CN116423053B - 一种多焊枪焊接的方法 - Google Patents
一种多焊枪焊接的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116423053B CN116423053B CN202310688876.9A CN202310688876A CN116423053B CN 116423053 B CN116423053 B CN 116423053B CN 202310688876 A CN202310688876 A CN 202310688876A CN 116423053 B CN116423053 B CN 116423053B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- stroke
- gun
- welding gun
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 246
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 101100134058 Caenorhabditis elegans nth-1 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 4
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明涉及金属桶焊接技术领域，特别涉及一种多焊枪焊接的方法；构造沿第一方向设置的焊接路径；多个焊枪沿第一方向等距排列，并沿焊接路径同步运动；相邻焊枪在第一方向上的运动路径存在重合，进而将焊接路径分隔为依次间隔设置的非重合路径及重合路径；焊枪运动起始端经过重合路径时，功率递增；焊枪运动末端经过重合路径时，功率递减；本发明中的一种多焊枪焊接的方法，对焊机控制操作简单，焊缝的质量好，且焊接一个桶的速度非常快，极大的提高了金属桶的制作效率。
Description
技术领域
本发明涉及金属桶焊接技术领域，特别涉及一种多焊枪焊接的方法。
背景技术
在制桶领域中，传统的制桶技术为先对金属板材的表面进行清洗、磷化、烘干、喷涂，然后经过人工进行电阻焊形成金属桶身，该金属桶的生产方式效率非常低，且能耗高，经测算，电阻焊焊接一个金属桶的能耗月为0.1768KW。后来，申请人研发出了制作金属桶的全自动激光焊接装置，采用等间距设置在激光焊机上的激光焊接枪，若干激光焊接枪同时、同向、同速、同功率均速焊接以节约焊接一个金属桶身的焊接时间，且前一个激光焊接枪会在下一个激光焊接枪已经焊接过的部分再次多焊3-10毫米，以保证相邻的两个激光焊接枪焊出的焊缝的衔接，但在实际生产中发现，由于激光焊机的工作原理是通过激光的高温将两个待焊接端部处的金属板融化结合在一起，金属桶的整个焊接行程均采用同功率（即功率一直不变）会导致再次多焊的3-10毫米处的焊缝可能会有击穿、熔透、爆点的问题。现提出一种多焊枪焊接方法以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明目的是：提供一种多焊枪焊接的方法，以解决现有技术中金属桶的整个焊接行程均采用同功率会导致再次多焊的3-10毫米处的焊缝可能会有击穿、熔透、爆点的问题。
本发明的技术方案是：一种多焊枪焊接的方法，用于对两个待焊端部的拼接处进行激光焊接，
构造沿第一方向设置的焊接行程；
多个焊枪沿第一方向等距排列，并沿所述焊接行程同步运动；相邻所述焊枪在第一方向上的运动行程存在重合，进而将所述焊接行程分隔为依次间隔设置的非重合行程及重合行程；
所述焊枪运动起始端经过所述重合行程时，功率递增；所述焊枪运动末端经过所述重合行程时，功率递减；
包括沿焊接行程依次等距设置的同步、均速运行的不少于两个的焊枪，分别记为第1个、第2个、第3个、……、第n-1个、n个焊枪，其中n≥2，且n为自然数，每个焊枪焊接的长度相同；
在第2个、第3个、……、第n-1个焊枪中，每个焊枪的焊接行程均包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程、以递减功率运行的第三行程,且每个焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为重合行程；
第1个焊枪的焊接行程包括以恒定功率运行的第二行程B、以递减功率运行的第三行程，第n个焊枪的焊接行程包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程C；所述第二行程B的长度等于所述第一行程加所述第二行程的长度；所述第二行程C的长度等于所述第二行程加所述第三行程的长度；
第一行程的递增功率运行为从P0以固定步距ΔP上升至P1；第二行程的恒定功率为P1；第三行程的递减功率运行为从P1以固定步距ΔP下降至P0。
优选的，所述重合行程的长度为3-10㎜。
优选的，每个焊枪的额定功率为P,每个焊枪的实际运行功率P1值的范围为65%P-85%P，P的范围为400w-4000w;所述P0的值为400w，上升一个固定步距ΔP所用时长为10ms，下降一个固定步距ΔP所用时长为10ms。
优选的，每个焊枪的移动速度为65-100㎜/s。
优选的，在第2个、第3个、……第n-1个焊枪中，每个所述焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为同一行程，长度为5㎜；所述固定步距ΔP范围为400w-800w。
优选的，每个所述焊枪的额定功率P为3000W,每个焊枪的移动速度为80㎜/s。
与现有技术相比，本发明的优点是：
（1）本发明中，每个焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为同一行程，重合行程的长度为3-10㎜，即在该3-10㎜的处，前一个焊枪从P1以每10ms的固定步距ΔP下降至400w，相邻的后一焊枪从400w以每10ms的固定步距ΔP上升至P1；相较于现有技术对这衔接的3-10㎜的处理为前一个焊枪和相邻的后一焊枪均不降功率焊接，经实际测试，本发明可以很好的解决现有技术中的击穿、熔透、爆点的问题；本发明中的一种多焊枪焊接的方法，焊缝的质量好，且焊接一个桶的速度非常快。
（2）本发明通过多个焊枪对一个金属桶实现焊接，焊接速度更快，焊缝更小；通过激光焊枪对金属桶实现焊接，相较于传统的电阻焊，能耗更低，经测算，采用5把以上的焊枪，相较于电阻焊，能耗可节约10倍；本发明对焊机控制操作简单，多组焊枪同步动作，焊接速度进一步提升，焊接效果更好。
（3）本发明在一个金属桶的焊接中，通过多个焊枪之间制定非重合与重合的行程，非重合的行程中焊枪采用恒定的实际运行功率焊接，重合的行程中采用功率缓慢提升或缓慢下降的方式进行焊接，进而使得对金属桶焊接的过程中不容易出现击穿、熔透、爆点的问题。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本实施例所述一种多焊枪焊接的方法中1号焊枪至5号焊枪的焊接行程示意图；
图2为本实施例所述递增功率运行的第一行程的运行功率柱状图；
图3为本实施例所述递减功率运行的第三行程的运行功率柱状图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
一种多焊枪焊接的方法，构造沿第一方向设置的焊接行程；多个焊枪沿第一方向等距排列，并沿焊接行程同步运动；相邻焊枪在第一方向上的运动行程存在重合，进而将焊接行程分隔为依次间隔设置的非重合行程及重合行程；焊枪运动起始端经过重合行程时，功率递增；焊枪运动末端经过重合行程时，功率递减。
更进一步的，一种多焊枪焊接的方法，用于对两个待焊端部的拼接处进行激光焊接，包括沿焊接行程依次设置的同步、均速运行的不少于两个的焊枪，分别记为第1个、第2个、第3个、……、第n-1个、n个焊枪，其中n≥2，且n为自然数，每个焊枪焊接的长度相同；且每个焊枪同向、同时、同速对对两个待焊端部的拼接处进行激光焊接。
在第2个、第3个、……第n-1个焊枪中，每个焊枪的焊接行程均包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程、以递减功率运行的第三行程,且每个焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为重合行程，重合行程的长度为3-10㎜；第1个焊枪的焊接行程包括以恒定功率运行的第二行程B、以递减功率运行的第三行程，第n个焊枪的焊接行程包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程C;第二行程B的长度等于第一行程加第二行程的长度；第二行程C的长度等于第二行程加第三行程的长度。
每个焊枪的额定功率为P,每个焊枪的实际运行功率P1值的范围为65%P-85%P，P的范围为400w-4000w;第一行程的递增功率运行为从400w以每10ms的固定步距ΔP上升至P1；第二行程的恒定功率为P1；第三行程的递减功率运行为从P1以每10ms的固定步距ΔP下降至400w。
每个焊枪的移动速度为65-100㎜/s。在第2个、第3个、……第n-1个焊枪中，每个焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为同一行程，长度为5㎜；固定步距ΔP范围为400w-800w。每个焊枪的额定功率P为3000W,每个焊枪的移动速度为80㎜/s。
实施例
本实施例中，沿焊接方向依次设置的均速运行的焊枪有五个，分别为1号焊枪、2号焊枪、3号焊枪、4号焊枪、5号焊枪，如图1所示，在2号焊枪、3号焊枪、4号焊枪中，每个焊枪的焊接行程均包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程、以递减功率运行的第三行程,且每个焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为重合行程，长度为5㎜，即图1中，2号焊枪的第三行程与3号焊枪的第一行程为同一行程，长度为5㎜；3号的第三行程与4号焊枪的第一行程为同一行程，长度为5㎜；1号焊枪的焊接行程包括以恒定功率运行的第二行程B、以递减功率运行的第三行程，第二行程B的长度等于2号焊枪或3号焊枪或4号焊枪的第一行程加其各自第二行程的长度；5号焊枪的焊接行程包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程C,第二行程C的长度等于2号焊枪或3号焊枪或4号焊枪的第二行程加其各自第三行程的长度。
本实施例中，每个焊枪的额定功率为3000w,每个焊枪的实际运行功率P1值的范围为1950w-2550w，每个焊枪的实际运行功率P1值设定为2000w,固定步距为400w,每个焊枪的移动速度为80㎜/s。
5㎜长的第一行程和第三行程以80㎜/s的速度来焊接要5/80s,即62.5ms,如图2所示，2号焊枪至5号焊枪的以递增功率运行的第一行程中，从400w以每10ms的固定步距400w上升直至2000w，即在第一行程中依次运行10ms的400w、10ms的800w、10ms的1200w、10ms的1600w、10ms的2000w、10ms的2000w、2.5ms的2000w，即升至实际运行功率P1后，就不再上升，一直以P1的2000w来运行;如图3所示，1号焊枪至4号焊枪的以递减功率运行的第三行程中，从2000w以每10ms的固定步距400w下降直至400w，即在第三行程中依次运行10ms的2000w、10ms的1600w、10ms的1200w、10ms的800w、10ms的400w、10ms的400w、2.5ms的400w。
即1号焊枪的焊接行程依次为以2000w恒定功率焊接的第二行程B、从2000w以每10ms的固定步距400w下降至400w的第三行程，2号焊枪的焊接行程依次为从400w以每10ms的固定步距400w上升至2000w的第一行程、2000w恒定功率焊接的第二行程、从2000w以每10ms的固定步距400w下降至400w的第三行程，3号焊枪的焊接行程依次为从400w以每10ms的固定步距400w上升至2000w的第一行程、2000w恒定功率焊接的第二行程、从2000w以每10ms的固定步距400w下降至400w的第三行程，4号焊枪的焊接行程依次为从400w以每10ms的固定步距400w上升至2000w的第一行程、2000w恒定功率焊接的第二行程、从2000w以每10ms的固定步距400w下降至400w的第三行程，5号焊枪的焊接行程依次为从400w以每10ms的固定步距400w上升至2000w的第一行程、2000w恒定功率焊接的第二行程C。
综上所述，每个焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为同一行程，重合行程的长度为3-10㎜，即对该3-10㎜的处理方式为前一个焊枪从P1以每10ms的固定步距ΔP下降至400w，相邻的后一焊枪从400w以每10ms的固定步距ΔP上升至P1，相较于现有技术对这衔接的3-10㎜的处理为前一个焊枪和相邻的后一焊枪均不降功率焊接，可以很好的解决现有技术中的击穿、熔透、爆点的问题。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (6)
1.一种多焊枪焊接的方法，用于对两个待焊端部的拼接处进行激光焊接，其特征在于：
构造沿第一方向设置的焊接行程；
多个焊枪沿第一方向等距排列，并沿所述焊接行程同步运动；相邻所述焊枪在第一方向上的运动行程存在重合，进而将所述焊接行程分隔为依次间隔设置的非重合行程及重合行程；
所述焊枪运动起始端经过所述重合行程时，功率递增；所述焊枪运动末端经过所述重合行程时，功率递减；
包括沿焊接行程依次等距设置的同步、均速运行的不少于两个的焊枪，分别记为第1个、第2个、第3个、……、第n-1个、n个焊枪，其中n≥2，且n为自然数，每个焊枪焊接的长度相同；
在第2个、第3个、……、第n-1个焊枪中，每个焊枪的焊接行程均包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程、以递减功率运行的第三行程,且每个焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为重合行程；
第1个焊枪的焊接行程包括以恒定功率运行的第二行程B、以递减功率运行的第三行程，第n个焊枪的焊接行程包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程C；所述第二行程B的长度等于所述第一行程加所述第二行程的长度；所述第二行程C的长度等于所述第二行程加所述第三行程的长度；
第一行程的递增功率运行为从P0以固定步距ΔP上升至P1；第二行程的恒定功率为P1；第三行程的递减功率运行为从P1以固定步距ΔP下降至P0。
2.根据权利要求1所述的一种多焊枪焊接的方法，其特征在于：所述重合行程的长度为3-10㎜。
3.根据权利要求1所述的一种多焊枪焊接的方法，其特征在于：每个焊枪的额定功率为P,每个焊枪的实际运行功率P1值的范围为65%P-85%P，P的范围为400w-4000w;所述P0的值为400w，上升一个固定步距ΔP所用时长为10ms，下降一个固定步距ΔP所用时长为10ms。
4.根据权利要求1所述的一种多焊枪焊接的方法，其特征在于：每个焊枪的移动速度为65-100㎜/s。
5.根据权利要求1所述的一种多焊枪焊接的方法，其特征在于：在第2个、第3个、……第n-1个焊枪中，每个所述焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为同一行程，长度为5㎜；所述固定步距ΔP范围为400w-800w。
6.根据权利要求1所述的一种多焊枪焊接的方法，其特征在于：每个所述焊枪的额定功率P为3000W,每个焊枪的移动速度为80㎜/s。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310688876.9A CN116423053B (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 一种多焊枪焊接的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310688876.9A CN116423053B (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 一种多焊枪焊接的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116423053A CN116423053A (zh) | 2023-07-14 |
| CN116423053B true CN116423053B (zh) | 2023-08-15 |
Family
ID=87091053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310688876.9A Active CN116423053B (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 一种多焊枪焊接的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116423053B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102120289A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-07-13 | 蚌埠市华泰液力变矩器有限公司 | 数控自动三枪焊机 |
| CN103567649A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-02-12 | 孙建康 | 一种壳体及其制造方法和应用 |
| CN106695078A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-24 | 中国第重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司 | 多枪窄间隙热丝tig焊接方法及环形工件 |
| CN111805082A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-23 | 大连藏龙光电子科技有限公司 | 一种控制同轴光器件跟踪误差的贴装和焊接方法 |
| CN114535752A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-27 | 江苏首华智能装备有限公司 | 一种消包壳体多段多方式焊接系统 |
| CN216730253U (zh) * | 2022-01-21 | 2022-06-14 | 洛阳博塔智能装备有限公司 | 一种适用于lng外筒体加强圈的四枪焊结构 |
-
2023
- 2023-06-12 CN CN202310688876.9A patent/CN116423053B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102120289A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-07-13 | 蚌埠市华泰液力变矩器有限公司 | 数控自动三枪焊机 |
| CN103567649A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-02-12 | 孙建康 | 一种壳体及其制造方法和应用 |
| CN106695078A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-24 | 中国第重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司 | 多枪窄间隙热丝tig焊接方法及环形工件 |
| CN111805082A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-23 | 大连藏龙光电子科技有限公司 | 一种控制同轴光器件跟踪误差的贴装和焊接方法 |
| CN216730253U (zh) * | 2022-01-21 | 2022-06-14 | 洛阳博塔智能装备有限公司 | 一种适用于lng外筒体加强圈的四枪焊结构 |
| CN114535752A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-27 | 江苏首华智能装备有限公司 | 一种消包壳体多段多方式焊接系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116423053A (zh) | 2023-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ219693A3 (en) | Process and apparatus for producing reinforced matting | |
| CN207386783U (zh) | 钢板墙构件的生产设备 | |
| US3497659A (en) | Method of sequentially manufacturing wire meshes having different transverse wire spacings | |
| CN112296480A (zh) | 一种片体结构件的焊接机器人及焊接工艺方法 | |
| CN116423053B (zh) | 一种多焊枪焊接的方法 | |
| CN106808062A (zh) | 厚壁结构件电弧填丝增材制造根部区熔透方法 | |
| CN106181011B (zh) | 一种剪力墙用矩形多肢箍筋加工方法 | |
| CN104722918A (zh) | 一种镍基高能电池极耳焊接工艺 | |
| CN102699547B (zh) | 刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法及焊接系统 | |
| CN103433610B (zh) | 丝管蒸发器专用焊机与焊接方法 | |
| US3162745A (en) | Method and apparatus for fabricating honeycomb core | |
| CN213379046U (zh) | 一种钢筋网焊接机 | |
| CN219164404U (zh) | 马达定子压制机构 | |
| CN102139410A (zh) | 修复电解铝阳极分路不良的摩擦焊机及修复方法 | |
| CN207121647U (zh) | 一种新型排板机 | |
| CN107240665A (zh) | 一种用于锂电池双联焊接的焊接盒 | |
| CN206868989U (zh) | 一种管片钢筋笼快速、高精度成型装置 | |
| CN108941283B (zh) | 一种变截面杆件整体超音频加热方法 | |
| CN202877715U (zh) | 一种可焊接正、斜钢丝网的点焊装置 | |
| CN108311782A (zh) | 一种龙门点焊机及工作方法 | |
| CN106583901A (zh) | 一种具有定位功能的铆焊用点焊装置 | |
| CN208879909U (zh) | 一种烧烤炉专用电阻焊机 | |
| CN208162892U (zh) | 一种全自动e形片焊接设备 | |
| CN106591894B (zh) | 一种新型排板机 | |
| CN219766656U (zh) | 一种互扣式钢筋焊接网的加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |