CN216730253U

CN216730253U - 一种适用于lng外筒体加强圈的四枪焊结构

Info

Publication number: CN216730253U
Application number: CN202220168136.3U
Authority: CN
Inventors: 潘龙飞; 杨志清; 王珂珂
Original assignee: Luoyang Bota Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Luoyang Bota Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-21
Filing date: 2022-01-21
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2032-01-21

Abstract

本实用新型涉及LNG外筒体加强圈焊接领域，尤其是涉及一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，包括，支撑架构件、第一移动支撑部、第二移动支撑部、焊枪安装夹持部件及焊枪头，支撑架构件用于对第一移动支撑部、第二移动支撑部二者进行安装支撑，所述的第一移动支撑部及第二移动支撑部二者对称安装在支撑架构件上并与支撑架构件固定相连在一起，在第一移动支撑部、第二移动支撑部二者的端部分别安装有限位挡架，在具体使用时，可通过四枪焊头同时对LNG筒体中的加强圈进行焊接作业，同时可对焊枪进行适应性的角度调整，极大的提高了LNG筒体中加强圈的焊接效率。

Description

一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构

技术领域

本实用新型涉及LNG外筒体加强圈焊接领域，尤其是涉及一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构。

背景技术

LNG筒体中的加强圈是为增强容器的刚性和稳定性而固定于容器的内侧或外侧的环状构件，在设计加强圈时，一般可采用角钢、工字钢、矩形钢等进行加工制作，可以焊接在筒体的外面，也可以焊接在筒体的里面，当加强圈焊在筒体外面时，加强圈每侧间断焊缝的总长度，不小于筒体外周长度的1/2，当设置在容器内部时，应不少于筒体内圆周长度的1/3，目前市场上的LNG筒体环缝焊都是用一把焊枪或者两把焊枪进行焊接，焊枪的结构比较固定，无法进行适应性角度调整，焊接耗时常，焊接效率很慢，一旦遇到大批量的生产计划时，更是无法满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，其在具体使用过程中可通过四枪焊头同时对LNG筒体中的加强圈进行焊接作业，同时，可对焊枪进行适应性的角度调整，极大的提高了LNG筒体中加强圈的焊接效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，包括，支撑架构件、第一移动支撑部、第二移动支撑部、限位挡架、焊枪安装夹持部件及焊枪头，支撑架构件用于对第一移动支撑部、第二移动支撑部二者进行安装支撑，所述的第一移动支撑部及第二移动支撑部二者对称安装在支撑架构件上并与支撑架构件固定相连在一起，在第一移动支撑部、第二移动支撑部二者的端部分别安装有限位挡架，在第一移动支撑部、第二移动支撑部二者的上部分别安装有两组焊枪安装夹持部件，所述的焊枪头安装在焊枪安装夹持部件上并与焊枪安装夹持部件相连。

所述的支撑架构件包括，第一支撑、第二支撑及连接斜撑，所述的第一支撑安装在第二支撑的一侧底部部位并与第二支撑固定相连在一起，所述的连接斜撑的一侧安装在第一支撑上与第一支撑相连，连接斜撑的另一侧安装在第二支撑上与第二支撑相连。

所述的第一移动支撑部及第二移动支撑部二者为相同的结构组成，其二者包括，导轨安装架、上支撑导轨、下支撑导轨及安装齿条，所述的导轨安装架安装在第二支撑上并与第二支撑相连，在导轨安装架上安装设置有上支撑导轨及下支撑导轨，所述的上支撑导轨及下支撑导轨通过紧固螺栓与导轨安装架紧固在一起，所述的安装齿条安装在上支撑导轨与下支撑导轨二者之间部位的导轨安装架上并与导轨安装架紧固在一起。

所述的焊枪安装夹持部件包括，主体安装部、移动驱动部、连接板部及调整夹持部，所述的主体安装部卡合安装在上支撑导轨、下支撑导轨上并与上支撑导轨及下支撑导轨分别相阻尼滑动接触，在主体安装部上安装有移动驱动部，在主体安装部的下侧安装有连接板部，所述的连接板部与主体安装部相连接，所述的调整夹持部安装在连接板部的下侧部位并与连接板部相铰接。

所述的主体安装部包括，主体安装架、上滑块、下滑块及驱动部安装架，所述的上滑块安装在主体安装架一侧上部部位并与主体安装架相连，所述的下滑块安装在主体安装架一侧下部部位并与主体安装架相连，主体安装架通过上滑块、下滑块安装在上支撑导轨及下支撑导轨上，用于安装移动驱动部的驱动部安装架安装在主体安装架上并与主体安装架相连在一起。

所述的移动驱动部包括，驱动电机、电机安装架、电机轴及带动齿轮，所述的驱动电机安装在电机安装架上并与电机安装架相连在一起，在驱动电机上安装有电机轴，所述的带动齿轮安装在电机轴的外侧端部并与电机轴固定相连，带动齿轮与齿条相齿轮啮合。

所述的连接板部包括，左支撑板、右支撑板及连接主板，所述的左支撑板安装在连接主板的左侧部位并与连接主板固定相连，右支撑板安装在连接主板的右侧部位并与连接主板固定相连，所述的左支撑板、右支撑板二者通过紧固螺栓紧固在主体安装部上。

所述的调整夹持部包括，连杆、连接件及焊枪夹持器，所述的连杆上部安装在连接主板的下侧并与连接主板相铰接，在连杆的下侧安装有连接件，所述的连接件与连杆铰接在一起，所述的焊枪夹持器安装在连接件上并与连接件相连。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构的设计目的是为了解决现有LNG筒体环缝焊焊枪结构比较固定，无法进行适应性角度调整，焊接耗时常，焊接效率慢的问题，在具体使用时，可通过四枪焊头同时对LNG筒体中的加强圈进行焊接作业，同时可对焊枪进行适应性的角度调整，极大的提高了LNG筒体中加强圈的焊接效率，具体的说，首先，在本实用新型中的第一移动支撑部、第二移动支撑部上分别安装有两组用于对焊枪头进行安装支撑的焊枪安装夹持部件，本实用新型中的焊枪安装夹持部件可通过移动驱动部在第一移动支撑部、第二移动支撑部上进行横向移动调整，同时，连接板部及调整夹持部还能够带动焊枪头进行适应性的角度调整，进而满足焊枪头的工作使用需要，提高焊接效效率及焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体轴侧结构示意图；

图2是本实用新型中的主视结构示意图；

图3是本实用新型中的支撑架构件的结构示意图；

图4是本实用新型中的第一移动支撑部及第二移动支撑部二者的结构示意图；

图5是本实用新型中的焊枪安装夹持部件的结构示意图；

图6是本实用新型中的主体安装部的结构示意图；

图7是本实用新型中的移动驱动部的结构示意图；

图8是本实用新型中的连接板部的结构示意图；

图9是本实用新型中的调整夹持部的结构示意图；

图中标号为：1-支撑架构件、2-第一移动支撑部、3-第二移动支撑部、4-限位挡架、5-焊枪安装夹持部件、6-焊枪头、7-到位安装架、8-到位检测器、101-第一支撑、102-第二支撑、103-连接斜撑、201-导轨安装架、202-上支撑导轨、203-下支撑导轨、204-安装齿条、501-主体安装部、502-移动驱动部、503-连接板部、504-调整夹持部、5011-主体安装架、5012-上滑块、5013-下滑块、5014-驱动部安装架、5021-驱动电机、5022-电机安装架、5023-电机轴、5024-带动齿轮、5031-左支撑板、5032-右支撑板、5033-连接主板、5041-连杆、5042-连接件、5043-焊枪夹持器。

具体实施方式

具体实施例1：下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是：本实用新型中，如果没有特别的说明，本文所提到的所有实施方式以及优选实施方法可以相互组合形成新的技术方案。本实用新型中，如果没有特别的说明，本文所提到的所有技术特征以及优选特征可以相互组合形成新的技术方案。本实用新型所公开的“范围”以下限和上限的形式，可以分别为一个或多个下限，和一个或多个上限。除非另有说明，本文中所用的专业与科学术语与本领域熟练人员所熟悉的意义相同。此外，任何与所记载内容相似或均等的方法或材料也可应用于本实用新型中。

如说明书附图1及说明书附图2所示，针对现有LNG筒体环缝焊焊枪结构比较固定，无法进行适应性角度调整，焊接耗时常，焊接效率慢的问题，本实用新型设计并提供一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，其具体包括，支撑架构件1、第一移动支撑部2、第二移动支撑部3、限位挡架4、焊枪安装夹持部件5及焊枪头6，其中，支撑架构件1用于对第一移动支撑部2、第二移动支撑部3二者进行安装支撑，支撑架构件1安装在外设机械臂上，用于对焊枪安装夹持部件5进行安装支撑作业的第一移动支撑部2及第二移动支撑部3二者对称安装在支撑架构件1上并与支撑架构件1通过连接螺栓紧固相连在一起，在第一移动支撑部2、第二移动支撑部3二者的端部分别安装有用于对焊枪安装夹持部件5进行位置限定的限位挡架4，其中，焊枪安装夹持部件5用于对焊枪头6进行夹持作业，在第一移动支撑部2、第二移动支撑部3二者的上部分别安装有两组焊枪安装夹持部件5，用于直接对LNG外筒体加强圈进行焊接作业的焊枪头6安装在焊枪安装夹持部件5上并与焊枪安装夹持部件5相连在一起。

如说明书附图3所示，用于对第一移动支撑部2及第二移动支撑部3二者进行安装支撑作业的支撑架构件1包括，第一支撑101、第二支撑102及连接斜撑103，其中，用于对第二支撑102进行安装承载的第一支撑101安装在第二支撑102的一侧底部部位并与第二支撑102固定相连在一起，连接斜撑103的一侧安装在第一支撑101上与第一支撑101固定相连，连接斜撑103的另一侧安装在第二支撑102上与第二支撑102固定相连。

如说明书附图4所示，本实用新型中用于对焊枪安装夹持部件5进行安装支撑作用的第一移动支撑部2及第二移动支撑部3二者为相同的结构组成，其二者具体包括，导轨安装架201、上支撑导轨202、下支撑导轨203及安装齿条204，其中，用于对上支撑导轨202、下支撑导轨203二者进行安装承载的导轨安装架201固定安装在第二支撑102上，在导轨安装架201上安装设置有上支撑导轨202及下支撑导轨203，上支撑导轨202及下支撑导轨203用于与主体安装部501中的上滑块5012、下滑块5013进行适配卡合，其中，上支撑导轨202及下支撑导轨203通过紧固螺栓与导轨安装架201紧固在一起，用于与带动齿轮5024相齿轮啮合的安装齿条204安装在上支撑导轨202与下支撑导轨203二者之间部位的导轨安装架201上并与导轨安装架201紧固在一起。

如说明书附图5所示，用于对本实用新型中的焊枪头6进行安装支撑及调整作用的焊枪安装夹持部件5主要包括，主体安装部501、移动驱动部502、连接板部503及调整夹持部504，其中，用于对移动驱动部502、连接板部503进行安装支撑的主体安装部501通过上滑块5012、下滑块5013卡合安装在上支撑导轨202、下支撑导轨203上并与上支撑导轨202及下支撑导轨203分别相阻尼滑动接触，在主体安装部501上安装有用于带动其左右移动调整的移动驱动部502，在主体安装部501的下侧安装有连接板部503，连接板部503用于对调整夹持部504进行支撑安装，连接板部503与主体安装部501相连在一起，用于直接对焊枪头6进出夹持的调整夹持部504安装在连接板部503的下侧部位并与连接板部503相铰接。

如说明书附图6所示，用于对移动驱动部502件安装支撑的主体安装部501主要包括，主体安装架5011、上滑块5012、下滑块5013及驱动部安装架5014，用于与上支撑导轨202进行配合卡合安装的上滑块5012固定安装在主体安装架5011一侧上部部位，用于与下支撑导轨203进行配合卡合安装的下滑块5013固定安装在主体安装架5011一侧下部部位，安装时，主体安装架5011通过上滑块5012、下滑块5013安装在上支撑导轨202及下支撑导轨203上，用于安装移动驱动部502的驱动部安装架5014安装在主体安装架5011上并与主体安装架5011相连在一起。如说明书附图7所示，用于带动主体安装部501左右移动的移动驱动部502包括，驱动电机5021、电机安装架5022、电机轴5023及带动齿轮5024，其中，电机安装架5022用于对驱动电机5021进行安装支撑，驱动电机5021安装在电机安装架5022上并与电机安装架5022相连在一起，在驱动电机5021上安装有用于扭矩输出的电机轴5023，带动齿轮5024安装在电机轴5023的外侧端部并与电机轴5023固定相连，其中，带动齿轮5024与齿条相齿轮啮合。如说明书附图8所示，用于对调整夹持部504进行安装支撑的连接板部503包括，左支撑板5031、右支撑板5032及连接主板5033，其中，左支撑板5031固定安装在连接主板5033的左侧部位，右支撑板5032固定安装在连接主板5033的右侧部位，左支撑板5031、右支撑板5032二者通过紧固螺栓紧固在主体安装部501上，如说明书附图9所示，用于直接对焊枪头6进行夹持的调整夹持部504包括，连杆5041、连接件5042及焊枪夹持器5043，其中，用于对连接件5042进行安装支撑的连杆5041上部安装在连接主板5033的下侧并与连接主板5033相铰接，在连杆5041的下侧安装有用于对焊枪夹持器5043进行安装支撑的连接件5042，其中，连接件5042与连杆5041铰接在一起，直接对焊枪头6夹持的焊枪夹持器5043安装在连接件5042上并与连接件5042相连。

本实用新型在具体操作使用时的工作使用过程为：首先，本实用新型可通过四枪焊头同时对LNG筒体中的加强圈进行焊接作业，具体的说，本实用新型中的第一移动支撑部2、第二移动支撑部3上分别安装有两组用于对焊枪头6进行安装夹持作业的焊枪安装夹持部件5，同时，在移动驱动部502的作用下，可实现焊枪安装夹持部件5在第一移动支撑部2、第二移动支撑部3上的移动位移调整，具体的说，移动驱动部502中的驱动电机5021可通过电机轴5023向外部输出正反转的扭矩，此时，安装在电机轴5023外端的带动齿轮5024即可实现正反转动，由于带动齿轮5024与安装齿条204相齿轮啮合，因此，移动驱动部502可带动连接板部503、调整夹持部504连同焊枪头6实现在上支撑导轨202、下支撑导轨203上的横向往复位置调整，进而实现对焊枪头6的横向位移调整，同时，本实用新型中的连接主板5033与连杆5041之间铰接在一起，连杆5041与连接件5042铰接在一起，因此，可通过调整连接主板5033与连杆5041之间的相对位置（相对旋转调整）以及连杆5041与连接件5042之间的相对位置（相对旋转调整）实现对焊枪夹持器5043的角度调整，进而使焊枪夹持器5043能够带动焊枪头6实现角度调节，从而使本实用新型中的焊枪头6具有更加灵活的位置调整，能够是焊枪头6以最佳的焊接角度位置对LNG筒体中的加强圈进行焊接作业，进而实现对加强圈的高效率、高质量的焊接作业，满足使用者的使用需要。

具体实施例2：为了使本实用新型在具体使用过程中具有更加安全、稳定的使用效果，在上述实施例1的基础上，在本实用新型中的第一移动支撑部2、第二移动支撑部3上的两端分别安装有到位安装架7，在到位安装架7上安装设置有到位检测器8，到位检测器8可实现对第一移动支撑部2、第二移动支撑部3上安装的焊枪安装夹持部件5的到位检测，以便于焊枪安装夹持部件5能够在安全、稳定的区间内进行位置调整。

Claims

1.一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，其特征在于，包括支撑架构件（1）、第一移动支撑部（2）、第二移动支撑部（3）、限位挡架（4）、焊枪安装夹持部件（5）及焊枪头（6），支撑架构件（1）用于对第一移动支撑部（2）、第二移动支撑部（3）二者进行安装支撑，所述的第一移动支撑部（2）及第二移动支撑部（3）二者对称安装在支撑架构件（1）上并与支撑架构件（1）固定相连在一起，在第一移动支撑部（2）、第二移动支撑部（3）二者的端部分别安装有限位挡架（4），在第一移动支撑部（2）、第二移动支撑部（3）二者的上部分别安装有两组焊枪安装夹持部件（5），所述的焊枪头（6）安装在焊枪安装夹持部件（5）上并与焊枪安装夹持部件（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，其特征在于，支撑架构件（1）包括，第一支撑（101）、第二支撑（102）及连接斜撑（103），所述的第一支撑（101）安装在第二支撑（102）的一侧底部部位并与第二支撑（102）固定相连在一起，所述的连接斜撑（103）的一侧安装在第一支撑（101）上与第一支撑（101）相连，连接斜撑（103）的另一侧安装在第二支撑（102）上与第二支撑（102）相连。

3.根据权利要求2所述的一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，其特征在于，第一移动支撑部（2）及第二移动支撑部（3）二者为相同的结构组成，其二者包括，导轨安装架（201）、上支撑导轨（202）、下支撑导轨（203）及安装齿条（204），所述的导轨安装架（201）安装在第二支撑（102）上并与第二支撑（102）相连，在导轨安装架（201）上安装设置有上支撑导轨（202）及下支撑导轨（203），所述的上支撑导轨（202）及下支撑导轨（203）通过紧固螺栓与导轨安装架（201）紧固在一起，所述的安装齿条（204）安装在上支撑导轨（202）与下支撑导轨（203）二者之间部位的导轨安装架（201）上并与导轨安装架（201）紧固在一起。

4.根据权利要求3所述的一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，其特征在于，焊枪安装夹持部件（5）包括，主体安装部（501）、移动驱动部（502）、连接板部（503）及调整夹持部（504），所述的主体安装部（501）卡合安装在上支撑导轨（202）、下支撑导轨（203）上并与上支撑导轨（202）及下支撑导轨（203）分别相阻尼滑动接触，在主体安装部（501）上安装有移动驱动部（502），在主体安装部（501）的下侧安装有连接板部（503），所述的连接板部（503）与主体安装部（501）相连接，所述的调整夹持部（504）安装在连接板部（503）的下侧部位并与连接板部（503）相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，其特征在于，主体安装部（501）包括，主体安装架（5011）、上滑块（5012）、下滑块（5013）及驱动部安装架（5014），所述的上滑块（5012）安装在主体安装架（5011）一侧上部部位并与主体安装架（5011）相连，所述的下滑块（5013）安装在主体安装架（5011）一侧下部部位并与主体安装架（5011）相连，主体安装架（5011）通过上滑块（5012）、下滑块（5013）安装在上支撑导轨（202）及下支撑导轨（203）上，用于安装移动驱动部（502）的驱动部安装架（5014）安装在主体安装架（5011）上并与主体安装架（5011）相连在一起。

6.根据权利要求4所述的一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，其特征在于，移动驱动部（502）包括，驱动电机（5021）、电机安装架（5022）、电机轴（5023）及带动齿轮（5024），所述的驱动电机（5021）安装在电机安装架（5022）上并与电机安装架（5022）相连在一起，在驱动电机（5021）上安装有电机轴（5023），所述的带动齿轮（5024）安装在电机轴（5023）的外侧端部并与电机轴（5023）固定相连，带动齿轮（5024）与齿条相齿轮啮合。

7.根据权利要求4所述的一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，其特征在于，连接板部（503）包括，左支撑板（5031）、右支撑板（5032）及连接主板（5033），所述的左支撑板（5031）安装在连接主板（5033）的左侧部位并与连接主板（5033）固定相连，右支撑板（5032）安装在连接主板（5033）的右侧部位并与连接主板（5033）固定相连，所述的左支撑板（5031）、右支撑板（5032）二者通过紧固螺栓紧固在主体安装部（501）上。

8.根据权利要求4所述的一种适用于LNG外筒体加强圈的四枪焊结构，其特征在于，调整夹持部（504）包括，连杆（5041）、连接件（5042）及焊枪夹持器（5043），所述的连杆（5041）上部安装在连接主板（5033）的下侧并与连接主板（5033）相铰接，在连杆（5041）的下侧安装有连接件（5042），所述的连接件（5042）与连杆（5041）铰接在一起，所述的焊枪夹持器（5043）安装在连接件（5042）上并与连接件（5042）相连。