CN216717288U - 一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架 - Google Patents

一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架 Download PDF

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郑永刚
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Shanghai Xiangyu Intelligent Technology Development Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及三维扫描相机技术领域,尤其涉及一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架。其技术方案包括:安装座,所述安装座的一侧安装有多个导向杆,所述导向杆通过连接板活动连接有放置架,所述放置架的两侧均开设有空腔,所述空腔的内部通过推板安装有挤压杆,所述挤压杆的一端贯穿空腔的一侧;三维扫描相机主体,所述三维扫描相机主体的一侧固定连接有连接件,所述连接件通过卡接机构与放置架卡接,且连接件的两侧均开设有凹槽,所述卡接机构安装在凹槽的内部,所述导向杆的一端固定连接有挡板。本实用新型方便对车载移动式三维扫描相机进行拆装,避免使用大量的螺栓,同时车辆在行驶的过程中,车载移动式三维扫描相机不会发生较大的震动幅度。

Description

一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架
技术领域
本实用新型涉及三维扫描相机技术领域,尤其涉及一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架。
背景技术
照相式三维扫描仪其工作过程类似于照相过程,扫描物体的时候一次性扫描一个测量面,快速,简洁,因此而得名。采用三维扫描仪不仅能够缩短设计时间,降低设计难度,更能够保证工业设计和工业生产的科学性准确性,降低风险,同时能让设计师更加容易发挥自己的想象力,提高现代设计水平。在三维扫描仪系统中,很重要的一个就是照相式三维扫描仪照相式三维扫描采用的是面光技术,扫描速度非常快,一般在几秒内便可以获取百万多个测量点,基于多视角的测量数据拼接,则可以完成物体360度扫描。操作简单方便,同时设备一般比较小巧,容易便携,是三维扫描和工业设计,工业检测的好助手。
三维光学扫描仪按照其原理分为2类,一种是“照相式”,一种是“激光式”,两者都是非接触式,也就是说,在扫描的时候,这两种设备均不需要与被测物体接触。“激光式”扫描仪属于较早的产品,由扫描仪发出一束激光光带,光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时,就可以采集出物体的实际形状。“激光式”扫描仪一般要配备关节臂
现有的车载移动式三维扫描相机在进行安装时,需要使用大量的螺栓进行固定,从而在对车载移动式三维扫描相机进行维修、保养时,需要大量的时间对其进行拆装。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种方便对三维扫描相机进行拆装的车载移动式三维扫描相机矩阵框架。
本实用新型的技术方案:一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架,包括安装座,所述安装座的一侧安装有多个导向杆,所述导向杆通过连接板活动连接有放置架,所述放置架的两侧均开设有空腔,所述空腔的内部通过推板安装有挤压杆,所述挤压杆的一端贯穿空腔的一侧;
三维扫描相机主体,所述三维扫描相机主体的一侧固定连接有连接件,所述连接件通过卡接机构与放置架卡接,且连接件的两侧均开设有凹槽,所述卡接机构安装在凹槽的内部。
优选的,所述导向杆的一端固定连接有挡板,所述连接板开设有贯穿孔,所述挡板的直径大于贯穿孔的直径。
优选的,所述导向杆套设有弹簧一,所述弹簧一的两端分别与安装座和连接板固定连接。
优选的,所述挤压杆套设有弹簧二,所述弹簧二的两端分别与推板和空腔固定连接,且推板与空腔滑动连接。
优选的,所述卡接机构包括卡块,所述卡块的一端位于空腔的内部,另一端通过固定板与凹槽滑动连接。
优选的,所述固定板的一侧固定连接有弹簧三,所述弹簧三的另一端固定连接在凹槽上。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益的技术效果:
1:同时按压两侧的挤压杆带动推板在空腔的内部进行移动,将卡块挤出空腔的内部,从而将其拆卸,当要安装时,直接将连接件放置在放置架上,当卡块移动到与空腔齐平后,卡块通过弹簧三的作用力,可以将其顶到空腔的内部,由此方便对车载移动式三维扫描相机进行拆装,避免使用大量的螺栓,进而方便对其进行维修和保养;
2:通过弹簧一的作用力可以减小三维扫描相机主体的上下振幅,使得车辆在行驶的过程中,车载移动式三维扫描相机不会发生较大的震动幅度。
附图说明
图1给出本实用新型一种实施例的结构示意图;
图2为图1的A处局部放大结构示意图。
附图标记:1、安装座;2、导向杆;3、挡板;4、连接板;5、弹簧一;6、放置架;601、空腔;7、推板;8、挤压杆;9、弹簧二;10、三维扫描相机主体;11、连接件;1101、凹槽;12、固定板;13、弹簧三;14、卡块。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1所示,本实用新型提出的一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架,包括安装座1,安装座1的一侧安装有多个导向杆2,导向杆2通过连接板4活动连接有放置架6,放置架6的两侧均开设有空腔601,空腔601的内部通过推板7安装有挤压杆8,挤压杆8的一端贯穿空腔601的一侧;三维扫描相机主体10,三维扫描相机主体10的一侧固定连接有连接件11,连接件11通过卡接机构与放置架6卡接,且连接件11的两侧均开设有凹槽1101,卡接机构安装在凹槽1101的内部,挤压杆8套设有弹簧二9,弹簧二9的两端分别与推板7和空腔601固定连接,且推板7与空腔601滑动连接,卡接机构包括卡块14,卡块14的一端位于空腔601的内部,另一端通过固定板12与凹槽1101滑动连接,固定板12的一侧固定连接有弹簧三13,弹簧三13的另一端固定连接在凹槽1101上。
本实施例中,通过导向杆2套设的弹簧一5可以有效减缓连接板4和放置架6上下震动的幅度,同时通过挡板3的设置,使得连接板4不会与导向杆2脱离,从而能够使车辆在行驶的过程中,车载移动式三维扫描相机不会发生较大的震动幅度。
实施例二
如图1-2所示,本实用新型提出的一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架,相较于实施例一,本实施例还包括安装座1,安装座1的一侧安装有多个导向杆2,导向杆2通过连接板4活动连接有放置架6,放置架6的两侧均开设有空腔601,空腔601的内部通过推板7安装有挤压杆8,挤压杆8的一端贯穿空腔601的一侧;三维扫描相机主体10,三维扫描相机主体10的一侧固定连接有连接件11,连接件11通过卡接机构与放置架6卡接,且连接件11的两侧均开设有凹槽1101,卡接机构安装在凹槽1101的内部,导向杆2的一端固定连接有挡板3,连接板4开设有贯穿孔,挡板3的直径大于贯穿孔的直径,导向杆2套设有弹簧一5,弹簧一5的两端分别与安装座1和连接板4固定连接。
本实施例中,同时按压两侧的挤压杆8带动推板7在空腔601的内部进行移动,由于卡接机构中的卡块14位于空腔601内部,所以将卡块14挤出空腔601的内部,即可完成拆卸,当要安装时,直接将连接件11放置在放置架6上,当卡块14移动到与空腔601齐平后,卡块14通过弹簧三13的作用力,可以将其顶到空腔601的内部,由此方便对车载移动式三维扫描相机进行拆装。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架,其特征在于,包括:
安装座(1),所述安装座(1)的一侧安装有多个导向杆(2),所述导向杆(2)通过连接板(4)活动连接有放置架(6),所述放置架(6)的两侧均开设有空腔(601),所述空腔(601)的内部通过推板(7)安装有挤压杆(8),所述挤压杆(8)的一端贯穿空腔(601)的一侧;
三维扫描相机主体(10),所述三维扫描相机主体(10)的一侧固定连接有连接件(11),所述连接件(11)通过卡接机构与放置架(6)卡接,且连接件(11)的两侧均开设有凹槽(1101),所述卡接机构安装在凹槽(1101)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架,其特征在于,所述导向杆(2)的一端固定连接有挡板(3),所述连接板(4)开设有贯穿孔,所述挡板(3)的直径大于贯穿孔的直径。
3.根据权利要求1所述的一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架,其特征在于,所述导向杆(2)套设有弹簧一(5),所述弹簧一(5)的两端分别与安装座(1)和连接板(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架,其特征在于,所述挤压杆(8)套设有弹簧二(9),所述弹簧二(9)的两端分别与推板(7)和空腔(601)固定连接,且推板(7)与空腔(601)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架,其特征在于,所述卡接机构包括卡块(14),所述卡块(14)的一端位于空腔(601)的内部,另一端通过固定板(12)与凹槽(1101)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种车载移动式三维扫描相机矩阵框架,其特征在于,所述固定板(12)的一侧固定连接有弹簧三(13),所述弹簧三(13)的另一端固定连接在凹槽(1101)上。
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