适配不同长度尺寸的模组电池的搬运需要，移动组件又能够驱动活动单元相对固定单元运动，从而对活动单元与固定单元之间的间距进行小范围的调节，实现对模组电池的夹紧或释放。如此，生产厂家只需要一套搬运机构就可以满足不同长度尺寸模组电池的生产需要，搬运机构的环境适应性得以提高，使生产成本降低，提高生产效率的同时也提高了厂商的市场竞争力。

Description

模组电池的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种模组电池的搬运机构。

背景技术

近几年来国家大力鼓励与支持新能源技术的发展，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨，这给模组电池的生产商带来很大的发展机遇。

模组电池的生产涉及多道工序，其中一个工序为焊接工序，在焊接前后，都涉及到搬运操作，即将模组电池搬运至焊接工位，在焊接完成后将模组电池搬离焊接工位。然而，常规的搬运机构只能对单一长度的模组电池进行搬运，在需要搬运不同长度的模组电池时，通过更换搬运机构来实现。这样以来，生产厂家就需要准备多套搬运机构以满足不同长度模组电池的生产需要，不仅提高了成本，而且频繁的更换搬运机构又降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种环境适应性较强的模组电池的搬运机构。

一种模组电池的搬运机构，用于对模组电池进行夹紧搬运，所述模组电池的搬运机构包括：

安装架；

丝杆，安装于所述安装架上；

移动组件，与所述丝杆及所述安装架均连接，所述丝杆能够带动所述移动组件沿所述模组电池的长度方向相对所述安装架平移；

第一夹紧组件，包括安装于所述安装架上的固定单元及安装于所述移动组件上的活动单元，所述移动组件能够驱动所述活动单元沿所述模组电池的长度方向靠近或远离所述固定单元，所述活动单元与所述固定单元相配合，以沿所述模组电池的长度方向及高度方向夹紧所述模组电池；及

第二夹紧组件，安装于所述安装架上，所述第二夹紧组件能够沿所述模组电池的宽度方向夹紧所述模组电池。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括固定块、移动块及连接所述固定块与所述移动块的第一驱动件，所述固定块与所述丝杆连接，所述移动块与所述活动单元连接，所述第一驱动件能够驱动所述移动块及所述活动单元沿所述模组电池的长度方向相对所述固定块运动。

在其中一个实施例中，所述固定块与所述安装架滑动连接，所述安装架上设有两个第一限位件，两个所述第一限位件沿所述固定块的滑动方向间隔设置，所述固定块能够在两个所述第一限位件之间运动。

在其中一个实施例中，所述移动块与所述固定块滑动连接，所述移动组件包括第一缓冲件及第二限位件，所述第一缓冲件与所述第二限位件中的一个与所述移动块连接，另一个与所述固定块连接，在所述活动单元靠近所述固定单元并与所述固定单元相配合而夹紧所述模组电池时，所述第一缓冲件与所述第二限位件抵接。

在其中一个实施例中，所述活动单元包括活动立板及安装于所述活动立板上的第一夹块，所述活动立板与所述移动组件连接，所述固定单元包括固定立板及安装于所述固定立板上的第二夹块，所述固定立板与所述安装架连接，所述移动组件带动所述活动立板及所述第一夹块运动，所述第一夹块与所述第二夹块相配合以沿所述模组电池的长度方向夹紧所述模组电池。

在其中一个实施例中，所述活动单元包括活动立板、第一卡块、第二卡块及第二驱动件，所述活动立板与所述移动组件连接，所述第一卡块与所述第二驱动件安装于所述活动立板上，所述第二卡块与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动所述第二卡块靠近或远离所述第一卡块，所述第一卡块与所述第二卡块相配合以沿所述模组电池的高度方向夹紧所述模组电池的一端；

所述固定单元包括固定立板、第三卡块、第四卡块及第三驱动件，所述固定立板与所述安装架连接，所述第三卡块与所述第三驱动件安装于所述固定立板上，所述第四卡块与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件能够驱动所述第四卡块靠近或远离所述第三卡块，所述第三卡块与所述第四卡块相配合以沿所述模组电池的高度方向夹紧所述模组电池的另一端。

在其中一个实施例中，所述活动单元包括第二缓冲件及第三限位件，所述第二缓冲件与所述第三限位件中的一个与所述活动立板连接，另一个与所述第二卡块连接，在所述第二卡块靠近所述第一卡块并与所述第一卡块相配合而夹紧所述模组电池时，所述第二缓冲件与所述第三限位件抵接；

所述固定单元包括第三缓冲件及第四限位件，所述第三缓冲件与所述第四限位件中的一个与所述固定立板连接，另一个与所述第四卡块连接，在所述第四卡块靠近所述第三卡块并与所述第三卡块相配合而夹紧所述模组电池时，所述第三缓冲件与所述第四限位件抵接。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧组件包括第一夹爪、第二夹爪及第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述安装架上，所述第一夹爪及所述第二夹爪连接于所述第四驱动件的两侧，所述第四驱动件能够驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相靠近或相远离，所述第一夹爪与所述第二夹爪相配合以沿所述模组电池的宽度方向夹紧所述模组电池。

在其中一个实施例中，所述移动组件、所述第一夹紧组件及所述第二夹紧组件分别为两个，两个所述移动组件均与所述丝杆连接，所述移动组件、所述第一夹紧组件及所述第二夹紧组件相配合以夹紧一个所述模组电池，另一所述移动组件、另一所述夹紧组件及另一所述第二夹紧组件相配合以夹紧另一所述模组电池。

在其中一个实施例中，所述安装架包括依次设置的第一安装板、第二安装板、第三安装板及第四安装板，所述丝杆设于所述第二安装板与第三安装板之间，两个所述移动组件分别安装于所述第二安装板与所述第三安装板上，所述第一安装板上背离所述第二安装板的一侧用于支撑一个所述模组电池，所述第四安装板上背离所述第三安装板的一侧用于支撑另一所述模组电池。

上述模组电池的搬运机构中，丝杆能够带动移动组件及连接于移动组件上的活动单元平移，从而使活动单元与固定单元之间的间距得到较大范围的调节，从而适配不同长度尺寸的模组电池的搬运需要，进一步地，移动组件又能够驱动活动单元相对固定单元运动，从而对活动单元与固定单元之间的间距进行小范围的调节，从而使活动单元与固定单元共同夹紧或释放模组电池。如此，只需要调节丝杆而改变移动组件的位置就可以实现对不同长度尺寸模组电池的搬运需要，在搬运的模组电池的长度尺寸不变时，只需要使移动组件驱动活动单元靠近或远离固定单元即可实现对模组电池的夹紧或释放，生产厂家只需要一套搬运机构就可以满足不同长度尺寸模组电池的生产需要，提高了搬运机构的环境适应性，降低了生产成本，提高了生产效率，同时也提高了厂商的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的模组电池的搬运机构的整体结构示意图；

图2为图1所示模组电池的搬运机构中安装架及丝杆的连接结构示意图；

图3为图1所示模组电池的搬运机构中移动组件的结构示意图；

图4为图1所示模组电池的搬运机构中第一夹紧组件中活动单元的结构示意图；

图5为图1所示模组电池的搬运机构中第一夹紧组件中固定单元的结构示意图；及

图6为图1所示模组电池的搬运机构中第二夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2所示，本实用新型一实施例的模组电池的搬运机构10安装于可移动的机构(未示出)上，例如机械手，可移动的机构与搬运机构10一起共同实现对模组电池的搬运。模组电池的搬运机构10包括安装架20、丝杆 30、移动组件40、第一夹紧组件50及第二夹紧组件60。其中，丝杆30、移动组件40、第一夹紧组件50及第二夹紧组件60均安装于安装架20上，而安装架 20与可移动的机构连接，可移动的机构通过带动安装架20运动而带动整个搬运机构10运动。

结合图1中的坐标轴所示，定义X方向即为模组电池90的长度方向，Y方向为模组电池90的宽度方向，Z方向为模组电池90的高度方向。

结合图1及图2所示，具体地，模组电池90安装于安装架20上，移动组件40与丝杆30及安装架20均连接，丝杆30能够带动移动组件40沿模组电池 90的长度方向相对安装架20平移。第一夹紧组件50包括安装于移动组件40上的活动单元51及安装于安装架20上的固定单元53，移动组件40能够带动活动单元51沿模组电池90的长度方向靠近或远离固定单元53，活动单元51与固定单元53相配合，以沿模组电池90的长度方向及高度方向夹紧模组电池90。第二夹紧组件60安装于安装架20上，第二夹紧组件60能够沿模组电池90的宽度方向夹紧模组电池90。

该模组电池的搬运机构10中，丝杆30能够带动移动组件40及连接于移动组件40上的活动单元51平移，从而使活动单元51与固定单元53之间的间距得到较大范围的调节，从而适配不同长度尺寸的模组电池90的搬运需要，进一步地，移动组件40又能够驱动活动单元51相对固定单元53运动，从而对活动单元51与固定单元53之间的间距进行小范围的调节，从而使活动单元51与固定单元53共同夹紧或释放模组电池90。如此，只需要调节丝杆30而改变移动组件40的位置就可以实现对不同长度尺寸模组电池90的搬运需要，在搬运的模组电池90的长度尺寸不变时，只需要使移动组件40驱动活动单元51靠近或远离固定单元53即可实现对模组电池90的夹紧或释放，生产厂家只需要一套搬运机构10就可以满足不同长度尺寸模组电池90的生产需要，使搬运机构的环境适应性提高，降低了生产成本，提高了生产效率，同时也提高了厂商的市场竞争力。

具体地，移动组件40、第一夹紧组件50及第二夹紧组件60分别为两个，两个移动组件40均与丝杆30连接，移动组件40、第一夹紧组件50及第二夹紧组件60相配合以夹紧一个模组电池90，另一移动组件40、另一夹紧组件及另一第二夹紧组件60相配合以夹紧另一模组电池90。如此，模组电池90的搬运机构10就能够同时搬运两个模组电池90，进一步提高了生产效率。另外，两个移动组件40共用一个丝杆30，在实现同时搬运两个模组电池90的功能的前提下，可以降低结构的复杂程度。

如图2所示，进一步地，安装架20包括转接立柱21、转接板22、第一安装板23、第二安装板24、第三安装板25及第四安装板26，其中，第一安装板 23、第二安装板24、第三安装板25及第四安装板26为依次设置，转接板22为两个，其中一个转接板22将第一安装板23、第二安装板24、第三安装板25及第四安装板26的一端连接起来，另一个转接板22将第一安装板23、第二安装板24、第三安装板25及第四安装板26的另一端连接起来，转接立柱21与其中一转接板22连接，且转接立柱21用于与其他可移动的机构连接。具体地，结合图1及图2所示，丝杆30设于第二安装板24与第三安装板25之间，两个移动组件40分别安装于第二安装板24与第三安装板25上，一个模组电池90置于第一安装板23上背离第二安装板24的一侧，另一模组电池90置于第四安装板26上背离第三安装板25的一侧。如此，上述模组电池的搬运机构10的整体结构就更紧凑，占用空间也较小。

另外，安装架20还包括第一肋板271及第二肋板272，第一肋板271将第二安装板24与第三安装板25连接，第二安装板24上背离第三安装板25的一侧设有多个第二肋板272，第二肋板272将第二安装板24与转接板22连接，第三安装板25上背离第二安装板24的一侧设有多个第二肋板272，第二肋板272 将第三安装板25与转接板22连接，通过设置第一肋板271及第二肋板272，可以增加整个安装架20的刚性，避免安装架20变形。

具体地，丝杆30包括杆体31、螺母32、导柱33及手柄34，杆体31的两端与两个转接板22一一对应连接，螺母32连接于杆体31上，导柱33为两个，两个导柱33连接于螺母32的两相对位置，一个导柱33穿设第二安装板24，另一导柱33穿设第三安装板25，手柄34与杆体31连接。转动手柄34，杆体31 随之旋转，螺母32沿杆体31的轴向移动，从而带动两个导柱33在两个转接板 22之间运动。

结合提1、图2及图3所示，在一实施例中，移动组件40包括固定块41、移动块42及第一驱动件43。其中，固定块41与导柱33连接，导柱33在运动时能够进一步带动固定块41运动，从而使移动组件40相对安装架20运动。第一驱动件43连接固定块41与移动块42，活动单元51与移动块42连接，第一驱动件43能够驱动移动块42及活动单元51沿模组电池90的长度方向相对固定块41运动。具体地，第一驱动件43为气缸，第一驱动件43中的活塞杆通过一浮动接头44与移动块42连接。

进一步地，固定块41与安装架20滑动连接。安装架20上设有两个平行设置的第一滑轨28，固定块41上设有两个第一滑块45，两个第一滑块45与两个第一滑轨28一一对应配合，以实现固定块41在安装架20上的滑动，从而可以在丝杆30带动固定块41直线运动时，保证固定块41的运动直线性及运动平稳性。

安装架20上设有两个第一限位件29，两个第一限位件29沿固定块41的滑动方向间隔设置，移动组件40能够在两个第一限位件29之间运动。具体地，在第一滑轨28的两端各设有一个第一限位件29，两个第一限位件29能够分别与固定块41抵接，从而使固定块41在两个第一限位件29之间的范围内滑动。另外，在如图3所示的实施例中，两个第一滑轨28的两端均设有第一限位件29。

在其中一实施例中，移动块42与固定块41滑动连接，移动组件40包括第一缓冲件461及第二限位件462，第一缓冲件461与移动块42连接，第二限位件462与固定块41连接，在活动单元51靠近固定单元53并与固定单元53相配合而夹紧模组电池90时，第一缓冲件461与第二限位件462抵接，从而对移动块42与固定块41之间的相对运动起到缓冲作用，以对模组电池90起到保护作用。具体地，固定块41上设有两个第二滑轨471，移动块42上设有两个第二滑块472，两个第二滑块472与两个第二滑轨471一一对应配合，以实现移动块 42在固定块41上的滑动，从而可以在第一驱动件43带动移动块42直线运动时，保证移动块42的运动直线性及运动平稳性。具体地，第一缓冲件461为缓冲器，且第一缓冲件461通过一连接块48与移动块42连接，第二限位件462呈块状结构。在其他实施例中，还可以将第一缓冲件461安装于固定块41上，而将第二限位件462安装于移动块42上，也能够实现同样的效果。

结合图1、图4及图5所示，在其中一实施例中，活动单元51包括活动立板511及安装于活动立板511上的第一夹块512，活动立板511与移动组件40 连接，固定单元53包括固定立板531及安装于固定立板531上的第二夹块532，固定立板531与安装架20连接，移动组件40带动活动立板511及第一夹块512 运动，第一夹块512与第二夹块532相配合以沿模组电池90的长度方向夹紧模组电池90。具体地，如图3所示，活动立板511与移动块42连接，第一驱动件 43驱动移动块42运动时，活动立板511及安装于活动立板511上的元器件随之运动。活动立板511与移动块42之间通过设置加强筋49，以保证连接的稳定性。第一夹块512及第二夹块532均为绝缘材料制成，以在与模组电池90沿长度方向的两个侧面接触后起到绝缘作用，防止漏电。

结合图1及图4所示，活动单元51包括第一卡块513、第二卡块514及第二驱动件515，第一卡块513与第二驱动件515安装于活动立板511上，第二卡块514与第二驱动件515连接，第二驱动件515能够驱动第二卡块514靠近或远离第一卡块513，第一卡块513与第二卡块514相配合以沿模组电池90的高度方向夹紧模组电池90的一端。具体地，第一卡块513呈“U”字形结构，其中部连接于活动立板511上远离移动块42的一端，其两端与第一夹块512位于活动立板511的同一侧。第二驱动件515为气缸，第二驱动件515与活动立板 511上靠近移动块42的一端连接，为了避让第一夹块512，第二驱动件515安装于活动立板511上背离第一夹块512的一侧，第二卡块514呈“U”字形结构，其中部通过一连接块516与第二驱动件515中的活塞杆连接，其两端绕过活动立板511并向活动立板511的安装有第一夹块512的一侧延伸。在模组电池90 的一端部，沿高度方向的两个表面中的一个表面上开设有第一卡槽91，另一个表面上开设有第二卡槽92。在活动单元51运动并靠近固定单元53，第一夹块 512与第二夹块532相配合沿模组电池90的长度方向夹紧模组电池90时，第一卡块513的两端恰能够插入第一卡槽91，第二卡块514的两端恰能够插入第二卡槽92，进一步地，第二驱动件515带动第二卡块514沿模组电池90的高度方向在第二卡槽92内运动，并与第二卡槽92的侧壁抵接，如此，第一卡块513 与第二卡块514相配合而沿模组电池90的高度方向将模组电池90的一端夹紧。具体地，活动立板511上平行地设有两个第三滑轨517，第二卡块514上设有两个第三滑块518，两个第三滑块518与两个第三滑轨517一一对应配合，从而使活动立板511与第二卡块514滑动连接，保证了第二卡块514沿模组电池90高度方向的运动平稳性。

如图4所示，在其中一实施例中，活动单元51包括第二缓冲件519及第三限位件521，第二缓冲件519安装于活动立板511上，第三限位件521与第二卡块514连接，在第二卡块514靠近第一卡块513并与第一卡块513相配合而夹紧模组电池90时，第二缓冲件519与第三限位件521抵接。具体地，第二缓冲件519为缓冲器，且第二缓冲件519通过一连接块522与活动立板511连接，第三限位件521呈块状结构，第三限位件521与第二卡块514之间通过设置多个加强筋523，以保证连接的稳定性。在其他实施例中，还可以将第二缓冲件 519安装于第二卡块514上，而将第三限位件521安装于活动立板511上，也能够实现同样的效果。

结合图1与图5所示，固定单元53包括第三卡块533、第四卡块534及第三驱动件535，第三卡块533与第三驱动件535安装于固定立板531上，第四卡块534与第三驱动件535连接，第三驱动件535能够驱动第四卡块534靠近或远离第三卡块533，第三卡块533与第四卡块534相配合以沿模组电池90的高度方向夹紧模组电池90的另一端。具体地，第三卡块533呈“U”字形结构，其中部连接于固定立板531上远离安装架20的一端，其两端与第二夹块532位于固定立板531的同一侧。第三驱动件535为气缸，第三驱动件535与固定立板531连接，且为了避让第二夹块532，第三驱动件535安装于固定立板531上背离第二夹块532的一侧，第四卡块534呈“U”字形结构，其中部通过一连接块536与第三驱动件535中的活塞杆连接，其两端绕过固定立板531并向固定立板531的安装有第二夹块532的一侧延伸。在模组电池90的另一端部，沿高度方向的两个表面中的一个表面上开设有第三卡槽(未示出)，另一个表面上开设有第四卡槽(未示出)。在活动单元51运动并靠近固定单元53，第一夹块512与第二夹块532相配合沿模组电池90的长度方向夹紧模组电池90时，第三卡块533的两端恰能够插入第三卡槽，第四卡块534的两端恰能够插入第四卡槽，进一步地，第三驱动件535带动第四卡块534沿模组电池90的高度方向在第四卡槽内运动，并与第四卡槽的侧壁抵接，如此，第三卡块533与第四卡块534 相配合而沿模组电池90的高度方向将模组电池90的另一端夹紧。具体地，固定立板531上平行地设有两个第四滑轨537，第四卡块534上设有两个第四滑块 (未示出)，两个第四滑块与两个第四滑轨537一一对应配合，从而使固定立板 531与第四卡块534滑动连接，保证了第四卡块534沿模组电池90高度方向的运动平稳性。

如图5所示，固定单元53包括第三缓冲件539及第四限位件541，第三缓冲件539安装于固定立板531上，第四限位件541与第四卡块534连接，在第四卡块534靠近第三卡块533并与第三卡块533相配合而夹紧模组电池90时，第三缓冲件539与第四限位件541抵接。具体地，第三缓冲件539为缓冲器，且第三缓冲件539通过一连接块542与固定立板531连接，第四限位件541呈块状结构，第四限位件541与第四卡块534之间通过设置多个加强筋543，以保证连接的稳定性。在其他实施例中，还可以将第三缓冲件539安装于第四卡块534上，而将第四限位件541安装于固定立板531上，也能够实现同样的效果。需要指出的是，在本实施例中固定立板531与安装架20上的转接板22一体成型，在其他实施例中两者还可以通过连接件连接在一起。

结合图1及图6所示，在其中一实施例中，第二夹紧组件60包括第一夹爪 61、第二夹爪62及第四驱动件63，第四驱动件63安装于安装架20上，第一夹爪61及第二夹爪62连接于第四驱动件63的两侧，第四驱动件63能够驱动第一夹爪61与第二夹爪62相靠近或相远离，第一夹爪61与第二夹爪62相配合以沿模组电池90的宽度方向夹紧模组电池90。

具体地，结合图2及图6所示，第四驱动件63为气缸，由于第二夹紧组件 60为两个，其中一个第二夹紧组件60安装于第二安装板24上，另一第二夹紧组件60安装于第三安装板25上，即其中一个第四驱动件63安装于第二安装板 24上，另一第四驱动件63安装于第三安装板25上。第一夹爪61与第二夹爪 62上各安装一个绝缘块64，以在与模组电池90沿宽度方向的两个侧面接触后起到绝缘作用，防止漏电。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模组电池的搬运机构，其特征在于，用于对模组电池进行夹紧搬运，所述模组电池的搬运机构包括：

安装架；

丝杆，安装于所述安装架上；

移动组件，与所述丝杆及所述安装架均连接，所述丝杆能够带动所述移动组件沿所述模组电池的长度方向相对所述安装架平移；

第一夹紧组件，包括安装于所述安装架上的固定单元及安装于所述移动组件上的活动单元，所述移动组件能够驱动所述活动单元沿所述模组电池的长度方向靠近或远离所述固定单元，所述活动单元与所述固定单元相配合，以沿所述模组电池的长度方向及高度方向夹紧所述模组电池；及

第二夹紧组件，安装于所述安装架上，所述第二夹紧组件能够沿所述模组电池的宽度方向夹紧所述模组电池。

2.根据权利要求1所述的模组电池的搬运机构，其特征在于，所述移动组件包括固定块、移动块及连接所述固定块与所述移动块的第一驱动件，所述固定块与所述丝杆连接，所述移动块与所述活动单元连接，所述第一驱动件能够驱动所述移动块及所述活动单元沿所述模组电池的长度方向相对所述固定块运动。

3.根据权利要求2所述的模组电池的搬运机构，其特征在于，所述固定块与所述安装架滑动连接，所述安装架上设有两个第一限位件，两个所述第一限位件沿所述固定块的滑动方向间隔设置，所述固定块能够在两个所述第一限位件之间运动。

4.根据权利要求2所述的模组电池的搬运机构，其特征在于，所述移动块与所述固定块滑动连接，所述移动组件包括第一缓冲件及第二限位件，所述第一缓冲件与所述第二限位件中的一个与所述移动块连接，另一个与所述固定块连接，在所述活动单元靠近所述固定单元并与所述固定单元相配合而夹紧所述模组电池时，所述第一缓冲件与所述第二限位件抵接。

5.根据权利要求1所述的模组电池的搬运机构，其特征在于，所述活动单元包括活动立板及安装于所述活动立板上的第一夹块，所述活动立板与所述移动组件连接，所述固定单元包括固定立板及安装于所述固定立板上的第二夹块，所述固定立板与所述安装架连接，所述移动组件带动所述活动立板及所述第一夹块运动，所述第一夹块与所述第二夹块相配合以沿所述模组电池的长度方向夹紧所述模组电池。

6.根据权利要求1所述的模组电池的搬运机构，其特征在于，所述活动单元包括活动立板、第一卡块、第二卡块及第二驱动件，所述活动立板与所述移动组件连接，所述第一卡块与所述第二驱动件安装于所述活动立板上，所述第二卡块与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动所述第二卡块靠近或远离所述第一卡块，所述第一卡块与所述第二卡块相配合以沿所述模组电池的高度方向夹紧所述模组电池的一端；

所述固定单元包括固定立板、第三卡块、第四卡块及第三驱动件，所述固定立板与所述安装架连接，所述第三卡块与所述第三驱动件安装于所述固定立板上，所述第四卡块与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件能够驱动所述第四卡块靠近或远离所述第三卡块，所述第三卡块与所述第四卡块相配合以沿所述模组电池的高度方向夹紧所述模组电池的另一端。

7.根据权利要求6所述的模组电池的搬运机构，其特征在于，所述活动单元包括第二缓冲件及第三限位件，所述第二缓冲件与所述第三限位件中的一个与所述活动立板连接，另一个与所述第二卡块连接，在所述第二卡块靠近所述第一卡块并与所述第一卡块相配合而夹紧所述模组电池时，所述第二缓冲件与所述第三限位件抵接；

所述固定单元包括第三缓冲件及第四限位件，所述第三缓冲件与所述第四限位件中的一个与所述固定立板连接，另一个与所述第四卡块连接，在所述第四卡块靠近所述第三卡块并与所述第三卡块相配合而夹紧所述模组电池时，所述第三缓冲件与所述第四限位件抵接。

8.根据权利要求1所述的模组电池的搬运机构，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第一夹爪、第二夹爪及第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述安装架上，所述第一夹爪及所述第二夹爪连接于所述第四驱动件的两侧，所述第四驱动件能够驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相靠近或相远离，所述第一夹爪与所述第二夹爪相配合以沿所述模组电池的宽度方向夹紧所述模组电池。

9.根据权利要求1所述的模组电池的搬运机构，其特征在于，所述移动组件、所述第一夹紧组件及所述第二夹紧组件分别为两个，两个所述移动组件均与所述丝杆连接，所述移动组件、所述第一夹紧组件及所述第二夹紧组件相配合以夹紧一个所述模组电池，另一所述移动组件、另一所述夹紧组件及另一所述第二夹紧组件相配合以夹紧另一所述模组电池。

10.根据权利要求9所述的模组电池的搬运机构，其特征在于，所述安装架包括依次设置的第一安装板、第二安装板、第三安装板及第四安装板，所述丝杆设于所述第二安装板与第三安装板之间，两个所述移动组件分别安装于所述第二安装板与所述第三安装板上，所述第一安装板上背离所述第二安装板的一侧用于支撑一个所述模组电池，所述第四安装板上背离所述第三安装板的一侧用于支撑另一所述模组电池。

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