CN216730223U - 一种单工位直线型往返运动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单工位直线型往返运动焊接机器人，具体涉及自动焊接技术领域，现有的焊接机器人大多固定设置，并只能对固定或者可旋转的产品进行焊接，但无法跟随流水线上的产品进行焊接，进而降低了焊接机器人的灵活性，包括工作台和安装座，工作台的一端开设有T形滑槽，T形滑槽的内部活动卡设有T形滑块，T形滑槽的一端转动插接有螺纹杆，工作台远离T形滑槽开口的一端固定设有电机，T形滑块靠近安装板的一端与安装座的一侧固定连接，通过启动电机，电机输出轴的端部带动螺纹杆转动，螺纹杆带动T形滑块在T形滑槽内移动，T形滑块带动安装座移动，使得焊接机器人本体跟随流水线移动并对产品焊接，从而达到方便焊接的目的。

Description

一种单工位直线型往返运动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种单工位直线型往返运动焊接机器人。

背景技术

随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多，未来焊接领域面临的问题即是要提高焊接机械化和自动化水平。

1、现有的焊接机器人大多固定设置，并只能对固定或者可旋转的产品进行焊接，但无法跟随流水线上的产品进行焊接，进而降低了焊接机器人的灵活性；

2、现有的焊接机器人大多是通过螺栓或者焊接安装的，这种安装结构在更换或者维修时不便拆卸，为此我们提出一种单工位直线型往返运动焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种单工位直线型往返运动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括工作台和安装座，所述安装座位于工作台的上方，所述安装座的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部活动设有安装板，所述安装板远离工作台的一侧固定设有焊接机器人本体，所述安装座远离工作台的一侧开设有第一通槽，所述第一通槽与第一凹槽的一侧连通，所述焊接机器人本体的一端活动卡设在第一通槽的内部；

所述工作台的一端开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部活动卡设有T形滑块，所述T形滑槽的一端转动插接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端螺纹贯穿T形滑块，所述工作台远离T形滑槽开口的一端固定设有电机，所述电机输出轴的端部活动贯穿工作台并与螺纹杆的一端固定连接，所述T形滑块靠近安装板的一端与安装座的一侧固定连接，

优选地，所述第一凹槽的内壁开设有对称分布的第一滑槽，两个的第一滑槽的内部均活动插设有插块，所述安装板的外侧开设有对称分布的插槽，两个所述插块的一端分别活动插设在两个插槽的内部。

优选地，所述工作台靠近T形滑槽开口的一端固定设有限位板，所述螺纹杆远离电机的一端转动插接在限位板的一侧。

优选地，所述安装座的外侧开设有对称分布的第二通槽，两个所述第二通槽的内部均活动卡设有拨块，两个所述拨块的一端分别与两个插块的一侧固定连接。

优选地，所述工作台远离安装座的一侧固定设有呈矩形阵列分布的支撑腿。

优选地，两个所述第一滑槽的一端均固定设有弹簧，两个所述弹簧的一端分别与两个插块的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设有电机，通过启动电机，使得电机开始工作，电机输出轴的端部带动螺纹杆转动，螺纹杆带动T形滑块在T形滑槽内移动，T形滑块带动安装座移动，使得焊接机器人本体跟随流水线移动并对产品焊接，这样就可以避免焊接机器人本体无法对流水线上产品进行焊接的情况，从而达到方便焊接的目的；

2、通过设有拨块，通过移动拨块，拨块带动插块在第一滑槽内移动，同时插块压缩弹簧，使得弹簧产生弹力，再将安装板插入第一凹槽内，并使得插槽与第一滑槽对齐，接着松开拨块，弹簧通过弹力带动插块移动，使得插块插入插槽内并固定安装板，从而达到方便装卸的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A的结构放大图。

图3为本实用新型安装座结构示意图。

图4为本实用新型安装板结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、焊接机器人本体；3、安装座；4、第一凹槽；5、安装板；6、T形滑槽；7、T形滑块；8、螺纹杆；9、电机；10、限位板；11、第一滑槽；12、插块；13、插槽；14、第二通槽；15、拨块；16、第一通槽；17、弹簧；18、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括工作台1和安装座3，安装座3位于工作台1的上方，安装座3的一端开设有第一凹槽4，第一凹槽4的内部活动设有安装板5，安装板5远离工作台1的一侧固定设有焊接机器人本体2，安装座3远离工作台1的一侧开设有第一通槽16，第一通槽16与第一凹槽4的一侧连通，焊接机器人本体2的一端活动卡设在第一通槽16的内部，工作台1远离安装座3的一侧固定设有呈矩形阵列分布的支撑腿18；工作台1的一端开设有T形滑槽6，T形滑槽6的内部活动卡设有T形滑块7，T形滑槽6的一端转动插接有螺纹杆8，螺纹杆8的一端螺纹贯穿T形滑块7，工作台1远离T形滑槽6开口的一端固定设有电机9，电机9输出轴的端部活动贯穿工作台1并与螺纹杆8的一端固定连接，T形滑块7靠近安装板5的一端与安装座3的一侧固定连接，通过启动电机9，使得电机9开始工作，电机9输出轴的端部带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动T形滑块7在T形滑槽6内移动，T形滑块7带动安装座3移动，使得焊接机器人本体2跟随流水线移动并对产品焊接，这样就可以避免焊接机器人本体2无法对流水线上产品进行焊接的情况，从而达到方便焊接的目的。

第一凹槽4的内壁开设有对称分布的第一滑槽11，两个的第一滑槽11的内部均活动插设有插块12，安装板5的外侧开设有对称分布的插槽13，两个插块12的一端分别活动插设在两个插槽13的内部，安装座3的外侧开设有对称分布的第二通槽14，两个第二通槽14的内部均活动卡设有拨块15，两个拨块15的一端分别与两个插块12的一侧固定连接，两个第一滑槽11的一端均固定设有弹簧17，两个弹簧17的一端分别与两个插块12的一端固定连接，通过移动拨块15，拨块15带动插块12在第一滑槽11内移动，同时插块12压缩弹簧17，使得弹簧17产生弹力，再将安装板5插入第一凹槽4内，并使得插槽13与第一滑槽11对齐，接着松开拨块15，弹簧17通过弹力带动插块12移动，使得插块12插入插槽13内并固定安装板5，从而达到方便装卸的目的。

工作台1靠近T形滑槽6开口的一端固定设有限位板10，螺纹杆8远离电机9的一端转动插接在限位板10的一侧，通过设有限位板10，这样就可以避免T形滑块7移出T形滑槽6的情况，从而达到限位的目的。

工作原理；首先，在第二通槽14内移动拨块15，拨块15带动插块12在第一滑槽11内移动，同时插块12压缩弹簧17，使得弹簧17产生弹力，再将安装板5插入第一凹槽4内，并使得插槽13与第一滑槽11对齐，接着松开拨块15，弹簧17通过弹力带动插块12移动，使得插块12插入插槽13内并固定安装板5，这样就可以避免维修或者更换焊接机器人本体2时不变装卸的情况，从而达到方便装卸的目的，之后启动电机9，使得电机9开始工作，电机9输出轴的端部带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动T形滑块7在T形滑槽6内移动，T形滑块7带动安装座3移动，使得焊接机器人本体2跟随流水线移动并对产品焊接，这样就可以避免焊接机器人本体2无法对流水线上产品进行焊接的情况，从而达到方便焊接的目的，最后，定期检查焊接机器人本体2的情况即可。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括工作台(1)和安装座(3)，其特征在于，所述安装座(3)位于工作台(1)的上方，所述安装座(3)的一端开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)的内部活动设有安装板(5)，所述安装板(5)远离工作台(1)的一侧固定设有焊接机器人本体(2)，所述安装座(3)远离工作台(1)的一侧开设有第一通槽(16)，所述第一通槽(16)与第一凹槽(4)的一侧连通，所述焊接机器人本体(2)的一端活动卡设在第一通槽(16)的内部；

所述工作台(1)的一端开设有T形滑槽(6)，所述T形滑槽(6)的内部活动卡设有T形滑块(7)，所述T形滑槽(6)的一端转动插接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端螺纹贯穿T形滑块(7)，所述工作台(1)远离T形滑槽(6)开口的一端固定设有电机(9)，所述电机(9)输出轴的端部活动贯穿工作台(1)并与螺纹杆(8)的一端固定连接，所述T形滑块(7)靠近安装板(5)的一端与安装座(3)的一侧固定连接。

2.如权利要求1所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述第一凹槽(4)的内壁开设有对称分布的第一滑槽(11)，两个的第一滑槽(11)的内部均活动插设有插块(12)，所述安装板(5)的外侧开设有对称分布的插槽(13)，两个所述插块(12)的一端分别活动插设在两个插槽(13)的内部。

3.如权利要求1所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述工作台(1)靠近T形滑槽(6)开口的一端固定设有限位板(10)，所述螺纹杆(8)远离电机(9)的一端转动插接在限位板(10)的一侧。

4.如权利要求2所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述安装座(3)的外侧开设有对称分布的第二通槽(14)，两个所述第二通槽(14)的内部均活动卡设有拨块(15)，两个所述拨块(15)的一端分别与两个插块(12)的一侧固定连接。

5.如权利要求1所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述工作台(1)远离安装座(3)的一侧固定设有呈矩形阵列分布的支撑腿(18)。

6.如权利要求2所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，两个所述第一滑槽(11)的一端均固定设有弹簧(17)，两个所述弹簧(17)的一端分别与两个插块(12)的一端固定连接。

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