CN117902506A - 一种发动机安装举升设备、火箭尾段装配方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发动机安装举升设备、火箭尾段装配方法和系统，该举升设备包括：相对设置的第一立柱和第二立柱；升降底座，分别安装在第一立柱和第二立柱相对的一侧；竖直驱动机构，分别安装在第一立柱和所述第二立柱上，并与升降底座活动连接，用于驱动所述升降底座的上升和下降；支撑环，设置在升降底座的顶部，用于固定火箭一级尾段。本发明实施例通过驱动机构驱动升降底座带动支撑环上的火箭一级尾段沿着第一立柱和第二立柱下降，将发动机自动与火箭一级尾段对接，然后再通过驱动机构驱动升降底座带动支撑环上的火箭一级尾段沿着第一立柱和第二立柱上升，与火箭一级舱段对接，以实现一次性安装多台发动机。

Description

一种发动机安装举升设备、火箭尾段装配方法和系统

技术领域

本发明涉及火箭发射技术领域，具体涉及一种发动机安装举升设备、火箭尾段装配方法和系统。

背景技术

在火箭发射之前，需要将多台发动机安装在火箭一级尾段，由于火箭尾段的直径和高度等尺寸较大，重量较高，而同时发动机的高度也较大，重量也很高，又由于发动机喷管不在一个平面上，所以现有技术中，只能采用吊车，将发动机一台一台的安装在火箭一级尾段，所以不能同时安装多台发动机，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种发动机安装举升设备、火箭尾段装配方法和系统，以解决现有技术中多台发动机不能同时安装的技术问题。

为达上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种发动机安装举升设备，所述举升设备包括：

相对设置的第一立柱和第二立柱；

升降底座，分别安装在所述第一立柱和所述第二立柱相对的一侧；

竖直驱动机构，分别安装在所述第一立柱和所述第二立柱上，并与所述升降底座活动连接，用于驱动所述升降底座的上升和下降；

支撑环，设置在所述升降底座的顶部，用于固定火箭一级尾段。

在一些可能的实施方式中，所述举升设备还包括：

旋转驱动机构，安装在所述升降底座的顶部，并与所述支撑环连接，用于驱动所述支撑环翻转。

在一些可能的实施方式中，所述第一立柱和所述第二立柱上分别设置有滑轨，所述升降底座沿着所述滑轨上下滑动。

在一些可能的实施方式中，所述竖直驱动机构包括：丝杠和驱动电机，所述丝杠竖直安装在所述第一立柱和所述第二立柱内，并穿过所述升降底座的通孔与所述升降底座连接；

所述驱动电机安装在所述丝杠的顶部，用于驱动所述丝杠上下往复运动。

在一些可能的实施方式中，所述旋转驱动机构包括：旋转电机和旋转轴，所述旋转电机安装在所述升降底座的顶部远离所述支撑环的一端；

所述旋转轴的一端设置在所述升降底座的顶部靠近所述支撑环的一端的限位座上，通过压板进行限位，并与所述旋转电机连接，所述旋转轴的另一端与所述支撑环的安装座通过第二固定块固定连接。

在一些可能的实施方式中，所述支撑环上设置有与所述火箭一级尾段的安装支架匹配的安装孔，所述火箭一级尾段通过第一固定块固定在所述支撑环的安装孔处。

在一些可能的实施方式中，所述举升设备还包括：防护机构；

所述防护机构包括护栏和踏板，所述护栏安装在所述踏板上，所述踏板安装在所述支撑环上。

在一些可能的实施方式中，所述举升设备还包括：

固定机构，用于固定所述第一立柱和所述第二立柱，防止所述第一立柱和所述第二立柱晃动。

第三方面，本发明实施例提供了一种火箭尾段装配方法，所述方法包括：

通过竖直驱动机构驱动升降底座带动支撑环沿着第一立柱和第二立柱竖直上升，将所述支撑环与火箭一级尾段对接；

将若干发动机放置分别在安装位置；

通过所述竖直驱动机构驱动所述升降底座带动所述支撑环沿着所述第一立柱和所述第二立柱竖直下降，将所述火箭一级尾段与所述发动机对接，将所述发动机安装在所述火箭一级尾段；

通过所述竖直驱动机构驱动所述升降底座带动所述支撑环沿着所述第一立柱和所述第二立柱竖直上升，将安装有所述发动机的火箭一级尾段与火箭一级舱段对接。

第三方面，本发明实施例提供了一种火箭装配系统，所述装配系统包括第一方面任意一种所述的发动机安装举升设备；

所述火箭发射系统通过所述发动机安装举升设备将发动机安装在所述火箭一级尾段，并与所述火箭一级舱段对接。

上述技术方案的有益技术效果在于：

本发明实施例提供的一种发动机安装举升设备、使用方法和火箭发射系统，该举升设备包括：相对设置的第一立柱和第二立柱；升降底座，分别安装在第一立柱和第二立柱相对的一侧；竖直驱动机构，分别安装在第一立柱和所述第二立柱上，并与升降底座活动连接，用于驱动所述升降底座的上升和下降；支撑环，设置在升降底座的顶部，用于固定火箭一级尾段。本发明实施例通过驱动机构驱动升降底座带动支撑环上的火箭一级尾段沿着第一立柱和第二立柱下降，将发动机自动与火箭一级尾段对接，然后再通过驱动机构驱动升降底座带动支撑环上的火箭一级尾段沿着第一立柱和第二立柱上升，与火箭一级舱段对接，以实现一次性安装多台发动机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种发动机安装举升设备的分体结构示意图；

图2是本发明实施例的一种发动机安装举升设备的组装结构示意图；

图3是本发明实施例的一种发动机与火箭一级尾段对接的示意图；

图4是本发明实施例的一种旋转驱动机构驱动支撑环翻转的示意图

图5是本发明实施例的一种火箭尾段装配方法的流程图；

图6是本发明实施例的一种火箭一级尾段与火箭一级舱段对接示意图。

附图标号说明：

1、第一立柱；2、第二立柱；3、升降底座；31、通孔；32、限位座；4、支撑环；41、安装座；42、安装孔；5、丝杠；6、驱动电机；7、旋转电机；8、旋转轴；9、压板；10a、第一固定块；10b、第二固定块；11、护栏；12、踏板；13、固定机构；A、火箭一级尾段，B、发动机；C、滑轨；D、火箭一级舱段。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

图1是本发明实施例的一种发动机安装举升设备的分体结构示意图；图2是本发明实施例的一种发动机安装举升设备的组装结构示意图，如图1和图2所示，该举升设备包括：相对设置的第一立柱1和第二立柱2；升降底座3，分别安装在第一立柱1和第二立柱2相对的一侧；竖直驱动机构，分别安装在第一立柱1和第二立柱2上，并与升降底座3活动连接，用于驱动升降底座3的上升和下降；支撑环4，设置在升降底座3的顶部，用于固定火箭一级尾段。

图3是本发明实施例的一种发动机与火箭一级尾段对接的示意图，如图1至3所示，本发明实施例通过驱动机构驱动升降底座3带动支撑环4上的火箭一级尾段A沿着第一立柱1和第二立柱2下降，将发动机B与火箭一级尾段A对接，然后再通过驱动机构驱动升降底座3带动支撑环4上的火箭一级尾段A沿着第一立柱1和第二立柱2上升，与火箭一级舱段D对接，以实现一次性安装多台发动机B，省时省力，可以极大提高火箭发射效率。

图4是本发明实施例的一种旋转驱动机构驱动支撑环翻转的示意图，如图1至图4所示，在一些实施例中，该举升设备还包括：旋转驱动机构，安装在升降底座3的顶部，并与支撑环4连接，用于驱动支撑环4翻转。本发明实施例中，旋转驱动机构既可以带动支撑环4沿着第一立柱1和第二立柱2上下升降的同时，当火箭一级尾段A安装完多台发动机B以后，还可以将支撑环4翻转90度，实现火箭一级尾段A与火箭舱段D自动翻转对接，即实现发动机B全自动翻转对接。

如图1和图2所示，在一些实施例中，该第一立柱1和第二立柱2上分别设置有滑轨C，升降底座3沿着滑轨C上下滑动。本实施例中，通过设置滑轨C，可以使得升降底座3沿着滑轨C上下滑动，避免升降底座3在升降过程中发生偏移，影响火箭一级尾段A与发动机B的对接，以及火箭一级尾段A与火箭一级舱段D的对接。

如图1和图2所示，在一些实施例中，该竖直驱动机构包括：丝杠5和驱动电机6，丝杠5竖直安装在第一立柱1和第二立柱2内，并穿过升降底座3上的通孔31与升降底座3连接；驱动电机6安装在丝杠5的顶部，用于驱动丝杠5上下往复运动。本实施例中，丝杠5从第一立柱1和第二立柱2的顶部竖直穿入，在安装过程中，丝杠5穿过升降底座3上的通孔31，通过驱动电机6驱动丝杠5上下往复运动，通过通孔31带动升降底座3的上升和下降。

如图1和图2所示，在一些实施例中，旋转驱动机构包括：旋转电机7和旋转轴8，旋转电机7安装在升降底座3的顶部远离支撑环4的一端；旋转轴8的一端通过压板9设置在升降底座3的顶部靠近支撑环4的一端的限位座32上，并与旋转电机7连接，旋转轴8的另一端与支撑环4的安装座41通过第二固定块10b固定连接。

本实施例中，旋转电机7安装在靠近第一立柱1和第二立柱2的滑轨C的一侧，旋转轴8的一端放置在升降底座上的限位座32上，并通过该压板9限位在限位座32上，再与旋转电机7连接在一起，而另一端与支撑环4固定连接，通过旋转电机7驱动旋转轴8转动，带动支撑环4翻转。

如图1和图2所示，在一些实施例中，支撑环4上设置有与火箭一级尾段A的安装支架匹配的安装孔42，火箭一级尾段A通过第一固定块10a固定在支撑环4的安装孔42处。

如图1和图2所示，在一些实施例中，举升设备还包括：防护机构；防护机构包括护栏11和踏板12，护栏11安装在踏板12上，踏板12安装在支撑环4上。具体的，为了便于将安装火箭一级尾段A固定在支撑环4上，本实施例中在支撑环4的周围设置了防护机构，工作人员可以站在踏板12上，在护栏11的防护下，通过第一固定块10a将火箭一级尾段A固定在支撑环4的安装孔42处。

如图1和图2所示，在一些实施例中，举升设备还包括：固定机构13，用于固定第一立柱1和第二立柱2，防止第一立柱1和第二立柱2晃动。本实施例中，固定机构13可以为角钢等大质量物体，用于稳固第一立柱1和第二立柱2，避免设备在工作过程中第一立柱1和第二立柱2晃动。

本发明实施例提供的一种发动机安装举升设备可以实现多台发动机自动翻转对接，极大提高安装效率，省时省力。

图5是本发明实施例的一种火箭尾段装配方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S11，通过竖直驱动机构驱动升降底座3带动支撑环4沿着第一立柱1和第二立柱2竖直上升，将支撑环4与火箭一级尾段A对接；

步骤S22，将若干发动机B分别放置在安装位置；

步骤S13，通过竖直驱动机构驱动升降底座3带动支撑环4沿着第一立柱1和第二立柱2竖直下降，将火箭一级尾段A与发动机B对接，将发动机B安装在火箭一级尾段A；

步骤S14，通过竖直驱动机构驱动升降底座3带动支撑环4沿着第一立柱1和第二立柱2竖直上升，将安装有发动机B的火箭一级尾段A与火箭一级舱段D对接。

本发明实施例通过驱动机构驱动升降底座3带动支撑环4上的火箭一级尾段A沿着第一立柱1和第二立柱2下降，将发动机B与火箭一级尾段A对接，然后再通过驱动机构驱动升降底座3带动支撑环4上的火箭一级尾段A沿着第一立柱1和第二立柱2上升，与火箭一级舱段D对接，以实现一次性安装多台发动机B，省时省力，可以极大提高火箭发射效率。

在一些实施例中，在步骤S11中，在通过竖直驱动机构驱动升降底座3带动支撑环4沿着第一立柱1和第二立柱2竖直上升之前，还包括，在支撑环4的上方安装防护机构，防护机构包括护栏11和踏板12，护栏11安装在踏板12上，踏板12安装在支撑环4上。

在一些实施例中，在步骤S14中，在将安装有发动机B的火箭一级尾段A与火箭一级舱段D对接之前，还包括：拆除防护机构，即将与支撑环4连接的踏板12和护栏11拆除，拆除护栏后可以实现支撑环4的翻转，实现火箭一级尾段A与火箭一级舱段D自动对接。

本发明实施例提供的一种火箭尾段装配方法，可以实现多台发动机同步安装，并将安装好发动机B的火箭一级尾部A和舱段D自动对接，极大提高安装效率，省时省力。

图6是本发明实施例的一种火箭一级尾段与火箭一级舱段对接示意图，如图6所示，本发明实施例还提供了一种火箭装配系统，该火箭装配系统包括发动机安装举升设备；火箭装配系统通过发动机安装举升设备将发动机安装在火箭一级尾段A，并与火箭一级舱段D对接。

本发明实施例提供的一种火箭装配系统，该火箭装配系统通过发动机安装举升设备安装多台发动机B，可以实现多台发动机B自动翻转对接，极大提高安装效率，省时省力。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种发动机安装举升设备，其特征在于，所述举升设备包括：

相对设置的第一立柱(1)和第二立柱(2)；

升降底座(3)，分别安装在所述第一立柱(1)和所述第二立柱(2)相对的一侧；

竖直驱动机构，分别安装在所述第一立柱(1)和所述第二立柱(2)上，并与所述升降底座(3)活动连接，用于驱动所述升降底座(3)的上升和下降；

支撑环(4)，设置在所述升降底座(3)的顶部，用于固定火箭一级尾段(A)。

2.根据权利要求1所述的一种发动机安装举升设备，其特征在于，所述举升设备还包括：

旋转驱动机构，安装在所述升降底座(3)的顶部，并与所述支撑环(4)连接，用于驱动所述支撑环(4)翻转。

3.根据权利要求1所述的一种发动机安装举升设备，其特征在于，

所述第一立柱(1)和所述第二立柱(2)上分别设置有滑轨(C)，所述升降底座(3)沿着所述滑轨(C)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种发动机安装举升设备，其特征在于，

所述竖直驱动机构包括：丝杠(5)和驱动电机(6)，所述丝杠(5)竖直安装在所述第一立柱(1)和所述第二立柱(2)内，并穿过所述升降底座(3)的通孔(31)与所述升降底座(3)连接；

所述驱动电机(6)安装在所述丝杠(5)的顶部，用于驱动所述丝杠(5)上下往复运动。

5.根据权利要求2所述的一种发动机安装举升设备，其特征在于，

所述旋转驱动机构包括：旋转电机(7)和旋转轴(8)，所述旋转电机(7)安装在所述升降底座(3)的顶部远离所述支撑环(4)的一端；

所述旋转轴(8)的一端设置在所述升降底座(3)的顶部靠近所述支撑环(4)的一端的限位座(32)上，通过压板(9)进行限位，并与所述旋转电机(7)连接，所述旋转轴(8)的另一端与所述支撑环(4)的安装座(41)通过第二固定块(10b)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种发动机安装举升设备，其特征在于，

所述支撑环(4)上设置有与所述火箭一级尾段(A)的安装支架匹配的安装孔(42)，所述火箭一级尾段(A)通过第一固定块(10a)固定在所述支撑环(4)的安装孔(42)处。

7.根据权利要求1所述的一种发动机安装举升设备，其特征在于，所述举升设备还包括：防护机构；

所述防护机构包括护栏(11)和踏板(12)，所述护栏(11)安装在所述踏板(12)上，所述踏板(12)安装在所述支撑环(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种发动机安装举升设备，其特征在于，所述举升设备还包括：

固定机构(13)，用于固定所述第一立柱(1)和所述第二立柱(2)，防止所述第一立柱(1)和所述第二立柱(2)晃动。

9.一种火箭尾段装配方法，其特征在于，所述方法包括：

通过竖直驱动机构驱动升降底座(3)带动支撑环(4)沿着第一立柱(1)和第二立柱(2)竖直上升，将所述支撑环(4)与火箭一级尾段(A)对接；

将若干发动机(B)分别放置在安装位置；

通过所述竖直驱动机构驱动所述升降底座(3)带动所述支撑环(4)沿着所述第一立柱(1)和所述第二立柱(2)竖直下降，将所述火箭一级尾段(A)与所述发动机(B)对接，将所述发动机(B)安装在所述火箭一级尾段(A)；

通过所述竖直驱动机构驱动所述升降底座(3)带动所述支撑环(4)沿着所述第一立柱(1)和所述第二立柱(2)竖直上升，将安装有所述发动机(B)的火箭一级尾段(A)与火箭一级舱段(D)对接。

10.一种火箭装配系统，其特征在于，所述装配系统包括权利要求1-8任意一项所述的发动机安装举升设备；

所述火箭装配系统通过所述发动机安装举升设备将发动机(B)安装在所述火箭一级尾段(A)，并与所述火箭一级舱段(D)对接。