CN216731535U - 一种锂电池外壳夹紧定位装置 - Google Patents
一种锂电池外壳夹紧定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216731535U CN216731535U CN202123266926.XU CN202123266926U CN216731535U CN 216731535 U CN216731535 U CN 216731535U CN 202123266926 U CN202123266926 U CN 202123266926U CN 216731535 U CN216731535 U CN 216731535U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning block
- width direction
- block
- connecting plate
- length direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型属于锂电池制造领域,具体地说是一种锂电池外壳夹紧定位装置,电池外壳承载板的上表面分别固接有长度方向挡块及宽度方向挡块,定位块连接板A、定位块连接板B分别与电池外壳承载板的下表面滑动连接,宽度方向夹紧定位块的下端与定位块连接板B相连、上端由电池外壳承载板穿出,长度方向夹紧定位块的下端与定位块连接板B相连、上端位于电池外壳承载板的上方;驱动气缸的活塞杆与连接块相连,连接块上设有斜面,定位块连接板A、定位块连接板B中的任意一个与连接块连接,另一个的下表面安装有与斜面滚动抵接的滚子轴承随动器。本实用新型结构紧凑,易于实现,一个驱动部件即可实现长、宽两个方向的夹紧定位。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池制造领域,具体地说是一种锂电池外壳夹紧定位装置。
背景技术
在电池制造过程中往往需要利用夹具对电池外壳进行装夹定位,然后再对电池进行装配。例如,在电池外壳组装工序中,需要将电池外壳放入夹具内定位夹紧,转移到下一工位装入电池;组装完成后,夹持组件松开电池。现有夹具存在夹紧力过大,容易夹伤外壳,造成外观不良。
实用新型内容
针对现在夹具存在的上述问题,本实用新型的目的在于提供一种锂电池外壳夹紧定位装置。该锂电池外壳夹紧定位装置实现了夹紧力大小保持在设定范围内,并对外壳进行可靠定位。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型包括电池外壳承载板、长度方向挡块、宽度方向挡块、宽度方向夹紧定位块、长度方向夹紧定位块、定位块连接板A、定位块连接板B、连接块及驱动气缸,其中电池外壳承载板与驱动气缸均为固定件,所述电池外壳承载板的上表面分别固接有长度方向挡块及宽度方向挡块,所述定位块连接板A、定位块连接板B分别沿长度方向、宽度方向与电池外壳承载板的下表面滑动连接,所述宽度方向夹紧定位块的下端与定位块连接板B相连、上端由所述电池外壳承载板穿出,并与所述宽度方向挡块相对应,所述长度方向夹紧定位块的下端与定位块连接板B相连、上端位于所述电池外壳承载板的上方,并与所述长度方向挡块相对应;所述驱动气缸的活塞杆与连接块相连,所述连接块上设有斜面,所述定位块连接板A、定位块连接板B中的任意一个与连接块连接,另一个的下表面安装有与所述斜面滚动抵接的滚子轴承随动器;所述驱动气缸驱动连接块沿长度或宽度方向移动,所述连接块上的斜面向宽度或长度方向推动滚子轴承随动器,所述定位块连接板A带动长度方向夹紧定位块、定位块连接板B带动宽度方向夹紧定位块同步打开或夹紧。
其中:所述电池外壳承载板的下表面沿宽度方向固接有直线导轨A、沿长度方向固接有直线导轨B,所述定位块连接板A通过滑块B 与直线导轨B滑动连接,所述定位块连接板B通过滑块A与直线导轨 A滑动连接。
所述长度方向夹紧定位块上固接有拉簧固定支柱A,所述宽度方向夹紧定位块上固接有拉簧固定支柱B;所述电池外壳承载板的下方分别设有拉簧A及拉簧B,所述拉簧A的一端与电池外壳承载板的下表面连接、另一端与所述拉簧固定支柱A连接,所述拉簧B的一端与电池外壳承载板的下表面连接、另一端与所述拉簧固定支柱B连接。
所述电池外壳承载板上开设有条形孔,所述宽度方向夹紧定位块上端由条形孔穿出,并在所述条形孔内沿宽度方向往复移动。
所述长度方向夹紧定位块呈“L”形,所述“L”形的一条边位于电池外壳承载板外侧、并与所述定位块连接板A固接,该“L”形的另一条边位于所述电池外壳承载板的上方,并与所述电池外壳承载板相平行。
所述连接块呈“L”形,所述“L”形的一条边与驱动气缸的活塞杆末端相连,该“L”形的另一条边朝向所述滚子轴承随动器的一侧设有斜面,所述斜面由长度或宽度方向朝宽度或长度方向倾斜。
本实用新型的优点与积极效果为:
1.本实用新型结构紧凑,易于实现,一个驱动部件即可实现长、宽两个方向的夹紧定位。
2.本实用新型依靠拉簧的拉力对锂电池外壳夹紧,夹紧相同大小的外壳,夹紧力可以保持恒定,可有效防止夹伤外壳。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型移除驱动气缸和驱动气缸固定块后的结构侧视图;
图3为本实用新型移除驱动气缸和驱动气缸固定块后的结构仰视图;
其中:1为电池外壳承载板,2为长度方向挡块,3为宽度方向挡块,4为宽度方向夹紧定位块,5为长度方向夹紧定位块,6为定位块连接板A,7为定位块连接板B,8为连接块,9为驱动气缸,10 为驱动气缸固定块,11为直线导轨A,12为直线导轨B,13为拉簧A, 14为拉簧B,15为拉簧固定支柱A,16为拉簧固定支柱B,17为滚子轴承随动器,18为滑块A,19为滑块B,20为条形孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1~3所示,本实用新型包括电池外壳承载板1、长度方向挡块2、宽度方向挡块3、宽度方向夹紧定位块4、长度方向夹紧定位块5、定位块连接板A6、定位块连接板B7、连接块8及驱动气缸9,其中电池外壳承载板1与驱动气缸9均为固定件,本实施例的电池外壳承载板1可固定在工位的工作台上,驱动气缸9的缸体通过驱动气缸固定块10固定在工位的工作台上。
电池外壳承载板1的上表面分别固接有长度方向挡块2及宽度方向挡块3,定位块连接板A6、定位块连接板B7分别沿长度方向、宽度方向与电池外壳承载板1的下表面滑动连接,宽度方向夹紧定位块 4的下端与定位块连接板B7相连、上端由电池外壳承载板1穿出,并与宽度方向挡块3相对应,长度方向夹紧定位块5的下端与定位块连接板B7相连、上端位于电池外壳承载板1的上方,并与长度方向挡块2相对应;驱动气缸9的活塞杆与连接块8相连,连接块8上设有斜面,定位块连接板A6、定位块连接板B7中的任意一个与连接块 8连接,另一个的下表面安装有与斜面滚动抵接的滚子轴承随动器 17。驱动气缸9驱动连接块8沿长度或宽度方向移动,连接块8上的斜面向宽度或长度方向推动滚子轴承随动器17,定位块连接板A6带动长度方向夹紧定位块5、定位块连接板B7带动宽度方向夹紧定位块4同步打开或夹紧。
本实施例的电池外壳承载板1为长方形,长度方向挡块2固接在电池外壳承载板1宽度方向一侧的中间位置,宽度方向挡块3固接在电池外壳承载板1长度方向一侧的中间位置。
本实施例电池外壳承载板1的下表面沿宽度方向固接有直线导轨A11、沿长度方向固接有直线导轨B12,定位块连接板A6上固接有滑块B19,定位块连接板A6通过滑块B19与直线导轨B12滑动连接;定位块连接板B7上固接有滑块A18,定位块连接板B7通过滑块A18 与直线导轨A11滑动连接。
本实施例的电池外壳承载板1长度方向另一侧中间位置开设有条形孔20,宽度方向夹紧定位块4的上端由条形孔20穿出、下端固接于定位块连接板B7的侧面,宽度方向夹紧定位块4在条形孔20内沿宽度方向往复移动。
本实施例的长度方向夹紧定位块5呈“L”形,“L”形的一条边位于电池外壳承载板1外侧、并与定位块连接板A6的侧面固接,“L”形的另一条边位于电池外壳承载板1宽度方向另一侧中间位置的上方,并与电池外壳承载板1相平行。
本实施例的连接块8呈“L”形,“L”形的一条边与驱动气缸9 的活塞杆末端相连,“L”形的另一条边朝向滚子轴承随动器17的一侧设有斜面,斜面由长度或宽度方向朝宽度或长度方向倾斜。本实施例的连接块8与定位块连接板A6固接,定位块连接板B7上固接滚子轴承随动器17(即滚子轴承),连接块8上的斜面由长度方向朝宽度方向倾斜,滚子轴承的表面与连接块8上的斜面始终抵接。
本实施例的长度方向夹紧定位块5上固接有拉簧固定支柱A15,宽度方向夹紧定位块4上固接有拉簧固定支柱B16;电池外壳承载板 1的下方分别设有拉簧A13及拉簧B14,拉簧A13的一端与电池外壳承载板1的下表面连接、另一端与拉簧固定支柱A15连接,拉簧B14的一端与电池外壳承载板1的下表面连接、另一端与拉簧固定支柱 B16连接。
本实用新型具有两个状态:
打开状态,也就是夹紧定位块张开的状态。此时驱动气缸9的活塞杆伸出,带动连接块8向后移动,固定在定位块连接板A6上的长度方向夹紧定位块5被撑开;同时,固定在定位块连接板B7上的滚子轴承随动器17受到连接块8上斜面的挤压向后移动,进而带动宽度方向夹紧定位块4同步张开。
夹紧状态,也就是夹紧定位块夹紧的状态。此时驱动气缸9的活塞杆缩回,连接块8失去外部驱动力,定位块连接板A6与定位块连接板B7在拉簧A13、拉簧B14的拉力作用下同步向中心方向收缩夹紧,进而将锂电池外壳夹紧定位。
Claims (6)
1.一种锂电池外壳夹紧定位装置,其特征在于:包括电池外壳承载板(1)、长度方向挡块(2)、宽度方向挡块(3)、宽度方向夹紧定位块(4)、长度方向夹紧定位块(5)、定位块连接板A(6)、定位块连接板B(7)、连接块(8)及驱动气缸(9),其中电池外壳承载板(1)与驱动气缸(9)均为固定件,所述电池外壳承载板(1)的上表面分别固接有长度方向挡块(2)及宽度方向挡块(3),所述定位块连接板A(6)、定位块连接板B(7)分别沿长度方向、宽度方向与电池外壳承载板(1)的下表面滑动连接,所述宽度方向夹紧定位块(4)的下端与定位块连接板B(7)相连、上端由所述电池外壳承载板(1)穿出,并与所述宽度方向挡块(3)相对应,所述长度方向夹紧定位块(5)的下端与定位块连接板B(7)相连、上端位于所述电池外壳承载板(1)的上方,并与所述长度方向挡块(2)相对应;所述驱动气缸(9)的活塞杆与连接块(8)相连,所述连接块(8)上设有斜面,所述定位块连接板A(6)、定位块连接板B(7)中的任意一个与连接块(8)连接,另一个的下表面安装有与所述斜面滚动抵接的滚子轴承随动器(17);所述驱动气缸(9)驱动连接块(8)沿长度或宽度方向移动,所述连接块(8)上的斜面向宽度或长度方向推动滚子轴承随动器(17),所述定位块连接板A(6)带动长度方向夹紧定位块(5)、定位块连接板B(7)带动宽度方向夹紧定位块(4)同步打开或夹紧。
2.根据权利要求1所述的锂电池外壳夹紧定位装置,其特征在于:所述电池外壳承载板(1)的下表面沿宽度方向固接有直线导轨A(11)、沿长度方向固接有直线导轨B(12),所述定位块连接板A(6)通过滑块B(19)与直线导轨B(12)滑动连接,所述定位块连接板B(7)通过滑块A(18)与直线导轨A(11)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的锂电池外壳夹紧定位装置,其特征在于:所述长度方向夹紧定位块(5)上固接有拉簧固定支柱A(15),所述宽度方向夹紧定位块(4)上固接有拉簧固定支柱B(16);所述电池外壳承载板(1)的下方分别设有拉簧A(13)及拉簧B(14),所述拉簧A(13)的一端与电池外壳承载板(1)的下表面连接、另一端与所述拉簧固定支柱A(15)连接,所述拉簧B(14)的一端与电池外壳承载板(1)的下表面连接、另一端与所述拉簧固定支柱B(16)连接。
4.根据权利要求1所述的锂电池外壳夹紧定位装置,其特征在于:所述电池外壳承载板(1)上开设有条形孔(20),所述宽度方向夹紧定位块(4)上端由条形孔(20)穿出,并在所述条形孔(20)内沿宽度方向往复移动。
5.根据权利要求1所述的锂电池外壳夹紧定位装置,其特征在于:所述长度方向夹紧定位块(5)呈“L”形,所述“L”形的一条边位于电池外壳承载板(1)外侧、并与所述定位块连接板A(6)固接,该“L”形的另一条边位于所述电池外壳承载板(1)的上方,并与所述电池外壳承载板(1)相平行。
6.根据权利要求1所述的锂电池外壳夹紧定位装置,其特征在于:所述连接块(8)呈“L”形,所述“L”形的一条边与驱动气缸(9)的活塞杆末端相连,该“L”形的另一条边朝向所述滚子轴承随动器(17)的一侧设有斜面,所述斜面由长度或宽度方向朝宽度或长度方向倾斜。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123266926.XU CN216731535U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种锂电池外壳夹紧定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123266926.XU CN216731535U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种锂电池外壳夹紧定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216731535U true CN216731535U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81937170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202123266926.XU Active CN216731535U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种锂电池外壳夹紧定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216731535U (zh) |
-
2021
- 2021-12-23 CN CN202123266926.XU patent/CN216731535U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106594312B (zh) | 配料机及其夹管阀 | |
CN216731535U (zh) | 一种锂电池外壳夹紧定位装置 | |
CN210937720U (zh) | 一种定位治具 | |
CN215200751U (zh) | 定位机构及加工设备 | |
CN211682158U (zh) | 一种缸盖上下料的机械手夹具 | |
CN210587883U (zh) | 定位装置 | |
CN209773809U (zh) | 一种定位装置和生产设备 | |
CN111791008A (zh) | 电池定位机构及电池焊接机 | |
CN220259999U (zh) | 一种用于侧围焊接夹具的定位夹紧机构 | |
CN108974926B (zh) | 一种双轴自动抓取机械手装置 | |
CN217434126U (zh) | 压紧装置及加工设备 | |
CN216940752U (zh) | 直线导轨平行对夹机构 | |
CN210997679U (zh) | 一种设有自锁结构的物料定位器 | |
CN219380419U (zh) | 一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构 | |
CN217848044U (zh) | 定位工装及锂电池生产线 | |
CN217468518U (zh) | 整形机构 | |
CN220993291U (zh) | 一种继电器焊接夹具 | |
CN216847213U (zh) | 一种l形板拉力测试装置的夹紧装置及拉力机 | |
CN212496158U (zh) | 一种电芯用定位夹具及焊接设备 | |
CN220094359U (zh) | 一种定位装置及载具 | |
CN210313111U (zh) | 一种快速定位连接装置 | |
CN218778288U (zh) | 卷芯输送装置 | |
CN212634859U (zh) | 电池定位机构及电池焊接机 | |
CN215008308U (zh) | 一种保压装置 | |
CN219854232U (zh) | 定位装置及加工设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |