CN216715394U - 一种旧管节分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旧管节分离装置，旧管节分离装置包括第一顶紧机构、第二顶紧机构和轴向伸缩机构，第一顶紧机构包括第一伸缩结构，第一伸缩结构伸长后顶紧旧管节的内壁；第二顶紧机构包括第二伸缩结构，第二伸缩结构伸长后顶紧相邻旧管节的内壁；轴向伸缩机构连接在第一顶紧机构和第二顶紧机构之间，轴向伸缩机构通过伸长使第一顶紧机构或第二顶紧机构带动相应的旧管节沿轴向远离另一个旧管节。与现有技术相比，本实用新型中的旧管节分离装置，通过第一顶紧结构和第二顶紧结构分别顶紧相邻旧管节，然后通过轴向伸缩机构沿着旧管节轴向伸长，实现相邻两个旧管节的分离，操作方式简单，施工效率高。

Description

一种旧管节分离装置

技术领域

本实用新型涉及地下旧管道更新装置技术领域，具体涉及一种旧管节分离装置。

背景技术

目前，在对地下管节进行更换时，一般是采用非开挖式管道更新施工方式，施工时，通过掘进机对旧管节进行切削并将切削产生的弃渣运出，然后再顶进新管节，完成地下管道的更换。但是当旧管节为承插口旧管时，由于旧管节的插口端的钢套环较厚，极难破除，施工难度大。

对此，申请公布号为CN112483104A的中国发明专利申请公布了一种吃管法管道更新掘进机及施工方法，掘进机包括主机（即掘进装置）和推进装置，推进装置包括顶推油缸，掘进过程中，顶推油缸通过推进新管节前进进而推动掘进装置向前运动，掘进装置设有吃管刀盘，吃管刀盘采用中空设计，吃管刀盘通过切削旧管道周边土层从而将旧管道吃入掘进装置，在不切削旧管道的情况下实现掘进机的推进和原隧洞的扩挖。

上述专利中的推进装置还包括设置在始发井内的卷扬机，卷扬机上的绳索通过滑移夹具与旧管节配合，当掘进机向前掘进一个旧管节距离时，卷扬机将最靠近始发井的旧管节拖至始发井中并吊出，完成旧管节的拆除。但是卷扬机设置在始发井内，占用了始发井的工作空间，增大了推进油缸的布置难度且卷扬机与旧管节的连接方式复杂，施工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旧管节分离装置，以解决现有旧管节拆除效率低以及旧管节拆除装置占据始发井工作空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型中的旧管节分离装置采用如下技术方案：

旧管节分离装置，包括：

第一顶紧机构，包括能够沿旧管节的径向伸缩的第一伸缩结构，以通过第一伸缩结构的伸长顶紧旧管节的内壁；

第二顶紧机构，包括能够沿相邻旧管节的径向伸缩的第二伸缩结构，以通过第二伸缩结构的伸长顶紧相邻旧管节的内壁；

轴向伸缩机构，连接在第一顶紧机构和第二顶紧机构之间，用于通过沿旧管节轴向的伸长动作使顶紧状态的第一顶紧机构或第二顶紧机构带动相应的旧管节沿轴向远离另一个旧管节。

上述技术方案的有益效果在于：旧管节分离装置包括第一顶紧机构、第二顶紧机构和轴向伸缩机构，第一顶紧机构的第一伸缩结构能够通过伸长顶紧旧管节的内壁，第二顶紧机构的第二伸缩结构能够通过伸长顶紧相邻旧管节的内壁，这样当两个顶紧机构分别顶紧相邻两个旧管节之后，就可以通过连接在二者之间的轴向伸缩机构的伸长，使第一顶紧机构或第二顶紧机构带动相应的旧管节沿轴向远离另一个旧管节，实现相邻两个旧管节的拆除。

与现有技术相比，本实用新型中的旧管节分离装置，通过第一顶紧结构和第二顶紧结构分别顶紧相邻的两节旧管节，然后通过轴向伸缩机构沿着旧管节轴向伸长，实现相邻两个旧管节的分离，操作方式简单，施工效率高；且整个旧管节分离装置设置在旧管道内，不占用始发井的空间，方便推进油缸的布置。

进一步地，第一顶紧机构包括第一连接座、安装在第一连接座上的至少两个沿周向间隔布置的第一伸缩杆、连接在各个第一伸缩杆端部的第一支撑垫块，第一伸缩杆构成所述的第一伸缩结构，第一支撑垫块用于顶紧旧管节的内壁；第二顶紧机构包括第二连接座、安装在第二连接座上的至少两个沿周向间隔布置的第二伸缩杆、连接在各个第二伸缩杆端部的第二支撑垫块，第二伸缩杆构成所述的第二伸缩结构，第二支撑垫块用于顶紧相邻旧管节的内壁。

上述技术方案的有益效果在于：第一顶紧机构包括第一连接座，第一连接座周向间隔安装有至少两个第一伸缩杆，增强了第一伸缩杆与旧管节内壁之间的顶紧效果，且第一顶紧结构更加稳固；第二顶紧机构包括第二连接座，第二连接座周向间隔安装有至少两个第二伸缩杆，增强了第二伸缩杆与相邻旧管节内壁之间的顶紧效果，且第二顶紧结构更加稳固。

进一步地，第一支撑垫块与第一伸缩杆铰接，第一顶紧机构还包括一端与第一支撑垫块铰接的第一传力杆、与第一传力杆另外一端铰接的第一插接杆、与第一插接杆插接套装在一起的第二插接杆，第二插接杆与第一连接座固定连接，第一插接杆与轴向伸缩机构的一端连接；第二支撑垫块与第二伸缩杆铰接，第二顶紧机构还包括一端与第二支撑垫块铰接的第二传力杆、与第二传力杆另外一端铰接的第三插接杆、与第三插接杆插接套装在一起的第四插接杆，第四插接杆与第二连接座固定连接，第三插接杆与轴向伸缩机构的另外一端连接。

上述技术方案的有益效果在于：第一传力杆、第一插接杆、第二插接杆以及第一伸缩杆构成三角结构，使第一顶紧机构更加稳定，也方便轴向伸缩机构在伸长时产生的轴向力更好地传递给第一伸缩机构，使第一伸缩机构带动旧管节沿轴向远离相邻的旧管节；第二传力杆、第三插接杆、第四插接杆以及第二伸缩杆构成三角结构，使第一顶紧机构更加稳定，也方便轴向伸缩机构在伸长时产生的轴向力更好地传递给第一伸缩机构，使第二伸缩机构带动旧管节沿轴向远离相邻的旧管节。

进一步地，第一插接杆和第三插接杆均为实心杆，第二插接杆和第四插接杆均为空心杆。

上述技术方案的有益效果在于：方便加工和使用。

进一步地，第一插接杆和第三插接杆均包括大径段和小径段，第一插接杆的小径段与第二插接杆插接装配，第三插接杆的小径段与第四插接杆插接装配；轴向伸缩机构连接在第一插接杆的大径段与第三插接杆的大径段之间。

上述技术方案的有益效果在于：第一插接杆和第三插接杆均包括大径段和小径段，方便插接装配，也方便与轴向伸缩机构和传力杆的连接。

进一步地，第一插接杆的大径段上固定有用于与第一传力杆铰接相连的第一连接块；第三插接杆的大径段上固定有用于与第二传力杆铰接相连的第三连接块。

上述技术方案的有益效果在于：方便与传力杆进行铰接。

进一步地，第一插接杆上固定有用于与第一传力杆铰接相连的第一连接块；第三插接杆上固定有用于与第二传力杆铰接相连的第三连接块。

上述技术方案的有益效果在于：方便与传力杆进行铰接。

进一步地，第一支撑垫块和第二支撑垫块上分别固定有橡胶垫。

上述技术方案的有益效果在于：增大摩擦力，方便顶紧。

进一步地，第一伸缩杆设有四个且沿周向均布，第二伸缩杆也设有四个且沿周向均布。

上述技术方案的有益效果在于：可以保证顶紧力，方便拆管。

进一步地，旧管节分离装置还包括与轴向伸缩机构连接的支撑小车。

上述技术方案的有益效果在于：方便旧管节分离装置在旧管节内移动。

附图说明

图1为本实用新型中旧管节分离装置的主视图；

图2为本实用新型中旧管节分离装置使用状态的侧视图；

图3为本实用新型中旧管节分离装置使用时的工作井施工状态示意图；

图4为本实用新型中旧管节分离装置使用时的设备安装状态示意图；

图5为本实用新型中旧管节分离装置使用时的顶进施工状态示意图；

图6为图4和图5中盾体的结构示意图；

图7为图5中运管小车的结构示意图；

图8为图5中运管小车部分的剖视图；

图9为本实用新型中旧管节分离装置使用时的设备接收状态示意图；

图10为本实用新型中旧管节分离装置使用时的检查井修筑状态示意图；

图11为本实用新型中旧管节分离装置使用时的修建新规划井状态示意图；

图中：1、第一顶紧机构；1-1、第一伸缩杆；1-2、第一连接座；1-3、第一支撑垫块；1-3-1、第一橡胶垫；1-4、第一传力杆；1-5、第一插接杆；1-5-1、第一大径段；1-5-2、第一小径段；1-5-3、第一连接块；1-6、第二插接杆；2、第二顶紧机构；2-1、第二伸缩杆；2-2、第二连接座；2-3、第二支撑垫块；2-3-1、第二橡胶垫；2-4、第二传力杆；2-5、第三插接杆；2-5-1、第三大径段；2-5-2、第三小径段；2-5-3、第三连接块；2-6、第四插接杆；3、轴向伸缩机构；4、盾体；4-1、导向滚轮；4-2、第一加强板；4-3、护板；4-4、环形后端板；4-5、锥筒；4-6、挡土刷；4-7、刃口；5、支撑小车；6、吊具；7、运管小车；8、推进装置；9、始发井；10、接收井；11、旧管节；12、新管节；13、检查井；14、新建井；15、旧井。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型中旧管节分离装置的一个实施例为：如图1和图2所示，旧管节分离装置包括第一顶紧机构1、第二顶紧机构2以及轴向伸缩机构3。轴向伸缩机构3连接在第一顶紧机构1和第二顶紧机构2之间。

具体地，如图1所示，第一顶紧机构1位于轴向伸缩机构3的左端且用于设置在旧管节内，第二顶紧机构2位于轴向伸缩机构3的右端且用于设置在相邻旧管节内，第一顶紧机构和第二顶紧机构结构相同，且对称设置于轴向伸缩机构3的两端。第一顶紧机构1包括第一连接座1-2，第一连接座1-2上沿周向均匀间隔安装有四个第一伸缩杆1-1，第一伸缩杆1-1的端部铰接有第一支撑垫块1-3，第一伸缩杆1-1构成第一伸缩结构，第一伸缩杆1-1沿旧管节的径向伸长后通过第一支撑垫块1-3顶紧旧管节的内壁。优选的，在第一支撑垫块1-3上固定有第一橡胶垫1-3-1。

为了提高第一顶紧机构1的稳定性，第一顶紧机构1还包括插接套装在一起的第一插接杆1-5和第二插接杆1-6，具体地，第一插接杆1-5为实心杆，第二插接杆1-6为空心杆，如套筒，第二插接杆1-6的左端固定在第一连接座1-2上；第一插接杆1-5包括第一大径段1-5-1和第一小径段1-5-2，第一小径段1-5-2与第二插接杆1-6插接装配，第一大径段1-5-1与轴向伸缩机构3的左端固定连接。第一大径段1-5-1上固定有第一连接块1-5-3，如图1所示，第一顶紧机构1还包括第一传力杆1-4，第一传力杆1-4设置有四个，各第一传力杆1-4的一端均与第一连接块1-5-3铰接，另一端均与第一支撑垫块1-3铰接。通过第一传力杆1-4，使轴向伸缩机构3伸长时产生的轴向力更好地传递给第一支撑垫块1-3。当第一伸缩杆1-1和轴向伸缩机构3同步伸长时，第一插接杆1-5向左进入第二插接杆1-6内，第一支撑垫块1-3沿径向伸出最终顶紧旧管节的内壁。

如图1所示，第二顶紧机构2包括第二连接座2-2、安装在第二连接座2-2上的四个圆周均布的第二伸缩杆2-1、铰接在各个第二伸缩杆2-1端部的第二支撑垫块2-3，第二伸缩杆2-1构成第二伸缩结构，第二伸缩杆2-1沿径向伸长后通过第二支撑垫块2-3顶紧相邻旧管节的内壁。优选的，在第二支撑垫块2-3上固定有第二橡胶垫2-3-1。第二伸缩杆2-1、第一伸缩杆1-1以及轴向伸缩机构3均可以为液压缸、气缸或者电动推杆。

为了提高第二顶紧机构2的稳定性，第二顶紧机构2还包括一端与第二支撑垫块2-3铰接的第二传力杆2-4、与第二传力杆2-4另外一端铰接的第三插接杆2-5、与第三插接杆2-5插接套装在一起的第四插接杆2-6，第三插接杆2-5为实心杆，第四插接杆2-6为空心杆，如套筒，第四插接杆2-6的右端与第二连接座2-2固定连接。第三插接杆2-5包括第三大径段2-5-1和第三小径段2-5-2，第三小径段2-5-2与第四插接杆2-6插接装配，第三大径段2-5-1与轴向伸缩机构3的右端固定连接。第三大径段2-5-1上固定有第三连接块2-5-3，第二传力杆2-4与第三连接块2-5-3铰接。通过第二传力杆2-4，使轴向伸缩机构3伸长时产生的轴向力更好地传递给第二支撑垫块2-3，当第二伸缩杆2-1和轴向伸缩机构3同步伸长时，第三插接杆2-5向右进入第四插接杆2-6内，第二支撑垫块2-3沿径向伸出最终顶紧相邻旧管节的内壁。

综上，通过第一顶紧机构1的第一伸缩杆1-1的伸长，第二顶紧机构2的第二伸缩杆2-1的伸长，以及轴向伸缩机构3的同步配合伸长，使第一顶紧机构1和第二顶紧机构2分别顶紧相邻两个旧管节的内壁，然后通过轴向伸缩机构3的继续伸长，即可使更加靠外的顶紧机构带动靠外的旧管节沿轴向远离靠里的旧管节，完成两个相邻旧管节的分离。

如图2所示，旧管节分离装置还包括支撑小车5，支撑小车5与轴向伸缩机构3连接，方便旧管节分离装置在旧管节内移动。

本实用新型的旧管节分离装置在使用时包括以下步骤：

S1、施工准备：确定管道原位更换施工区段，对待更换管道两端的污水进行导流。

S2、工作井施工：如图3所示，工作井包括始发井9和接收井10，确定始发井9和接收井10的位置后，进行工作井施工。

S3、设备安装：如图4所示，将掘进机吊入始发井9后进行安装，掘进机包括盾体4和推进装置8，盾体4用于套设在旧管节11的外部，推进装置8包括推进油缸，安装完毕后通过推进装置8使盾体4按规划路线顶进。

其中，如图6所示，盾体4的内壁上固定有沿盾体4轴向延伸的第一加强板4-2，第一加强板4-2沿周向均布设有多个，第一加强板4-2上安装有多个导向滚轮4-1，导向滚轮4-1用于与旧管节的外壁接触，第一加强板4-2上于导向滚轮4-1的前后两侧分别固定有护板4-3。为了方便盾体1的前进，盾体1的前端设置有刃口4-7，刃口4-7用于插入土层中。为了防止土层的土进入盾体4内，盾体4的前端设置有挡土刷4-6。盾体4还包括固定在盾体4后端的环形后端板4-4，环形后端板4-4的后侧面用于与推进装置8或者新管节12顶压配合，以使推进装置8直接或者通过新管节12间接对盾体4施加向前的推力。盾体4的后端还固定有锥筒4-5，锥筒4-5的一端与环形后端板4-4固定连接，另一端与盾体4的内壁固定连接，锥筒4-5的内壁面构成挡土面，避免在旧管节分离过程中，进入盾体4与旧管节11之间的土经盾体4流入盾体4的后端。为了提高锥筒4-5的结构强度，在锥筒4-5与盾体4的内壁面和环形后端板4-4之间固定有第一加强筋。

S4、顶进施工：如图5所示，通过控制推进装置8使盾体4向前顶进，当端部的两个旧管节11完全进入盾体4中以后，通过旧管节分离装置将两个旧管节11分离，旧管节分离装置的第一顶紧机构和第二顶紧机构分别顶紧相邻的两节旧管节，然后通过轴向伸缩机构伸长，实现相邻两个旧管节的分离，操作方式简单，施工效率高；且整个旧管节分离装置位于旧管道内，不占用始发井的空间，方便推进油缸的布置。如图7和图8所示，分离出的旧管节11通过运管小车7运至始发井9，并通过吊具6将旧管节11吊出，然后吊入一节新管节12，并将新管节12顶装在推进装置8和盾体4之间。

S5、设备接收：如图9所示，盾体4在接收井10被顶出，对洞门做好密封。

S6、检查井修筑：如图10所示，将掘进机和旧管节分离装置拆除并吊出后，在始发井9与接收井10位置处修建检查井13。

S7、修建新规划井：如图11所示，将废弃旧井15回填，修筑已规划好的新建井14。

在旧管节分离装置的其他实施例中，旧管节分离装置不包括支撑小车，而是由操作人员来移动整个装置。

在旧管节分离装置的其他实施例中，第一伸缩杆和第二伸缩杆也可以分别设置三个且圆周均布，当然也可以设置五个或者更多，并且可以不是圆周均布。

在旧管节分离装置的其他实施例中，第一支撑垫块和第二支撑垫块上也可以不固定橡胶垫，而是直接顶紧。

在旧管节分离装置的其他实施例中， 第一插接杆和第三插接杆均不是阶梯状，而是等径的，此时第一连接块直接固定在第一插接杆上，第三连接块直接固定在第三插接杆上。

在旧管节分离装置的其他实施例中，第一插接杆上不固定第一连接块，第三插接杆上不固定第三连接块，而是在第一插接杆和第三插接杆上加工连接槽，传力杆的端部插入连接槽中，并通过销轴铰接。

在旧管节分离装置的其他实施例中，第一插接杆和第三插接杆为空心杆，第二插接杆和第四插接杆为实心杆。在旧管节分离装置的其他实施例中，第一顶紧机构不包括第一传力杆、第一插接杆和第二插接杆，第一连接座直接与轴向伸缩机构的一端固定连接，此时第一支撑垫块直接与第一伸缩杆的端部固定连接，同时，第二顶紧机构不包括第二传力杆、第三插接杆和第四插接杆，第二连接座直接与轴向伸缩机构的另一端固定连接，此时第二支撑垫块直接与第二伸缩杆的端部固定连接。

在旧管节分离装置的其他实施例中，第一顶紧机构不包括连接座，仅由两个第一伸缩结构构成，第一伸缩结构具体可以是液压缸、气缸或者电动推杆，两个第一伸缩结构沿径向布置，伸长的方向的相反；或者，第一顶紧机构是具有双向伸缩的液压缸或者气缸，直接利用该机构即可顶紧管道内壁，第二顶紧机构同第一顶紧机构。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旧管节分离装置，其特征在于，包括：

第一顶紧机构，包括能够沿旧管节的径向伸缩的第一伸缩结构，以通过第一伸缩结构的伸长顶紧旧管节的内壁；

第二顶紧机构，包括能够沿相邻旧管节的径向伸缩的第二伸缩结构，以通过第二伸缩结构的伸长顶紧相邻旧管节的内壁；

轴向伸缩机构，连接在第一顶紧机构和第二顶紧机构之间，用于通过沿旧管节轴向的伸长动作使顶紧状态的第一顶紧机构或第二顶紧机构带动相应的旧管节沿轴向远离另一个旧管节。

2.根据权利要求1所述的旧管节分离装置，其特征在于，第一顶紧机构包括第一连接座（1-2）、安装在第一连接座（1-2）上的至少两个沿周向间隔布置的第一伸缩杆（1-1）、连接在各个第一伸缩杆（1-1）端部的第一支撑垫块（1-3），第一伸缩杆（1-1）构成所述的第一伸缩结构，第一支撑垫块（1-3）用于顶紧旧管节的内壁；第二顶紧机构包括第二连接座（2-2）、安装在第二连接座（2-2）上的至少两个沿周向间隔布置的第二伸缩杆（2-1）、连接在各个第二伸缩杆（2-1）端部的第二支撑垫块（2-3），第二伸缩杆（2-1）构成所述的第二伸缩结构，第二支撑垫块（2-3）用于顶紧相邻旧管节的内壁。

3.根据权利要求2所述的旧管节分离装置，其特征在于，第一支撑垫块（1-3）与第一伸缩杆（1-1）铰接，第一顶紧机构还包括一端与第一支撑垫块（1-3）铰接的第一传力杆（1-4）、与第一传力杆（1-4）另外一端铰接的第一插接杆（1-5）、与第一插接杆（1-5）插接套装在一起的第二插接杆（1-6），第二插接杆（1-6）与第一连接座（1-2）固定连接，第一插接杆（1-5）与轴向伸缩机构的一端连接；第二支撑垫块（2-3）与第二伸缩杆（2-1）铰接，第二顶紧机构还包括一端与第二支撑垫块（2-3）铰接的第二传力杆（2-4）、与第二传力杆（2-4）另外一端铰接的第三插接杆（2-5）、与第三插接杆（2-5）插接套装在一起的第四插接杆（2-6），第四插接杆（2-6）与第二连接座（2-2）固定连接，第三插接杆（2-5）与轴向伸缩机构的另外一端连接。

4.根据权利要求3所述的旧管节分离装置，其特征在于，第一插接杆（1-5）和第三插接杆（2-5）均为实心杆，第二插接杆（1-6）和第四插接杆（2-6）均为空心杆。

5.根据权利要求4所述的旧管节分离装置，其特征在于，第一插接杆（1-5）和第三插接杆（2-5）均包括大径段和小径段，第一插接杆（1-5）的小径段与第二插接杆（1-6）插接装配，第三插接杆（2-5）的小径段与第四插接杆（2-6）插接装配；轴向伸缩机构连接在第一插接杆（1-5）的大径段与第三插接杆（2-5）的大径段之间。

6.根据权利要求5所述的旧管节分离装置，其特征在于，第一插接杆（1-5）的大径段上固定有用于与第一传力杆（1-4）铰接相连的第一连接块；第三插接杆（2-5）的大径段上固定有用于与第二传力杆（2-4）铰接相连的第三连接块。

7.根据权利要求3或4所述的旧管节分离装置，其特征在于，第一插接杆（1-5）上固定有用于与第一传力杆（1-4）铰接相连的第一连接块；第三插接杆（2-5）上固定有用于与第二传力杆（2-4）铰接相连的第三连接块。

8.根据权利要求2~6任意一项所述的旧管节分离装置，其特征在于，第一支撑垫块（1-3）和第二支撑垫块（2-3）上分别固定有橡胶垫。

9.根据权利要求1~6任意一项所述的旧管节分离装置，其特征在于，第一伸缩杆（1-1）设有四个且沿周向均布，第二伸缩杆（2-1）也设有四个且沿周向均布。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的旧管节分离装置，其特征在于，旧管节分离装置还包括与轴向伸缩机构连接的支撑小车（5）。

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