CN216730535U - 八工位转轴磁铁组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体公开了一种八工位转轴磁铁组装机，包括下CCD、磁偏角检测传感器、X轴、Y轴、料仓、上CCD、料盘拖钩、转盘、组装工位、组装头、Z轴和下机架，X轴设置于下机架的上方，Y轴与X轴滑动连接，并位于X轴的上方，下CCD设置于下机架的上方，磁偏角检测传感器设置于下机架的上方，料仓设置于下机架的上方，上CCD设置于料仓的一侧，料盘拖钩设置于上CCD的一侧，转盘设置于下机架的上方，八个组装工位分别设置于转盘的上方，Z轴设置于Y轴的一侧，组装头设置于Z轴的一侧。以上结构的设置，提升了组装效率、同时减少了人力成本，加快了生产产能。

Description

八工位转轴磁铁组装机

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种八工位转轴磁铁组装机。

背景技术

目前转轴磁铁组装机为单工位组装方式，其作业流程如下：作业员需要将进料料盘中的转轴磁铁取出1PCS塞到组装头上，接着将1PCS未组装转轴磁铁的半成品HSG装到组装工位上，然后按下设备启动按钮并等待设备组装保压结束，最后将组装完成的成品HSG从设备中取出。后续每组装1PCS料都需要人工循环如上四个动作。

但是现有转轴磁铁组装机存在三点不足之处：1、组装效率低下。当转轴磁铁装入半成品HSG后需要静止保压70S，期间设备无法做其他任何动作；2、人力成本高，完成相同的产能现有转轴磁铁组装机需要配置2个人力；3、CT波动性较大，人员作业随机性大，影响产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种八工位转轴磁铁组装机，旨在解决现有技术中的现有转轴磁铁组装机存在三点不足之处：1、组装效率低下。当转轴磁铁装入半成品HSG后需要静止保压70S，期间设备无法做其他任何动作；2、人力成本高，完成相同的产能现有转轴磁铁组装机需要配置2个人力；3、CT波动性较大，人员作业随机性大，影响产能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种八工位转轴磁铁组装机，包括下CCD、磁偏角检测传感器、X轴、Y轴、料仓、上CCD、料盘拖钩、转盘、组装工位、组装头、Z轴和下机架，所述X轴设置于所述下机架的上方，所述Y轴与所述X轴滑动连接，并位于所述X轴的上方，所述下CCD设置于所述下机架的上方，所述磁偏角检测传感器设置于所述下机架的上方，所述料仓设置于所述下机架的上方，所述上CCD设置于所述料仓的一侧，所述料盘拖钩设置于所述上CCD的一侧，所述转盘设置于所述下机架的上方，所述组装工位的数量为八个，八个所述组装工位分别设置于所述转盘的上方，所述Z轴设置于所述Y轴的一侧，所述组装头设置于所述Z轴的一侧。

其中，所述八工位转轴磁铁组装机还包括保压头，所述保压头的数量为八个，每个所述保压头分别设置于对应的所述组装工位的一侧。

其中，所述组装头包括移动端、输出端和R轴，所述移动端设置于所述Z轴的一侧，所述R轴设置于所述移动端的下方，所述输出端设置于所述R轴的下方。

其中，所述八工位转轴磁铁组装机还包括上机架、启动按钮和停止按钮，所述上机架设置于所述下机架的上方，并盖合所述下机架，所述启动按钮与所述停止按钮分别设置于所述上机架的一侧。

其中，所述八工位转轴磁铁组装机还包括触摸屏、显示屏和三色灯，所述触摸屏设置于所述上机架的一侧，所述显示屏设置于所述上机架的一侧，所述三色灯与所述上机架固定连接，并位于所述上机架的上方。

本实用新型的一种八工位转轴磁铁组装机，八个所述组装工位依次分为组装工位(1)、组装工位(2)、组装工位(3)、组装工位(4)、组装工位(5)、组装工位(6)、组装工位(7)和组装工位(8)，所述八工位转轴磁铁组装机的工作流程分为以下几步：

一、作业员需要人工将未组装转轴磁铁的半成品HSG装到组装工位(1)指定位置上；

二、当作业员按下启动按钮后，料盘拖钩会将料仓中的最上边一个料盘拖出至取料处，同时转盘转动45°角组装工位(1)上半成品HSG顺时针转到组装工位(2)处；

三、作业员重复作业步骤一；

四、转盘继续转动45°角，组装工位(2)处的半成品HSG转到组装工位(3)处，组装工位(1)处的半成品HSG转到组装工位(2)处；

五、组装头在X轴和Y轴的共同作用下运行到取料处上方，然后由Z轴带着向下运动到接近转轴磁铁时，负压打开将料盘中的转轴磁铁吸起并移动到磁偏角检测传感器正上方约1MM处；

六、磁偏角检测传感器对转轴磁铁磁场方向进行检测，同时主机根据检测结果计算出相应的纠偏角度，然后由R轴将转轴磁铁旋转到要求的组装角度；

七、组装头运行到下CCD正上方进行拍照对位以保证转轴磁铁可以准确组装进转轴中；

八、组装头运行到组装工位(3)转轴正上方，接着向下运动将转轴磁铁压入转轴中同时组装头破真空后退回料仓上方初始位置处；

九、保压头在回转夹紧气缸的作用下压到组装后的转轴磁铁上部，保证转盘8转动时转轴磁铁不会出现窜动；

十、作业员重复作业步骤一；

十一、转盘转动45°角，所有组装工位进入下一工位，此时组装工位(3)上组装完转轴磁铁的成品HSG会转入组装工位(4)处；

十二、作业员继续重复步骤一，直到组装工位(8)上组装完转轴磁铁的成品HSG转回组装工位(1)处，作业员需要取下成品HSG并放上另1PCS半成品HSG；

十三、完成以上十二个步骤后，作业员只需一直重复取下成品HSG和放上新的半成品HSG即可。

以上结构具有以下三个优点：1、组装效率提升近3倍，本实用新型将转轴磁铁组装到半成品HSG后会进入后续工位保压，且在保压的70S时间内可以再组装约3PCS半成品HSG，但现有转轴磁铁组装机保压时无法执行其他动作；2、人力成本降1/2，相同产量下，本实用新型只需配置1个人，而现有转轴磁铁组装机则至少需要配置2个人(需要多余人力将转轴磁铁装到组装头上)；3、CT相对稳定，本实用新型只需要作业员原地取放HSG即可，而现有转轴磁铁组装机需要作业员在多台设备间来回取放HSG，同时还得装转轴磁铁到组装头上，人工作业环节越多，CT越不稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的八工位转轴磁铁组装机的结构示意图。

图2是本实用新型的八工位转轴磁铁组装机的内部结构示意图。

图3是本实用新型的八工位转轴磁铁组装机的内部结构俯视图。

图4是本实用新型的组装工位的结构示意图。

图5是本实用新型的组装头的结构示意图。

1-下CCD、2-磁偏角检测传感器、3-X轴、4-Y轴、5-料仓、6-上CCD、7-料盘拖钩、8-转盘、9-组装工位、10-组装头、11-Z轴、12-下机架、14-保压头、16-移动端、17-输出端、18-R轴、19-上机架、20-启动按钮、21-停止按钮、22-触摸屏、23-显示屏、24-三色灯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种八工位转轴磁铁组装机，包括下CCD1、磁偏角检测传感器2、X轴3、Y轴4、料仓5、上CCD6、料盘拖钩7、转盘8、组装工位9、组装头10、Z轴11和下机架12，所述X轴3设置于所述下机架12的上方，所述Y轴4与所述X轴3滑动连接，并位于所述X轴3的上方，所述下CCD1设置于所述下机架12的上方，所述磁偏角检测传感器2设置于所述下机架12的上方，所述料仓5设置于所述下机架12的上方，所述上CCD6设置于所述料仓5的一侧，所述料盘拖钩7设置于所述上CCD6的一侧，所述转盘8设置于所述下机架12的上方，所述组装工位9的数量为八个，八个所述组装工位9分别设置于所述转盘8的上方，所述Z轴11设置于所述Y轴4的一侧，所述组装头10设置于所述Z轴11的一侧。

所述八工位转轴磁铁组装机还包括保压头14，所述保压头14的数量为八个，每个所述保压头14分别设置于对应的所述组装工位9的一侧。

所述组装头10包括移动端16、输出端17和R轴18，所述移动端16设置于所述Z轴11的一侧，所述R轴18设置于所述移动端16的下方，所述输出端17设置于所述R轴18的下方。

在本实施方式中，八个所述组装工位9依次分为组装工位9(1)、组装工位9(2)、组装工位9(3)、组装工位9(4)、组装工位9(5)、组装工位9(6)、组装工位9(7)和组装工位9(8)，所述八工位转轴磁铁组装机的工作流程分为以下几步：

一、作业员需要人工将未组装转轴磁铁的半成品HSG装到组装工位9(1)指定位置上；

二、当作业员按下启动按钮20后，料盘拖钩7会将料仓5中的最上边一个料盘拖出至取料处，同时转盘8转动45°角组装工位9(1)上半成品HSG顺时针转到组装工位9(2)处；

三、作业员重复作业步骤一；

四、转盘8继续转动45°角，组装工位9(2)处的半成品HSG转到组装工位9(3)处，组装工位9(1)处的半成品HSG转到组装工位9(2)处；

五、组装头10在X轴3和Y轴4的共同作用下运行到取料处上方，然后由Z轴11带着向下运动到接近转轴磁铁时，负压打开将料盘中的转轴磁铁吸起并移动到磁偏角检测传感器2正上方约1MM处；

六、磁偏角检测传感器2对转轴磁铁磁场方向进行检测，同时主机根据检测结果计算出相应的纠偏角度，然后由R轴18将转轴磁铁旋转到要求的组装角度；

七、组装头10运行到下CCD1正上方进行拍照对位以保证转轴磁铁可以准确组装进转轴中；

八、组装头10运行到组装工位9(3)转轴正上方，接着向下运动将转轴磁铁压入转轴中同时组装头10破真空后退回料仓5上方初始位置处；

九、保压头14在回转夹紧气缸的作用下压到组装后的转轴磁铁上部，保证转盘88转动时转轴磁铁不会出现窜动；

十、作业员重复作业步骤一；

十一、转盘8转动45°角，所有组装工位9进入下一工位，此时组装工位9(3)上组装完转轴磁铁的成品HSG会转入组装工位9(4)处；

十二、作业员继续重复步骤一，直到组装工位9(8)上组装完转轴磁铁的成品HSG转回组装工位9(1)处，作业员需要取下成品HSG并放上另1PCS半成品HSG；

十三、完成以上十二个步骤后，作业员只需一直重复取下成品HSG和放上新的半成品HSG即可。

以上结构具有以下三个优点：1、组装效率提升近3倍，本实用新型将转轴磁铁组装到半成品HSG后会进入后续工位保压，且在保压的70S时间内可以再组装约3PCS半成品HSG，但现有转轴磁铁组装机保压时无法执行其他动作；2、人力成本降1/2，相同产量下，本实用新型只需配置1个人，而现有转轴磁铁组装机则至少需要配置2个人(需要多余人力将转轴磁铁装到组装头10上)；3、CT相对稳定，本实用新型只需要作业员原地取放HSG即可，而现有转轴磁铁组装机需要作业员在多台设备间来回取放HSG，同时还得装转轴磁铁到组装头10上，人工作业环节越多，CT越不稳定。

进一步地，所述八工位转轴磁铁组装机还包括上机架19、启动按钮20和停止按钮21，所述上机架19设置于所述下机架12的上方，并盖合所述下机架12，所述启动按钮20与所述停止按钮21分别设置于所述上机架19的一侧。

在本实施方式中，通过所述上机架19对所述下机架12进行盖合，对工作区域进行保护，所述启动按钮20与所述停止按钮21的设置，便于对工作区域进行控制。

进一步地，所述八工位转轴磁铁组装机还包括触摸屏22、显示屏23和三色灯24，所述触摸屏22设置于所述上机架19的一侧，所述显示屏23设置于所述上机架19的一侧，所述三色灯24与所述上机架19固定连接，并位于所述上机架19的上方。

在本实施方式中，通过所述显示屏23可以对当前作业步骤进行察看，同时所述触摸屏22的设置，可以便于对设备进行调节设置，所述三色灯24的设置，可以便于贯穿该设备的工作状态。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种八工位转轴磁铁组装机，其特征在于，

包括下CCD、磁偏角检测传感器、X轴、Y轴、料仓、上CCD、料盘拖钩、转盘、组装工位、组装头、Z轴和下机架，所述X轴设置于所述下机架的上方，所述Y轴与所述X轴滑动连接，并位于所述X轴的上方，所述下CCD设置于所述下机架的上方，所述磁偏角检测传感器设置于所述下机架的上方，所述料仓设置于所述下机架的上方，所述上CCD设置于所述料仓的一侧，所述料盘拖钩设置于所述上CCD的一侧，所述转盘设置于所述下机架的上方，所述组装工位的数量为八个，八个所述组装工位分别设置于所述转盘的上方，所述Z轴设置于所述Y轴的一侧，所述组装头设置于所述Z轴的一侧。

2.如权利要求1所述的八工位转轴磁铁组装机，其特征在于，

所述八工位转轴磁铁组装机还包括保压头，所述保压头的数量为八个，每个所述保压头分别设置于对应的所述组装工位的一侧。

3.如权利要求2所述的八工位转轴磁铁组装机，其特征在于，

所述组装头包括移动端、输出端和R轴，所述移动端设置于所述Z轴的一侧，所述R轴设置于所述移动端的下方，所述输出端设置于所述R轴的下方。

4.如权利要求3所述的八工位转轴磁铁组装机，其特征在于，

所述八工位转轴磁铁组装机还包括上机架、启动按钮和停止按钮，所述上机架设置于所述下机架的上方，并盖合所述下机架，所述启动按钮与所述停止按钮分别设置于所述上机架的一侧。

5.如权利要求4所述的八工位转轴磁铁组装机，其特征在于，

所述八工位转轴磁铁组装机还包括触摸屏、显示屏和三色灯，所述触摸屏设置于所述上机架的一侧，所述显示屏设置于所述上机架的一侧，所述三色灯与所述上机架固定连接，并位于所述上机架的上方。

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