CN219854232U - 定位装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种定位装置及加工设备，定位装置包括驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和联动组件；第一夹爪与所述驱动组件驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；第二夹爪用于夹持工件相对的另外两侧；通过设置一组驱动组件可直接驱动第一夹爪开合，同时经过联动组件的传动，可由同一组驱动组件带动第二夹爪开合。由此，设置一组驱动组件即可驱动所述第一夹爪和第二夹爪同时打开或同时夹紧，结构更加简单。

Description

定位装置及加工设备

技术领域

本申请涉及电池加工设备领域，特别涉及一种定位装置及加工设备。

背景技术

电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。充电电池一般有电芯和保护电路板组成。充电电池去除保护电路板就是电芯了。他是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电芯分为铝壳电芯、软包电芯、圆柱电芯等。

在电池的加工过程中，需要对电池的电芯进行定位处理。一些电芯的外形通常设计成扁平的板块结构。相关技术中，定位机构一般会设置两组驱动件以及与驱动件一一对应的两组夹爪，驱动件驱动夹爪从两个方向夹持工件的周侧，此种驱动方式使定位机构的结构较为复杂。

实用新型内容

本申请提出一种定位装置及加工设备，定位装置结构简单可驱动夹爪从两个方向同时夹持工件。

一方面，本申请提出一种定位装置，包括：

驱动组件；

第一夹爪，与所述驱动组件驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；

第二夹爪；用于夹持工件相对的另外两侧；及

联动组件，连接所述第二夹爪和所述驱动组件；

所述驱动组件用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪同时打开或同时夹紧。

在一些实施例中，所述驱动组件包括移动方向相反的两移动端，所述第一夹爪包括两第一夹持件，其中一所述第一夹持件设置在其中一所述移动端，另一所述夹持件设置在另一所述移动端。

在一些实施例中，所述定位装置包括安装座；所述第二夹爪包括与所述安装座滑动连接的两第二夹持件，两所述第二夹持件间隔设置。

在一些实施例中，所述联动组件包括设置在所述第二夹爪上的导向槽，以及设置在所述第一夹爪上的凸起件，所述凸起件与所述导向槽滑动连接，所述导向槽与所述第一夹爪的开合方向成夹角设置。

在一些实施例中，所述联动组件包括设置在所述第一夹爪上的导向槽，以及设置在所述第二夹爪上的凸起件，所述凸起件与所述导向槽滑动连接，所述导向槽与所述第一夹爪的开合方向成夹角设置。

在一些实施例中，所述驱动组件设置在所述安装座的一侧，所述安装座上设置有供所述第一夹持件活动的容纳槽；所述第二夹持件设置在所述安装座的另一侧。

在一些实施例中，所述第一夹爪包括第一夹持部和连接所述第一夹持部与所述驱动组件的移动端的第一连接部，所述第一连接部上还设置有限位件，所述限位件用于限制所述驱动组件的移动端的行程。

在一些实施例中，所述第一夹爪的开合方向与所述第二夹爪的开合方向垂直。

另一方面，本申请还提出一种加工设备，包括上述的定位装置。

在一些实施例中，所述加工设备还包括用于安放所述定位装置的机台，或者用于驱动所述定位装置运动的驱动机构。

本申请中定位装置包括驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和联动组件；第一夹爪与所述驱动组件驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；第二夹爪用于夹持工件相对的另外两侧；本申请中通过设置一组驱动组件可直接驱动第一夹爪开合，同时经过联动组件的传动，可由同一组驱动组件带动第二夹爪开合，由此，设置一组驱动组件即可驱动所述第一夹爪和第二夹爪同时打开或同时夹紧，结构更加简单。

附图说明

图1为本申请一实施例中定位装置的结构示意图；

图2为图1实施例中定位装置的爆炸图；

图3为图1实施例中定位装置的剖视图；

图4为图1实施例中定位装置另一视角的结构示意图；

图5为本申请一实施例中安装座的结构示意图。

标号说明：

10、第一夹爪；11、第一限位件；12、第二限位件；13、第一连接部；14、第一夹持部；

20、第二夹爪；21、第二连接部；22、第二夹持部；

30、驱动组件；

40、联动组件；41、凸起件；42、导向槽；

50、安装座；51、杆件；52、连接板；53、容纳槽；54、滑轨；55、滑块；56、垫块。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提出一种定位装置，参照图1和图2，该定位装置包括：

驱动组件30；

第一夹爪10，与驱动组件30驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；

第二夹爪20；用于夹持工件相对的另外两侧；及

联动组件40，连接第二夹爪20和驱动组件30；

驱动组件30用于驱动第一夹爪10和第二夹爪20同时打开或同时夹紧。

在本实施例中，驱动组件30可以是气缸或电动缸，第一夹爪10包括相对设置的两第一夹持件，驱动组件30可以采用一对气缸或一对电动缸，分别驱动两第一夹爪10开合。第二夹爪20包括相对设置的两第二夹持件，第一夹持件包括用于夹持工件的第一夹持部14，第二夹持件包括用于夹持工件的第二夹持部22，第一夹持部14夹持工件相对的两侧面，在此命名为第一侧面和第三侧面。第二夹持部22夹持工件相对的另外两侧面，在此命名为第二侧面和第四侧面。第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，依次首尾相接形成工件的外周面。

在本实施例中，设定第一夹爪10的开合方向为第一方向，第二夹爪20的开合方向为第二方向。第一方向和第二方向相交并成夹角设置。其夹角可以是直角也可以是锐角，在此可使第一方向和第二方向垂直。定位装置包括安装座50，第二夹爪20包括与安装座50滑动连接的两第二夹持件，两第二夹持件间隔设置，其滑动方向沿着第二方向。

联动组件40包括设置在第二夹持件上的导向槽42，以及设置在第一夹持件上的凸起件41，凸起件41与导向槽42滑动连接，导向槽42与第一夹爪10的开和方向形成一定的夹角。第二夹持件包括第二夹持部22，以及连接第二夹持部22与联动组件40的第二连接部21。第二连接部21与安装座50滑动连接，第二夹持部22设置在第二连接部21远离安装座50的一侧。导向槽42则设置在第二连接部21上。导向槽42与第一方向的夹角小于第一方向与第二方向的夹角。在第一夹爪10开合时，带动凸起件41沿着第一方向运动。由于导向槽42的延伸方向与第一方向相交，在凸起件41沿着导向槽42滑动时，其运动可分解为沿着第一方向滑动和沿着第二方向滑动。由此驱动组件30驱动第一夹爪10开合，并带动第二夹爪20开合。

本申请中定位装置可包括驱动组件30、第一夹爪10、第二夹爪20和联动组件40；第一夹爪10与驱动组件30驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；第二夹爪20用于夹持工件相对的另外两侧；本申请中通过设置一组驱动组件30可直接驱动第一夹爪10开合，同时经过联动组件40的传动，可由同一组驱动组件30带动第二夹爪20开合，由此，设置一组驱动组件30即可驱动第一夹爪10和第二夹爪20同时打开或同时夹紧，结构更加简单。上述的同时打开和夹紧不限于第一夹爪10和第二夹爪20在同一时刻打开或夹紧。也可以是其中的一个夹爪先运动，在其运动过程中，另一个夹爪跟随运动，即在运动开始和/或运动停止时的时间点不同也属于本申请实施例的保护范围。上述陈述还可以理解为，第一夹爪10和第二夹爪20的夹紧运动在时序上完全重叠或部分重叠。

参照图1至图4，可以理解的是，驱动组件30包括移动方向相反的两移动端，第一夹爪10包括两第一夹持件，其中一第一夹持件设置在其中一移动端，另一夹持件设置在另一移动端。驱动组件30除了采用一对气缸或者一对电动缸分别驱动第一夹持件开合外，驱动组件30还可以选用夹持气缸，夹持气缸包括两个移动端，设置一个夹持气缸即可驱动第一夹爪10和第二夹爪20同时夹紧，结构更加简单，驱动件的减少也可降低本定位装置的成本。

可以理解的是，上述导向槽42和凸起件41的安装位置可以调换，即联动组件40包括设置在第一夹持件上的导向槽42，以及设置在第二夹持件上的凸起件41，凸起件41与导向槽42滑动连接，导向槽42与第一夹爪10的开和方向成夹角设置。为了使第一夹爪10和第二夹爪20的夹紧运动在时序上部分重叠，可以将导向槽42包括工作段和非工作段，工作段与第一夹爪10的开和方向夹角设置。非工作段位于工作段的一端或两端，或者插入工作段中，非工作段平行于第一夹爪10的开和方向设置，凸起件41在非工作段中滑动时，第二夹爪20不与第一夹爪10联动。当凸起件41从非工作段进入工作段中时，第一夹爪10与第二夹爪20联动。在图3所示实施例中，导向槽42整段为工作段。通过设置工作段和非工作段可调整第一夹爪10和第二夹爪20在开合时的运动状态和行程，以适用不同的工件。

参照图5，驱动组件30设置在安装座50的一侧，安装座50上设置有供第一夹持件活动的容纳槽53；第二夹持件设置在安装座50的另一侧。在本实施例中，安装座50包括平行设置的两杆件51以及设置在杆件51的一侧，并连接两杆件51的连接板。两杆件51之间形成有上述容纳槽53。在连接板52远离容纳槽53的一侧设置有放置工件的垫块56。连接板52的长度小于杆件51的长度，连接板52位于杆件51的中部。由此容纳槽53为通槽，容纳槽53的两端的底部形成缺口。

进一步参照图1和图2，第一夹爪10包括第一夹持部14和连接第一夹持部14与驱动组件30的移动端的第一连接部13，对应第二夹持件包括第二夹持部22，以及连接第二夹持部22与联动组件40的第二连接部21。驱动组件30可选缸体设置在安装座50下部的夹爪气缸，安装座50的下部即杆件51远离连接板52的一侧。第二连接部21通过设置在安装座50上部的滑轨54和滑块55，与安装座50滑动连接。滑轨54横跨在两杆件51上，并位于上述缺口处。安装座50的两端分别设置有滑轨54，由于滑轨54和滑块55将第二夹持件垫高，为了使工件在定位过程中被第二夹持部22夹持，而非被第二连接部21夹持，可在两滑轨54之间设置垫块56，垫块56设置在连接板52上，以将工件垫高。

在本实施例中，第一连接部13设置在容纳槽53中，第二连接部21设于滑块55上，并位于第一连接部13的上方。第一连接部13和第二连接部21之间通过导向槽42和凸起件41连接。通过将第一连接部13设置在安装座50的容纳槽53中滑动。以供凸起件41从缺口处向上伸出与第二夹爪20上的导向槽42对接。由此使第一连接部13与第二连接部21之间的间距缩小，使定位装置的厚度控制在设定范围内，结构也更加紧凑。

值得注意的是，安装座50的上部靠近两端处分别设置一条沿着第一方向延伸的滑轨54，第二夹持件跨设在两滑轨54上，其中一个第二连接部21靠近滑轨54的一端设置，另一第二连接部21靠近滑轨54的另一端设置。在其中一个第二连接部21上的两端分别设置一个导向槽42，其中一个导向槽42与其中一个第一夹持件上的凸起件41适配。另一个导向槽42与另一个第一夹持件上的凸起件41适配。两导向槽42对称设置，二者的延长线沿着远离两第二夹持件的对称面的方向延伸并相交。对应的，在另一个第二连接部21上的两端分别设置一个导向槽42，四个导向槽42中心对称设置。

参照图1和图2，由于气缸为标准件，其行程一般不可调，在定位装置夹取工件的时候，夹爪的开合行程需要与工件匹配，可选择实际行程大于等于开合行程的气缸作为驱动组件30。同时在第一连接件上设置第一限位件11，使第一限位件11的一端朝向气缸的缸体，在第一夹爪10夹紧时第一限位件11与气缸的缸体抵接，实现限位。具体第一限位件11可设置在第一连接件的下部。同时在第一连接件的上部设置第二限位件12，在第一夹爪10打开时，第一夹持件朝安装座50的两端伸出。第二限位件12则与滑块55抵接，以限制第一夹爪10的伸出长度。第一限位件11和第二限位件12在第一连接件上，沿着第一方向的位置可调，由此来调整第一夹爪10的开合行程。在第一夹爪10包括第一夹持部14和连接第一夹持部14与驱动组件30的移动端的第一连接部13，第一连接部13上还设置有限位件，限位件用于限制驱动组件30的移动端的行程，上述凸起件41设置在第二限位件12上。

可以理解的是，上述第一夹爪10用于沿着第一方向夹持工件相对的两侧壁，第二夹爪20用于沿着第二方向夹持工件相对的另外两侧壁，第一夹爪10的开合方向与第二夹爪20的开合方向是相交的。优选的，第一夹爪10的开合方向与第二夹爪20的开合方向垂直，即第一方向与第二方向垂直，此时第一夹爪10和第二夹爪20与工件的侧壁之间只存在垂直于壁面的正压力。此外，由于第二方向受滑轨54和滑块55的限制，也可将滑轨54与第一方向之间设置一定的夹角，该夹角小于90°，第二夹爪20的运动方向包括垂直于第一方向的第一分量以及平行于第一方向的第二分量。在夹紧过程中，第二分量可带动工件沿着第一方向运动，使工件紧贴其中一个第一夹持部14。某些工件需要对其中一个侧面加力压紧时，如在该侧面设置有端盖时，其加力压紧则用于将端盖压紧。可将该侧面对准该第一夹持部14，可起到加力压紧的作用。

本申请还提出一种加工设备，参照图1和图2，加工设备包括上述的定位装置。本申请实施例的加工设备，可以是电池贴膜机，电池放置在定位装置中进行定位后，方便对电池下方的薄膜进行翻折后与电池精准贴合，避免发生偏倚。

此外，加工设备还包括用于安放定位装置的机台，或者驱动定位装置运动的驱动机构。本申请实施例中，加工设备还可以是一个定位机台，安装装置设置在机台上，当工件放置在第一夹爪10和第二夹爪20中时，可对工件进行定位以便后续对工件进行打标或者转运。本申请中加工设备还可以是转运设备，转运设备包括驱动机构，定位装置设置在驱动机构的移动端，由驱动机构驱动定位装置运动。驱动机构可以是三轴正交驱动模组或机械手臂。工件可防止在一个平台上，驱动机构驱动定位装置与工件对接后，定位装置抓取工件实现定位，或者驱动机构可将工件移送至平台的设定区域，也可以是实现在设定区域的定位。

以上的仅为本申请的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本申请保护的范围，凡是在与本申请一个整体的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请保护的范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

驱动组件；

第一夹爪，与所述驱动组件驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；

第二夹爪；用于夹持工件相对的另外两侧；及

联动组件，连接所述第二夹爪和所述驱动组件；

所述驱动组件用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪同时打开或同时夹紧。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括移动方向相反的两移动端，所述第一夹爪包括两第一夹持件，其中一所述第一夹持件设置在其中一所述移动端，另一所述夹持件设置在另一所述移动端。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括安装座；所述第二夹爪包括与所述安装座滑动连接的两第二夹持件，两所述第二夹持件间隔设置。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述联动组件包括设置在所述第二夹爪的导向槽，以及设置在所述第一夹爪上的凸起件，所述凸起件与所述导向槽滑动连接，所述导向槽与所述第一夹爪的开合方向成夹角设置。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述联动组件包括设置在所述第一夹爪上的导向槽，以及设置在所述第二夹爪上的凸起件，所述凸起件与所述导向槽滑动连接，所述导向槽与所述第一夹爪的开合方向成夹角设置。

6.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件设置在所述安装座的一侧，所述安装座上设置有供所述第一夹持件活动的容纳槽；所述第二夹持件设置在所述安装座的另一侧。

7.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹持件包括第一夹持部和连接所述第一夹持部与所述驱动组件的移动端的第一连接部，所述第一连接部上还设置有限位件，所述限位件用于限制所述驱动组件的移动端的行程。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹爪的开合方向与所述第二夹爪的开合方向垂直。

9.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1～8中任一项所述的定位装置。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括用于安放所述定位装置的机台，或者用于驱动所述定位装置运动的驱动机构。