CN216725738U - 一种夹娃娃机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹娃娃机械臂，包括壳体、电机、齿轮组、转轮组和机械手，所述电机、齿轮组和转轮组均设置在壳体的内部，所述机械手在壳体的底部移动，所述电机通过传动轮组驱动齿轮组，所述转轮组的右侧设置有颤钝组件，所述机械手的顶部安装有连接链绳，所述连接链绳设置有两条，所述转轮组的中心位置贯穿有联动杆。优化了传动结构，机械手进行一次行程的下落夹取，在机械手夹取后电机继续驱动，使连接链绳反向绕接，直至机械手升起到最大行程，进而减少了电机的反转次数，降低了电机的损耗，通过设置优化结构的颤钝组件能够使减速凸块的缓冲组件部位限位卡顿齿，使得电机在工作时，机械手具有顿进升降的作用。

Description

一种夹娃娃机械臂

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，特别涉及一种夹娃娃机械臂。

背景技术

娃娃机，又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。

目前传统的娃娃机机械臂在电机在正转时链绳下降到底后，需要电机立即进行反转进行提升，对电机损耗较大，容易出现故障。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种夹娃娃机械臂，以解决保护结构复杂、电机损耗大的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹娃娃机械臂，包括壳体、电机、齿轮组、转轮组和机械手，所述电机、齿轮组和转轮组均设置在壳体的内部，所述机械手在壳体的底部移动，所述电机通过传动轮组驱动齿轮组，所述转轮组的右侧设置有颤钝组件，所述机械手的顶部安装有连接链绳，所述连接链绳设置有两条，所述转轮组的中心位置贯穿有联动杆，所述连接链绳的顶部固定安装在联动杆的杆体上；

所述颤钝组件包括卡顿齿和减速凸卡，所述卡顿齿呈向心状分布在转轮组的侧面，所述减速凸卡固定安装在壳体的内部，所述减速凸卡的中心位置安装有缓冲组件，所述缓冲组件的左侧贴合在卡顿齿的表面。

通过采用上述技术方案，使用时，机械手位于娃娃的正上方，电机启动，齿轮组各齿轮依次啮合转动，使机械手进行一次行程的下落夹取，在机械手夹取后电机继续驱动，使连接链绳反向绕接，直至机械手升起到最大行程，进而减少了电机的反转次数，降低了电机的损耗，通过设置优化结构的颤钝组件能够使减速凸块的缓冲组件部位限位卡顿齿，使得电机在工作时，机械手具有顿进升降的作用，通过设置防烧机离合组件能够使蜗杆驱动蜗轮转动时，在第一弹簧的作用下，锥形凸起卡接在锥形槽内，进而能够带动齿轮组进行传动，而驱动力度过大时，锥形凸起与锥形槽分离，弹簧处于压缩状态，进而能够防止机械手及齿轮组抱死情况下电机被烧坏。

进一步地，作为优选技术方案，所述齿轮组包括中转齿轮，所述中转齿轮的右侧固定连接有第三小齿轮，所述第三小齿轮的顶部固定连接有传动齿轮，所述联动杆固定安装在传动齿轮侧面中心位置。

通过采用上述技术方案，利用中转齿轮、第三小齿轮和传动齿轮进行一次啮合传动连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述转轮组包括第一转轮、第二转轮、第三转轮和第四转轮，所述卡顿齿设置在第四转轮的侧面，所述第一转轮卡合在第二转轮的左侧，所述第三转轮卡合在第四转轮的左侧，所述第一转轮、第二转轮、第三转轮和第四转轮的侧面均设置有绕环块，所述连接链绳绕接在绕环块的表面。

通过采用上述技术方案，设置的第一转轮卡合第二转轮为其中一组连接链绳提供活动空间，设置的第三转轮卡合第四转轮为另一组连接链绳提供活动空间。

进一步地，作为优选技术方案，所述缓冲组件包括第二弹簧，所述第二弹簧的设置在减速凸卡的内部，所述第二弹簧的左侧固定连接有限位块，所述限位块贴合在卡顿齿的表面。

通过采用上述技术方案，通过设置第二弹簧能够为限位块提供缓冲空间，便于限位卡块贴合在卡顿齿的表面。

进一步地，作为优选技术方案，所述壳体呈L型结构。

通过采用上述技术方案，壳体的形状依照内部结构的分布进行优化排布，一般设置为L型。

进一步地，作为优选技术方案，所述机械手包括安装座、固定件、连接杆、铰接销和夹持臂，所述连接链绳安装在安装座的顶部，所述固定件竖直轴线两侧分别铰接连接杆，所述连接杆下端分别与其对应位置的一个夹持臂铰接，两个所述夹持臂的上端经由铰接销铰接。

通过采用上述技术方案，机械手部位利用连接链绳的作用时夹持臂起到夹持的作用。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、优化了传动结构，机械手进行一次行程的下落夹取，在机械手夹取后电机继续驱动，使连接链绳反向绕接，直至机械手升起到最大行程，进而减少了电机的反转次数，降低了电机的损耗。

第二、通过设置优化结构的颤钝组件能够使减速凸块的缓冲组件部位限位卡顿齿，使得电机在工作时，机械手具有顿进升降的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构正视图；

图4是本实用新型的转轮组部位分解结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、电机；3、齿轮组；31、中转齿轮；32、第三小齿轮；33、传动齿轮；4、转轮组；41、第一转轮；42、第二转轮；43、第三转轮；44、第四转轮；45、绕环块；5、机械手；51、安装座；52、固定件；53、连接杆；54、铰接销；55、夹持臂；7、颤钝组件；71、卡顿齿；72、减速凸卡；8、连接链绳；9、联动杆；10、缓冲组件；101、第二弹簧；102、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-4，本实施例的一种夹娃娃机械臂，包括壳体1、电机2、齿轮组3、转轮组4和机械手5，电机2、齿轮组3和转轮组4均设置在壳体1的内部，机械手5在壳体1的底部移动，电机2通过传动轮组驱动齿轮组3，转轮组4的右侧设置有颤钝组件7，机械手5的顶部安装有连接链绳8，连接链绳8设置有两条，转轮组4的中心位置贯穿有联动杆9，连接链绳8的顶部固定安装在联动杆9的杆体上；

颤钝组件7包括卡顿齿71和减速凸卡72，卡顿齿71呈向心状分布在转轮组4的侧面，减速凸卡72固定安装在壳体1的内部，减速凸卡72的中心位置安装有缓冲组件10，缓冲组件10的左侧贴合在卡顿齿71的表面。

参考图1-3，为了达到传动的目的，本实施例齿轮组3包括中转齿轮31，中转齿轮31的右侧固定连接有第三小齿轮32，第三小齿轮32的顶部固定连接有传动齿轮33，联动杆9固定安装在传动齿轮33侧面中心位置；利用中转齿轮31、第三小齿轮32和传动齿轮33进行一次啮合传动连接。

参考图1-3，为了达到转动的目的，本实施例转轮组4包括第一转轮41、第二转轮42、第三转轮43和第四转轮44，卡顿齿71设置在第四转轮44的侧面，第一转轮41卡合在第二转轮42的左侧，第三转轮43卡合在第四转轮44的左侧，第一转轮41、第二转轮42、第三转轮43和第四转轮44的侧面均设置有绕环块45，连接链绳8绕接在绕环块45的表面；设置的第一转轮41卡合第二转轮42为其中一组连接链绳8提供活动空间，设置的第三转轮43卡合第四转轮44为另一组连接链绳8提供活动空间。

参考图3-4，为了达到缓冲限位的目的，本实施例缓冲组件10包括第二弹簧101，第二弹簧101的设置在减速凸卡72的内部，第二弹簧101的左侧固定连接有限位块102，限位块102贴合在卡顿齿71的表面；通过设置第二弹簧101能够为限位块102提供缓冲空间，便于限位卡块贴合在卡顿齿71的表面。

参考图1，为了达到防护优化的目的，本实施例壳体1呈L型结构；壳体1的形状依照内部结构的分布进行优化排布，一般设置为L型。

参考图1-3，为了达到夹持的目的，本实施例机械手5包括安装座51、固定件52、连接杆53、铰接销54和夹持臂55，连接链绳8安装在安装座51的顶部，固定件52竖直轴线两侧分别铰接连接杆53，连接杆53下端分别与其对应位置的一个夹持臂55铰接，两个夹持臂55的上端经由铰接销54铰接；机械手5部位利用连接链绳8的作用时夹持臂55起到夹持的作用。

使用原理及优点：使用时，机械手5位于娃娃的正上方，电机2启动，齿轮组3各齿轮依次啮合转动，使机械手5进行一次行程的下落夹取，在机械手5夹取后电机2继续驱动，使连接链绳8反向绕接，直至机械手5升起到最大行程，进而减少了电机2的反转次数，降低了电机2的损耗，通过设置优化结构的颤钝组件7能够使减速凸块的缓冲组件10部位限位卡顿齿71，使得电机2在工作时，机械手5具有顿进升降的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹娃娃机械臂，其特征在于：包括壳体(1)、电机(2)、齿轮组(3)、转轮组(4)和机械手(5)，所述电机(2)、齿轮组(3)和转轮组(4)均设置在壳体(1)的内部，所述机械手(5)在壳体(1)的底部移动，所述电机(2)通过传动轮组驱动齿轮组(3)，所述转轮组(4)的右侧设置有颤钝组件(7)，所述机械手(5)的顶部安装有连接链绳(8)，所述连接链绳(8)设置有两条，所述转轮组(4)的中心位置贯穿有联动杆(9)，所述连接链绳(8)的顶部固定安装在联动杆(9)的杆体上；

所述颤钝组件(7)包括卡顿齿(71)和减速凸卡(72)，所述卡顿齿(71)呈向心状分布在转轮组(4)的侧面，所述减速凸卡(72)固定安装在壳体(1)的内部，所述减速凸卡(72)的中心位置安装有缓冲组件(10)，所述缓冲组件(10)的左侧贴合在卡顿齿(71)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种夹娃娃机械臂，其特征在于：所述齿轮组(3)包括中转齿轮(31)，所述中转齿轮(31)的右侧固定连接有第三小齿轮(32)，所述第三小齿轮(32)的顶部固定连接有传动齿轮(33)，所述联动杆(9)固定安装在传动齿轮(33)侧面中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种夹娃娃机械臂，其特征在于：所述转轮组(4)包括第一转轮(41)、第二转轮(42)、第三转轮(43)和第四转轮(44)，所述卡顿齿(71)设置在第四转轮(44)的侧面，所述第一转轮(41)卡合在第二转轮(42)的左侧，所述第三转轮(43)卡合在第四转轮(44)的左侧，所述第一转轮(41)、第二转轮(42)、第三转轮(43)和第四转轮(44)的侧面均设置有绕环块(45)，所述连接链绳(8)绕接在绕环块(45)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种夹娃娃机械臂，其特征在于：所述缓冲组件(10)包括第二弹簧(101)，所述第二弹簧(101)的设置在减速凸卡(72)的内部，所述第二弹簧(101)的左侧固定连接有限位块(102)，所述限位块(102)贴合在卡顿齿(71)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种夹娃娃机械臂，其特征在于：所述壳体(1)呈L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种夹娃娃机械臂，其特征在于：所述机械手(5)包括安装座(51)、固定件(52)、连接杆(53)、铰接销(54)和夹持臂(55)，所述连接链绳(8)安装在安装座(51)的顶部，所述固定件(52)竖直轴线两侧分别铰接连接杆(53)，所述连接杆(53)下端分别与其对应位置的一个夹持臂(55)铰接，两个所述夹持臂(55)的上端经由铰接销(54)铰接。

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