CN216729227U - 一种阀片冲床的自动接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀片冲床的自动接料机构，包括冲床，所述冲床底部一侧设置有工作台，所述冲床底部另一侧设置有承接槽，所述承接槽两端均套接有限位轨道，所述限位轨道底部固定连接有支撑架，所述支撑架两端与冲床固定连接，所述冲床滑块与承接槽之间设置有联动机构，所述承接槽与限位轨道之间设置有振动装置。本实用新型通过设置有联动机构，有利于将承接槽的往复移动与冲床滑块往复移动进行同步，冲床滑块冲压时承接槽离开收集位置，冲床滑块冲压完成后承接槽将阀片的收集，两者之间不会发生接触碰撞，同时联动机构运动简单，不会出错，减少人工操作的过程，提高阀片的收集和冲床的冲压效率。

Description

一种阀片冲床的自动接料机构

技术领域

本实用新型属于阀片冲床的自动接料机构技术领域，特别涉及一种阀片冲床的自动接料机构。

背景技术

一般各类型系列阀片在相应冲床上加工，通常是由工人将冲下的阀片用专用磁片取出，后再按要求堆放整齐。为减少工人工作量，提高冲压效率，为冲床配套设置有自动接料机构。

但通常自动接料机构结构复杂，传动效率差，往往会出现与冲床工作不同步，造成接料机构损坏，需要经常进行维修和调整，便相对影响了冲压效率。

因此，发明一种阀片冲床的自动接料机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种阀片冲床的自动接料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阀片冲床的自动接料机构，包括冲床，所述冲床底部一侧设置有工作台，所述冲床底部另一侧设置有承接槽，所述承接槽两端均套接有限位轨道，所述限位轨道底部固定连接有支撑架，所述支撑架两端与冲床固定连接；

所述冲床滑块与承接槽之间设置有联动机构，所述承接槽与限位轨道之间设置有振动装置。

进一步的，所述联动机构包括转动轴，所述转动轴两端均套接有轴承，所述轴承一侧与冲床固定连接，所述转动轴中部固定连接有异形杆，所述异形杆一端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆一端铰接有固定杆，所述固定杆两端与承接槽内壁固定连接，所述转动轴一端固定连接有传动杆，所述传动杆一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆一端铰接有L形杆，所述L形杆中部转动插接有连接块，所述连接块一侧与冲床固定连接，所述L形杆一端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆一端铰接有从动杆，所述从动杆与冲床滑块固定连接。

进一步的，所述振动装置包括辅助块，所述辅助块一侧与限位轨道固定连接，所述辅助块另一侧设置有推动块，所述推动块顶部与承接槽底部固定连接，所述辅助块内部转动插接有直角杆，所述直角杆内部活动插接有固定块，所述固定块两端与辅助块固定连接，所述固定块表面套接有扭簧，所述直角杆一端固定连接有振动球，所述直角杆另一端设置有滑轮，所述滑轮与直角杆之间设置有延伸装置。

进一步的，所述延伸装置包括延伸槽，所述延伸槽内部活动插接有延伸杆，所述延伸杆一端固定连接有弹簧，所述弹簧与延伸槽底部内壁固定连接，所述延伸杆另一端贯穿延伸槽延伸至外部，且延伸杆端部与滑轮底部固定连接。

进一步的，所述直角杆底部设置有限位块，所述限位块两端与辅助块固定连接，所述直角杆底部表面与限位块顶部表面贴合。

进一步的，所述承接槽为倾斜设置，所述限位轨道与之相匹配。

进一步的，所述异形杆和传动杆端部与L形杆两端均开设有若干个调节孔，所述调节孔可调节铰接位置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置有联动机构，有利于将承接槽的往复移动与冲床滑块往复移动进行同步，冲床滑块冲压时承接槽离开收集位置，冲床滑块冲压完成后承接槽将阀片的收集，两者之间不会发生接触碰撞，同时联动机构运动简单，不会出错，减少人工操作的过程，提高阀片的收集和冲床的冲压效率。

2、本实用新型通过设置有振动装置，有利于将承接槽进行振动，能够加速与承接槽内阀片下落速度，避免阀片与承接槽内壁吸附和堆积的发生。。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的整体结构右视图；

图3示出了本实用新型实施例的右视剖视图；

图4示出了本实用新型实施例中图3的A部放大图；

图中：1、冲床；2、工作台；3、承接槽；4、限位轨道；5、支撑架；6、转动轴；7、轴承；8、异形杆；9、第一连接杆；10、固定杆；11、传动杆；12、第二连接杆；13、L形杆；14、第三连接杆；15、从动杆；16、辅助块；17、推动块；18、直角杆；19、固定块；20、振动球；21、滑轮；22、延伸槽；23、延伸杆；24、弹簧；25、限位块；26、连接块；27、调节孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种阀片冲床的自动接料机构，如图1-4所示，包括冲床1，所述冲床1底部一侧设置有工作台2，所述冲床1底部另一侧设置有承接槽3，所述承接槽3两端均套接有限位轨道4，所述承接槽3为倾斜设置，所述限位轨道4与之相匹配，所述限位轨道4底部固定连接有支撑架5，所述支撑架5两端与冲床1固定连接，所述冲床1滑块与承接槽3之间设置有联动机构，所述承接槽3与限位轨道4之间设置有振动装置。

冲床1的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成冲床1滑块的直线运动，冲床1滑块对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，在冲床1滑块下移对阀片原料进行冲压时，冲床1滑块移动带动联动机构移动，联动机构将承接槽3移动使其沿着限位轨道4后移，承接槽3离开冲床1滑块的移动位置，同时振动装置将承接槽3振动，使之前落在承接槽3上的阀片下移被收集，在冲床1滑块对阀片原料冲压完成后，冲床1滑块上移并将阀片吸附带起，冲床1滑块上移带动联动机构移动，联动机构将承接槽3移动使其沿着限位轨道4上移，承接槽3一端顶部移动至冲床1滑块下面，在冲床1滑块移动到顶部时，冲床1滑块取消对阀片的吸附，阀片落入承接槽3内，由于承接槽3为倾斜设置，阀片因重力继续下移直至离开承接槽3后，落入收集箱内。

本实用新型通过设置有承接槽3，有利于将冲压完成后的阀片进行收集，无需使用人工操作，在联动机构的辅助下，保持与冲床1滑块的同步，冲床1滑块下移时，承接槽3离开收集位置，冲床1滑块上移时，承接槽3移动至收集位置将阀片收集，有效提高了阀片的收集效率。

如图1-3所示，所述联动机构包括转动轴6，所述转动轴6两端均套接有轴承7，所述轴承7一侧与冲床1固定连接，所述转动轴6中部固定连接有异形杆8，所述异形杆8一端铰接有第一连接杆9，所述第一连接杆9一端铰接有固定杆10，所述固定杆10两端与承接槽3内壁固定连接，所述转动轴6一端固定连接有传动杆11，所述传动杆11一端铰接有第二连接杆12，所述第二连接杆12一端铰接有L形杆13，所述L形杆13中部转动插接有连接块26，所述连接块26一侧与冲床1固定连接，所述L形杆13一端铰接有第三连接杆14，所述第三连接杆14一端铰接有从动杆15，所述从动杆15与冲床1滑块固定连接，所述异形杆8和传动杆11端部与L形杆13两端均开设有若干个调节孔27，所述调节孔27可调节铰接位置。

先将联动机构组装，将从动杆15与第三连接杆14铰接固定，再将第三连接杆14与L形杆13一端铰接固定，L形杆13端部的调节孔27可以调节L形杆13与第三连接杆14的铰接位置，将L形杆13另一端端部与第二连接杆12铰接固定，此端的调节孔27可以调节L形杆13与第二连接杆12的铰接位，在将第二连接杆12一端与传动杆11一端铰接固定，传动杆11端部的调节孔27可以调节传动杆11与第二连接杆12的铰接位，将第一连接杆9一端与异形杆8端部铰接固定，异形杆8端部的调节孔27可以调节传动杆11与第一连接杆9的铰接位，将第一连接杆9另一端与固定杆10铰接固定，这样便完成对联动机构组装，在对阀片原料进行冲压时，冲床1滑块下移将阀片原料进行冲压，冲床1滑块移动带动从动杆15移动，从动杆15下移将第三连接杆14带动，第三连接杆14移动带动L形杆13在连接块26位置发生转动，L形杆13转动使得另一端的第二连接杆12向后移动，第二连接杆12移动后移带动传动杆11以转动轴6为中心转动，转动轴6随之转动，转动轴6转动带动异形杆8转动，异形杆8转动使得端部后移并将第一连接杆9移动，第一连接杆9通过固定杆10将承接槽3沿着限位轨道4后移，承接槽3顶部离开冲床1滑块移动路线，在冲床1滑块对阀片原料冲压完成后，冲床1滑块上移并将阀片吸附带起，冲床1滑块上移带动带动从动杆15上移，从动杆15上移将第三连接杆14带动，第三连接杆14移动带动L形杆13在连接块26回到原位置，L形杆13转动使得另一端的第二连接杆12向前移动，第二连接杆12移动前移带动传动杆11以转动轴6为中心转动回至原位置，转动轴6随之转动，转动轴6转动带动异形杆8转动回至原位置，异形杆8转动带动第一连接杆9移动，第一连接杆9通过固定杆10将承接槽3沿着限位轨道4推回原位置，承接槽3顶部回到冲床1滑块下方，冲床1滑块取消对阀片的吸附后，阀片落入承接槽3内，承接槽3将阀片收集。

本实用新型通过设置有联动机构，有利于将承接槽3的往复移动与冲床1滑块往复移动进行同步，冲床1滑块冲压时承接槽3离开收集位置，冲床1滑块冲压完成后承接槽3将阀片的收集，联动机构运动简单，不会出错，提高阀片的收集效率，同时调节孔27的设置使得联动机构的安装更为方便。

如图3-4所示，所述振动装置包括辅助块16，所述辅助块16一侧与限位轨道4固定连接，所述辅助块16另一侧设置有推动块17，所述推动块17顶部与承接槽3底部固定连接，所述辅助块16内部转动插接有直角杆18，所述直角杆18底部设置有限位块25，所述限位块25两端与辅助块16固定连接，所述直角杆18底部表面与限位块25顶部表面贴合，所述直角杆18内部活动插接有固定块19，所述固定块19两端与辅助块16固定连接，所述固定块19表面套接有扭簧，所述直角杆18一端固定连接有振动球20，所述直角杆18另一端设置有滑轮21，所述滑轮21与直角杆18之间设置有延伸装置，所述延伸装置包括延伸槽22，所述延伸槽22内部活动插接有延伸杆23，所述延伸杆23一端固定连接有弹簧24，所述弹簧24与延伸槽22底部内壁固定连接，所述延伸杆23另一端贯穿延伸槽22延伸至外部，且延伸杆23端部与滑轮21底部固定连接。

在承接槽3下移时，承接槽3移动带动底部的推动块17移动，推动块17移动到一定位置后与直角杆18一端接触并带动其移动，直角杆18以固定块19为中心转动，在承接槽3移动至底部时，直角杆18另一端的振动球20与承接槽3底部撞击，使得承接槽3内的阀片加快移动，在直角杆18发生转动时，弹簧24逐渐将延伸杆23上推，使得滑轮21一直与承接槽3底部内壁贴合，避免推动块17与直角杆18之间脱离，在承接槽3上移复位时，扭簧将直角杆18转动复位，直至直角杆18底部表面与限位块25顶部表面贴合，同时滑轮21收到承接槽3的反向推力将延伸杆23压缩进入延伸槽22内，弹簧24回到压缩状态。

本实用新型通过设置有振动装置，有利于将承接槽3进行振动，能够加速与承接槽3内阀片下落速度，避免阀片与承接槽3内壁吸附和堆积的发生。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种阀片冲床（1）的自动接料机构，包括冲床（1），其特征在于：所述冲床（1）底部一侧设置有工作台（2），所述冲床（1）底部另一侧设置有承接槽（3），所述承接槽（3）两端均套接有限位轨道（4），所述限位轨道（4）底部固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）两端与冲床（1）固定连接；

所述冲床（1）滑块与承接槽（3）之间设置有联动机构，所述承接槽（3）与限位轨道（4）之间设置有振动装置。

2.根据权利要求1所述的一种阀片冲床的自动接料机构，其特征在于：所述联动机构包括转动轴（6），所述转动轴（6）两端均套接有轴承（7），所述轴承（7）一侧与冲床（1）固定连接，所述转动轴（6）中部固定连接有异形杆（8），所述异形杆（8）一端铰接有第一连接杆（9），所述第一连接杆（9）一端铰接有固定杆（10），所述固定杆（10）两端与承接槽（3）内壁固定连接，所述转动轴（6）一端固定连接有传动杆（11），所述传动杆（11）一端铰接有第二连接杆（12），所述第二连接杆（12）一端铰接有L形杆（13），所述L形杆（13）中部转动插接有连接块（26），所述连接块（26）一侧与冲床（1）固定连接，所述L形杆（13）一端铰接有第三连接杆（14），所述第三连接杆（14）一端铰接有从动杆（15），所述从动杆（15）与冲床（1）滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种阀片冲床的自动接料机构，其特征在于：所述振动装置包括辅助块（16），所述辅助块（16）一侧与限位轨道（4）固定连接，所述辅助块（16）另一侧设置有推动块（17），所述推动块（17）顶部与承接槽（3）底部固定连接，所述辅助块（16）内部转动插接有直角杆（18），所述直角杆（18）内部活动插接有固定块（19），所述固定块（19）两端与辅助块（16）固定连接，所述固定块（19）表面套接有扭簧，所述直角杆（18）一端固定连接有振动球（20），所述直角杆（18）另一端设置有滑轮（21），所述滑轮（21）与直角杆（18）之间设置有延伸装置。

4.根据权利要求3所述的一种阀片冲床的自动接料机构，其特征在于：所述延伸装置包括延伸槽（22），所述延伸槽（22）内部活动插接有延伸杆（23），所述延伸杆（23）一端固定连接有弹簧（24），所述弹簧（24）与延伸槽（22）底部内壁固定连接，所述延伸杆（23）另一端贯穿延伸槽（22）延伸至外部，且延伸杆（23）端部与滑轮（21）底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种阀片冲床的自动接料机构，其特征在于：所述直角杆（18）底部设置有限位块（25），所述限位块（25）两端与辅助块（16）固定连接，所述直角杆（18）底部表面与限位块（25）顶部表面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种阀片冲床的自动接料机构，其特征在于：所述承接槽（3）为倾斜设置，所述限位轨道（4）与之相匹配。

7.根据权利要求2所述的一种阀片冲床的自动接料机构，其特征在于：所述异形杆（8）和传动杆（11）端部与L形杆（13）两端均开设有若干个调节孔（27），所述调节孔（27）可调节铰接位置。

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