CN216730506U - 火箭发动机装配车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火箭发动机装配车，包含：遥控器、车架主体、若干个支撑立柱、控制模块、若干个位移模块与调姿模块；若干个支撑立柱对称设置在车架主体的顶部的边缘；控制模块设置在车架主体上；遥控器与控制模块无线通信；若干个位移模块均匀分布在车架主体的底部，若干个位移模块与控制模块电性连接，用于带动车架主体进行位移；调姿模块设置在若干个支撑立柱上，调姿模块与车架主体的顶部相连，调姿模块与控制模块电性连接，用于承载火箭发动机。本实用新型解决了现有技术中存在的人工成本低、装配效率低、装配精度低的缺陷，具有灵活性强、稳定性高、安全系数高的特点。

Description

火箭发动机装配车

技术领域

本实用新型涉及航天运载器装配技术领域，特别涉及一种火箭发动机装配车。

背景技术

火箭发动机装配制作完成后必须通过试车测试才能成为合格品出厂，火箭发动机测试试车时需要把火箭发动机安装在固定的台架上，然后连接燃料管道点火测试，测试完毕后，又需要将火箭发动机从台架上卸下。

现有技术中，火箭发动机的测试装配方案多采用人工使用省力工具的装配方式将火箭发动机装配到台架上，装配过程费时费力，容易对火箭发动机造成损伤，存在人工成本高、装配效率低、装配精度低的缺陷。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种火箭发动机装配车，包含：遥控器、车架主体、若干个支撑立柱、控制模块、若干个位移模块与调姿模块；

若干个支撑立柱对称设置在车架主体的顶部的边缘；

控制模块设置在车架主体上；

遥控器与控制模块无线通信；

若干个位移模块均匀分布在车架主体的底部，若干个位移模块与控制模块电性连接，用于带动车架主体进行位移；

调姿模块设置在若干个支撑立柱上，调姿模块与车架主体的顶部相连，调姿模块与控制模块电性连接，用于承载火箭发动机。

进一步，位移模块包含：第一电机、第一减速器、悬挂器与全向轮；

第一电机设置在车架主体上，第一电机与控制模块电性连接；

第一减速器设置在第一电机的输出端；

悬挂器设置在车架主体上，悬挂器的输入端与第一减速器的输出端相连；

全向轮设置在悬挂器的输出端，用于带动车架主体进行位移。

进一步，调姿模块包含：承载平台、若干个升降组件与若干个柔性吊装组件；

承载平台活动设置在车架主体的顶部，用于承载火箭发动机；

若干个升降组件分别设置在若干个支撑立柱上；

若干个柔性吊装组件分别连接若干个升降组件的执行端与承载平台，用于带动承载平台进行升降。

进一步，升降组件包含：承载支架、第二电机、第二减速器、联轴器、升降机与驱动手轮；

承载支架设置在支撑立柱的顶部；

第二电机设置在承载支架上；

第二减速器设置在第二电机的输出端；

联轴器设置在第二减速器的输出端；

升降机设置在支撑立柱的顶部，升降机的输入端与联轴器的输出端相连，升降机的执行端与柔性吊装组件相连；

驱动手轮设置在升降机上，用于驱动升降机进行升降。

进一步，升降组件还包含：压力传感器，压力传感器设置在支撑立柱的顶部，压力传感器与升降机的位置相匹配，用于感应升降机收到的拉力。

进一步，升降组件还包含：高度指针与高度标尺；

高度指针设置在任一个支撑立柱的侧壁上；

高度指针设置在承载平台上，高度指针与高度标尺的位置相匹配，用于指示承载平台的高度。

进一步，柔性吊装组件包含：第一旋转吊环与D型卸扣；

第一旋转吊环设置在承载平台的顶部的边缘，用于带动承载平台进行升降；

D型卸扣设置在升降组件的执行端，D型卸扣与第一旋转吊环相连，用于带动第一旋转吊环进行升降。

进一步，还包含：承载顶板、若干个摩擦垫、若干个定位锥销、若干个定位锥座；

承载顶板固定设置在车架主体的顶部；

若干个摩擦垫并行设置在承载顶板的顶部；

若干个定位锥座对称嵌设在承载平台的底部的边缘；

若干个定位锥销设置在承载顶板的顶部，若干个定位锥销与若干个定位锥座的位置一一对应，用于对承载平台进行定位。

进一步，控制模块包含：控制箱、控制面板与电池组；

控制箱设置在车架主体上，控制箱与遥控器电性连接；

控制面板设置在车架主体的侧壁上，控制面板与控制箱电性连接；

电池组设置在车架主体的内部，电池组与控制箱电性连接。

进一步，还包含：若干个第二旋转吊环、若干个急停按钮、若干个警示灯与安全触边；

若干个第二旋转吊环均匀分布在车架主体的四周的侧壁上，第二旋转吊环与车架主体的侧壁螺纹连接；

若干个急停按钮均匀分布在车架主体的四周的侧壁上，若干个急停按钮与控制模块电性连接；

若干个警示灯均匀分布在车架主体的四周的侧壁上，若干个警示灯与控制模块电性连接；

安全触边设置在车架主体的侧壁的底部，安全触边与控制模块电性连接；

若干个绳索固定座分别设置在若干个支撑立柱的侧壁上；

若干条固定绳索的一端分别与绳索固定座相连，若干条固定绳索的另一端与火箭发动机相连，用于固定火箭发动机。

根据本实用新型实施例的火箭发动机装配车，解决了现有技术中存在的人工成本低、装配效率低、装配精度低的缺陷，具有灵活性强、稳定性高、安全系数高的特点。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例火箭发动机装配车的立体图；

图2为根据本实用新型实施例的位移模块的装配示意图；

图3为根据本实用新型实施例的调姿模块的装配示意图（隐去高度指针与高度标尺）。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~3描述根据本实用新型实施例的火箭发动机装配车，用于装配火箭发动机，其应用场景广阔。

如图1所示，本实用新型实施例的火箭发动机装配车，包含：遥控器（图上未示出）、车架主体1、若干个支撑立柱2、控制模块、若干个位移模块与调姿模块。

具体地，如图1所示，若干个支撑立柱2对称设置在车架主体1的顶部的边缘；遥控器与控制模块无线通信；若干个位移模块均匀分布在车架主体1的底部，若干个位移模块与控制模块电性连接，用于带动车架主体1进行位移，车架主体1采用结构钢焊接而成，具有承载能力强的优点。

进一步，如图1~2所示，位移模块包含：第一电机31、第一减速器32、悬挂器33与全向轮34；第一电机31设置在车架主体1上，第一电机31与控制模块电性连接，第一电机31采用伺服电机，保证轮式车的行走定位精度，同时伺服电机具备扭矩大，体积小等优点，同时配备有抱闸，防止转运车溜坡，当第一电机31停止运行时整车处于制动状态，增强了本实施例的安全性能与稳定性；第一减速器32设置在第一电机31的输出端，第一减速器32采用行星减速器，背隙小，输出扭矩大，可有效保证本实施例的行走定位精度；悬挂器33设置在车架主体1上，悬挂器33的输入端与第一减速器32的输出端相连，；全向轮34设置在悬挂器33的输出端，用于带动车架主体1进行位移，全向轮34采用麦克纳姆轮，增强了本实施例的灵活性，使用者可控制全向轮34带动本实施例进行旋转，使火箭发动机装配面的螺孔与装配位置上的螺孔对齐，降低了本实施例的人工成本，提高了本实施例的装配精度与装配效率。

具体地，如图1、3所示，调姿模块设置在若干个支撑立柱2上，调姿模块与车架主体1的顶部相连，调姿模块与控制模块电性连接，用于承载火箭发动机。

进一步，如图1、3所示，调姿模块包含：承载平台41、若干个升降组件与若干个柔性吊装组件；承载平台41活动设置在车架主体1的顶部，用于承载火箭发动机，承载平台41的顶部涂刷有标识涂层，用于标记承载平台41的中心位置；若干个升降组件分别设置在若干个支撑立柱2上；若干个柔性吊装组件分别连接若干个升降组件的执行端与承载平台41，用于带动承载平台41进行升降。

进一步，如图3所示，升降组件包含：承载支架（图上未示出）、第二电机422、第二减速器423、联轴器（图上未示出）、升降机425与驱动手轮（图上未示出）；承载支架设置在支撑立柱2的顶部；第二电机422设置在承载支架上，第二电机422采用伺服电机，具备扭矩大，体积小、精度高等优点，同时配备有抱闸，增强了本实施例的安全性能与稳定性；第二减速器423设置在第二电机422的输出端，第二减速器423采用行星减速器，背隙小，输出扭矩大，提高了本实施例的装配精度；联轴器设置在第二减速器423的输出端；升降机425设置在支撑立柱2的顶部，升降机425的输入端与联轴器的输出端相连，升降机425的执行端与柔性吊装组件相连，升降机425采用螺旋升降机425，具有自锁功能，无需对承载平台41进行升降调节时，升降机425处于锁定状态，无需对第二电机422进行供电，更加节能，同时增强了本实施例的稳定性与安全高性能，降低了本实施例的人工成本，提高了本实施例的装配精度与装配效率；驱动手轮设置在升降机425上，用于驱动升降机425进行升降，当第二电机422发生故障时，使用者可通过驱动手轮控制升降机425的升降。

进一步，如图1、3所示，升降组件还包含：压力传感器（图上未示出），压力传感器设置在支撑立柱2的顶部，压力传感器与升降机425的位置相匹配，用于感应升降机425收到的拉力，使用者可通过对比各个压力传感器的数值使火箭发动机均匀受力，避免在拆卸火箭发动机的过程中，火箭发动机的连接位置的螺纹被损坏，提高了本实施例的安全性能。

进一步，如图1所示，升降组件还包含：高度指针（图上未示出）与高度标尺（图上未示出）；高度指针设置在任一个支撑立柱2的侧壁上；高度指针设置在承载平台41上，高度指针与高度标尺的位置相匹配，用于指示承载平台41的高度。

进一步，如图3所示，柔性吊装组件包含：第一旋转吊环431与D型卸扣432；第一旋转吊环431设置在承载平台41的顶部的边缘，用于带动承载平台41进行升降；D型卸扣432设置在升降组件的执行端，D型卸扣432与第一旋转吊环431相连，用于带动第一旋转吊环431进行升降。

进一步，如图1所示，还包含：承载顶板6、若干个摩擦垫（图上未示出）、若干个定位锥销7、若干个定位锥座（图上未示出）；承载顶板6固定设置在车架主体1的顶部；若干个摩擦垫并行设置在承载顶板6的顶部，具有缓冲性能，增大了承载顶板6的顶部与承载平台41的底部之间的摩擦力；若干个定位锥座对称嵌设在承载平台41的底部的边缘；若干个定位锥销7设置在承载顶板6的顶部，若干个定位锥销7与若干个定位锥座的位置一一对应，用于对承载平台41进行定位，防止承载平台41受到外力影响发生滑动，提高了本实施例的安全性能。

具体地，如图1所示，控制模块设置在车架主体1上。

进一步，如图1所示，控制模块包含：控制箱51、控制面板52与电池组（图上未示出）；控制箱51设置在车架主体1上，控制箱51与遥控器电性连接；控制面板52设置在车架主体1的侧壁上，控制面板52与控制箱51电性连接；电池组设置在车架主体1的内部，电池组与控制箱51电性连接。

进一步，如图1所示，火箭发动机装配车还包含：若干个第二旋转吊环9、若干个急停按钮10、若干个警示灯11、安全触边12若干条固定绳索（图上未示出）与若干个绳索固定座（图上未示出）；若干个第二旋转吊环9均匀分布在车架主体1的四周的侧壁上，第二旋转吊环9与车架主体1的侧壁螺纹连接；若干个急停按钮10均匀分布在车架主体1的四周的侧壁上，若干个急停按钮10与控制模块电性连接；若干个警示灯11均匀分布在车架主体1的四周的侧壁上，若干个警示灯11与控制模块电性连接；安全触边12设置在车架主体1的侧壁的底部，安全触边12与控制模块电性连接；若干个绳索固定座分别设置在若干个支撑立柱2的侧壁上；若干条固定绳索的一端分别与绳索固定座相连，若干条固定绳索的另一端与火箭发动机相连，用于固定火箭发动机。

当设备运行时，使用者将火箭发动机放置于承载平台41的中心位置，并使用固定绳索，将固定绳索的一端与绳索固定座连接，将固定绳索的另一端与火箭发动机相连，达到将火箭发动机固定在承载平台41上的目的，使用者使用遥控器控制若干个位移模块的第一电机31启动，第一电机31通过第一减速器32、悬挂器33驱动全向轮34运动，全向轮34带动车架主体1移动至预定位置，使用者通过遥控器控制若干个升降组件的第二电机422启动，第二电机422通过第二减速器423、联轴器控制升降机425运行，升降机425带动承载平台41上升一定高度，承载平台41上升一定高度后，使用者通过对比各升降组件的压力传感器数值的大小，控制各升降组件的升降机425将承载平台41调至水平，然后，使用者解除连接火箭发动机的固定绳索，使用者控制第二电机422驱动各升降组件的升降机425同步上升，将火箭发动机提升至安装配置，最后对火箭发动机进行人工安装。

当使用者对火箭发动机进行拆卸作业时，使用者使用遥控器控制若干个移动模块的第一电机31启动，第一电机31通过第一减速器32、悬挂器33驱动全向轮34运动，全向轮34带动车架主体1移动至预定位置，使用者通过遥控器控制若干个升降组件的第二电机422启动，第二电机422通过第二减速器423、联轴器控制升降机425运行，升降机425带动承载平台41上升，使承载平台41的顶部的中心位置与火箭发动机的底部抵接，使用者通过对比各升降组件的压力传感器数值的大小，控制各升降组件的升降机425将承载平台41调至水平，并且使承载平台41对火箭发动机的顶升力等于火箭发动机自身的重力，然后，使用者将火箭发动机拆卸下来，使用者通过遥控器控制若干个升降组件的第二电机422启动，第二电机422通过第二减速器423、联轴器控制升降机425运行，升降机425带动承载平台41下降一定距离后，使用者使用固定绳索，将固定绳索的一端与绳索固定座连接，将固定绳索的另一端与火箭发动机相连，将火箭发动机固定在承载平台41上，使用者控制第二电机422驱动升降机425带动承载返回初始位置，使定位锥销7插入定位锥座中，及完成了火箭发动机的拆卸。

以上，参照图1~3描述了根据本实用新型实施例的火箭发动机装配车，解决了现有技术中存在的人工成本低、装配效率低、装配精度低的缺陷，具有灵活性强、稳定性高、安全系数高的特点。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种火箭发动机装配车，其特征在于，包含：遥控器、车架主体、若干个支撑立柱、控制模块、若干个位移模块与调姿模块；

所述若干个支撑立柱对称设置在所述车架主体的顶部的边缘；

所述控制模块设置在所述车架主体上；

所述遥控器与所述控制模块无线通信；

所述若干个位移模块均匀分布在所述车架主体的底部，所述若干个位移模块与所述控制模块电性连接，用于带动所述车架主体进行位移；

所述调姿模块设置在所述若干个支撑立柱上，所述调姿模块与所述车架主体的顶部相连，所述调姿模块与所述控制模块电性连接，用于承载火箭发动机。

2.如权利要求1所述火箭发动机装配车，其特征在于，所述位移模块包含：第一电机、第一减速器、悬挂器与全向轮；

所述第一电机设置在所述车架主体上，所述第一电机与所述控制模块电性连接；

所述第一减速器设置在所述第一电机的输出端；

所述悬挂器设置在所述车架主体上，所述悬挂器的输入端与所述第一减速器的输出端相连；

所述全向轮设置在所述悬挂器的输出端，用于带动所述车架主体进行位移。

3.如权利要求1所述火箭发动机装配车，其特征在于，所述调姿模块包含：承载平台、若干个升降组件与若干个柔性吊装组件；

所述承载平台活动设置在所述车架主体的顶部，用于承载所述火箭发动机；

所述若干个升降组件分别设置在所述若干个支撑立柱上；

所述若干个柔性吊装组件分别连接所述若干个升降组件的执行端与所述承载平台，用于带动所述承载平台进行升降。

4.如权利要求3所述火箭发动机装配车，其特征在于，所述升降组件包含：承载支架、第二电机、第二减速器、联轴器、升降机与驱动手轮；

所述承载支架设置在所述支撑立柱的顶部；

所述第二电机设置在所述承载支架上；

所述第二减速器设置在所述第二电机的输出端；

所述联轴器设置在所述第二减速器的输出端；

所述升降机设置在所述支撑立柱的顶部，所述升降机的输入端与所述联轴器的输出端相连，所述升降机的执行端与所述柔性吊装组件相连；

所述驱动手轮设置在所述升降机上，用于驱动所述升降机进行升降。

5.如权利要求4所述火箭发动机装配车，其特征在于，所述升降组件还包含：压力传感器，所述压力传感器设置在所述支撑立柱的顶部，所述压力传感器与所述升降机的位置相匹配，用于感应所述升降机收到的拉力。

6.如权利要求4所述火箭发动机装配车，其特征在于，所述升降组件还包含：高度指针与高度标尺；

所述高度指针设置在任一个所述支撑立柱的侧壁上；

所述高度指针设置在所述承载平台上，所述高度指针与所述高度标尺的位置相匹配，用于指示所述承载平台的高度。

7.如权利要求3所述火箭发动机装配车，其特征在于，所述柔性吊装组件包含：第一旋转吊环与D型卸扣；

所述第一旋转吊环设置在所述承载平台的顶部的边缘，用于带动所述承载平台进行升降；

所述D型卸扣设置在所述升降组件的执行端，所述D型卸扣与所述第一旋转吊环相连，用于带动所述第一旋转吊环进行升降。

8.如权利要求3所述火箭发动机装配车，其特征在于，还包含：承载顶板、若干个摩擦垫、若干个定位锥销、若干个定位锥座；

所述承载顶板固定设置在所述车架主体的顶部；

所述若干个摩擦垫并行设置在所述承载顶板的顶部；

所述若干个定位锥座对称嵌设在所述承载平台的底部的边缘；

所述若干个定位锥销设置在所述承载顶板的顶部，所述若干个定位锥销与所述若干个定位锥座的位置一一对应，用于对所述承载平台进行定位。

9.如权利要求1所述火箭发动机装配车，其特征在于，所述控制模块包含：控制箱、控制面板与电池组；

所述控制箱设置在所述车架主体上，所述控制箱与所述遥控器电性连接；

所述控制面板设置在所述车架主体的侧壁上，所述控制面板与所述控制箱电性连接；

所述电池组设置在所述车架主体的内部，所述电池组与所述控制箱电性连接。

10.如权利要求1所述火箭发动机装配车，其特征在于，还包含：若干个第二旋转吊环、若干个急停按钮、若干个警示灯、安全触边、若干条固定绳索与若干个绳索固定座；

所述若干个第二旋转吊环均匀分布在所述车架主体的四周的侧壁上，所述第二旋转吊环与所述车架主体的侧壁螺纹连接；

所述若干个急停按钮均匀分布在所述车架主体的四周的侧壁上，所述若干个急停按钮与所述控制模块电性连接；

所述若干个警示灯均匀分布在所述车架主体的四周的侧壁上，所述若干个警示灯与所述控制模块电性连接；

所述安全触边设置在所述车架主体的侧壁的底部，所述安全触边与所述控制模块电性连接；

所述若干个绳索固定座分别设置在所述若干个支撑立柱的侧壁上；

所述若干条固定绳索的一端分别与所述绳索固定座相连，所述若干条固定绳索的另一端与所述火箭发动机相连，用于固定所述火箭发动机。

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