CN216710797U - 包装盒上下料装置及包装盒卷边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装盒上下料装置及包装盒卷边设备。包装盒上下料装置包括安装座、上下料机构及旋转驱动机构。安装座具有上料端及下料端。上下料机构包括转轴、连接杆、第一推料件及第二推料件。转轴可转动地安装于安装座上。转轴的一端伸出于安装座的上表面，与连接杆的中部固定连接。连接杆的两端分别与第一推料件及第二推料件连接。旋转驱动机构用于驱使转轴带动第一推料件及第二推料件沿转轴的周向往复摆动，使第一推料件在定位部经过下料工位时将定位部上的包装盒推送至下料端，并使第二推料件在定位部经过上料工位时将上料端的包装盒推送至定位部上。上述包装盒上下料装置具有较高的上下料速度，有利于包装盒卷边效率的提升。

Description

包装盒上下料装置及包装盒卷边设备

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，特别是涉及一种包装盒上下料装置及包装盒卷边设备。

背景技术

在蚊香筒、彩笔筒、一次性杯子、茶叶包装罐、薯片筒等包装盒的加工过程中，大多需要对包装盒的开口边缘进行卷边处理，以增强包装盒的强度。为了提高卷边加工效率，目前都是利用包装盒卷边机进行卷边加工。传统的包装盒卷边机工作时，为了保证安全性及上下料效率，包装盒的上料及下料大多利用机器人来完成。

但是，每次机器人在上料或下料时，通常都需要通过旋转、伸展、收缩机械臂的方式将包装盒从预设位置搬运至上料工位进行上料或者从下料工位搬运至预设位置进行下料，而机器人要实现机械臂的旋转、伸展及收缩都需要较长的时间，更何况为了给机器人流出足够的活动空间，通常会将待加工的包装盒放置在距离上料工位较远的位置或者将加工后的包装盒的放置位置设置在距离下料工位较远的位置，进一步延长了每个包装盒上料或下料的时间，大大影响了包装盒的卷边效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的包装盒卷边方式存在卷边效率较低的问题，提供一种可提高卷边效率的包装盒上下料装置及包装盒卷边设备。

一种包装盒上下料装置，用于包装盒卷边设备的上料及下料，所述包装盒卷边设备包括具有上料工位和下料工位的机架及具有定位部的工作盘；所述工作盘可转动地安装于所述机架上，以带动所述定位部依次经过所述下料工位及所述上料工位，所述包装盒上下料装置包括安装座、上下料机构及旋转驱动机构；所述安装座具有上料端及下料端；

所述上下料机构包括转轴、连接杆、第一推料件及第二推料件；所述转轴可转动地安装于所述安装座上，并位于所述上料端及所述下料端之间；所述转轴的一端伸出于所述安装座的上表面，并与所述连接杆的中部固定连接；所述连接杆的两端分别与所述第一推料件及所述第二推料件连接；

所述旋转驱动机构用于驱使所述转轴带动所述第一推料件及所述第二推料件沿所述转轴的周向往复摆动，使所述第一推料件在所述定位部经过所述下料工位时将所述定位部上的包装盒推送至所述下料端，并使所述第二推料件在所述定位部经过所述上料工位时将所述上料端的包装盒推送至所述定位部上。

在其中一些实施例中，所述安装座包括支撑架、横板及导向挡板；所述支撑架设置于所述横板的底部；所述导向挡板设置于所述横板背离所述支撑架的一侧表面，以将所述横板的上表面分隔成上料区域及下料区域；所述第一推料件及所述转轴在所述横板的上表面的投影位于所述下料区域内；所述第二推料件在所述横板的上表面投影的至少部分位于所述上料区域内；所述导向挡板的高度小于所述第二推料件到所述横板的上表面之间的距离。

在其中一些实施例中，所述导向挡板包括沿所述第二推料件的推料方向相互连接的第一弧形段及第二弧形段；所述第一弧形段远离所述第二弧形段的一端沿背离所述下料端的方向弯曲设置；所述第二弧形段的弧形中心落在所述转轴上。

在其中一些实施例中，所述支撑架包括两个平行且间隔设置的竖向支撑件及连接于两个所述竖向支撑件之间的横向连接板；所述横板安装于所述横向连接板朝向所述连接杆的一侧。

在其中一些实施例中，所述安装座还包括沿所述第二推料件的推料方向依次平行且间隔设置的第一限位挡板及第二限位挡板；所述第一限位挡板及所述第二限位挡板均位于所述上料区域，并与所述导向挡板间隔设置；所述第一限位挡板与所述导向挡板之间的距离小于所述第二限位挡板与所述导向挡板之间的距离。

在其中一些实施例中，所述第一推料件及所述第二推料件均为弧形弯板；所述第一推料件远离所述连接杆的一端向所述第一推料件的推料方向弯曲设置；所述第二推料件远离所述连接杆的一端向所述第二推料件的推料方向弯曲设置。

在其中一些实施例中，还包括输送机构；所述输送机构包括底架、送料槽及输送带；所述送料槽的两端分别为进料端及出料端；所述送料槽安装于所述机架上，并使所述出料端与所述上料端对接；所述输送带安装于所述送料槽的底部，并用于将所述进料端的包装盒经所述出料端输送至所述上料端。

在其中一些实施例中，所述送料槽包括具有第一通道的直线段及具有两个第二通道的梯形段；所述梯形段的小端与所述直线段连接，以连通所述第一通道及两个所述第二通道；所述梯形段的大端为所述进料端；所述直线段远离所述梯形段的一端为所述出料端。

在其中一些实施例中，还包括可转动地设置在所述机架上的导向限位盘；所述导向限位盘用于设置在所述工作盘的上方，并与所述工作盘能够同步自转；所述导向限位盘的边缘部位开设有限位槽；所述限位槽用于设置在对应所述定位部的正上方，以对定位部上的包装盒进行支撑限位，还对上料路径及下料路径进行导正。

一种包装盒卷边设备，包括机架、传动轴、具有定位部的工作盘、冲压卷边组件、卷边驱动机构及如上所述的包装盒上下料装置；

所述机架具有间隔设置的上料工位、下料工位及卷边工位；所述传动轴可转动地安装于所述机架上；所述工作盘开设有传动孔；所述传动轴穿设于所述传动孔，并与所述工作盘传动连接；所述卷边驱动机构用于驱使所述传动轴带动所述工作盘自转，以带动所述定位部依次经过所述下料工位、所述上料工位及所述卷边工位；所述冲压卷边组件用于在所述定位部经过所述卷边工位时对所述定位部上的包装盒进行卷边冲压；

所述定位部经过所述下料工位时，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一推料件旋转，以将所述定位部上的包装盒推送至所述下料端；所述定位部经过所述上料工位时，所述旋转驱动机构用于驱动所述第二推料件将所述上料端处的包装盒推送至所述定位部。

上述包装盒上下料装置及包装盒卷边设备，使用时，可通过人工手动或者机械自动的方式将待加工的包装盒持续不断地向上料端输送，而沿转轴的周向往复摆动的第一推料件及第二推料件可在工作盘带动定位部转动的过程中，同时实现对卷边后的包装盒进行快速下料的动作及将待加工的包装盒进行快速上料的动作，以方便后续的卷边冲压工作。由此，在卷边过程中，工作盘不需要停顿，即可实现包装盒的上料及下料，大大提高了包装盒的上下料速度，而且第一推料件及第二推料件同时旋转以实现上料动作及下料动作的同步进行，进一步提高了包装盒的上下料速度，有利于包装盒卷边效率的提升。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中包装盒卷边设备的结构示意图；

图2为图1所示包装盒卷边设备中工作盘的结构示意图；

图3为图1所示包装盒卷边设备中包装盒上下料装置的结构示意图；

图4为图4所示包装盒上下料装置中安装座的结构示意图；

图5为图4所示安装座的俯视图；

图6为图4所示包装盒上下料装置中输送机构的结构示意图；

图7为图6所示输送机构中送料槽的结构示意图；

图8为图1所示包装盒卷边设备中导向限位盘的结构示意图。

标号说明：10、包装盒卷边设备；100、机架；110、上料工位；120、下料工位；130、卷边工位；200、传动轴；300、工作盘；310、传动孔；320、定位部；400、冲压卷边组件；500、冲压驱动机构；600、包装盒上下料装置；610、安装座；611、上料端；612、下料端；613、支撑架；6131、竖向支撑件；6132、横向连接板；614、横板；6141、上料区域；6142、下料区域；615、导向挡板； 6151、第一弧形段；6152、第二弧形段；616、第一限位挡板；617、第二限位挡板；620、上下料机构；621、转轴；622、连接杆；623、第一推料件；624、第二推料件；630、旋转驱动机构；640、输送机构；641、底架；642、送料槽； 6421、直线段；64211、第一通道；6422、梯形段；64221、第二通道；643、输送带；650、导向限位盘；651、限位槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

图1示出了本实用新型一实施例中包装盒卷边设备的结构。为了便于说明，附图仅示出了与实施例相关的结构。

请参阅图1，本实用新型提出了一种包装盒上下料装置600及包装盒卷边设备10。其中。包装盒卷边设备10包括机架100、传动轴200、工作盘300、冲压卷边组件400、冲压驱动机构500及包装盒上下料装置600。

机架100具有间隔设置的上料工位110、下料工位120及卷边工位130。传动轴200可转动地安装于机架100上。具体地，传动轴200沿竖直方向设置。

请一并参阅图2，工作盘300上开设有传动孔310。工作盘300上具有定位部320。定位部320用于将包装盒定位在工作盘300上，以后续对包装盒进行冲压卷边工作，可以为形成于工作盘300上的定位槽等结构，也可以为固定在工作盘300上的定位工装。

传动轴200穿设于传动孔310，并与工作盘300传动连接。冲压驱动机构 500与传动轴200传动连接，用于驱使传动轴200带动工作盘300自转，以带动定位部320依次经过下料工位120、上料工位110及卷边工位130。由此，定位部320在工作转盘的带动下绕传动轴200的中轴线旋转。冲压卷边组件400用于在定位部320经过卷边工位130时对定位部320上的包装盒进行卷边冲压。包装盒上下料装置600用于在定位部320经过上料工位110时，将待加工的包装盒自动上料至定位部320上，还用于在定位部320经过下料工位120时，将卷边后的包装盒从定位部320上进行自动下料。

图3示出了本实用新型一实施例中包装盒上下料装置的结构。为了便于说明，附图仅示出了与本实用新型中实施例相关的部分。

请一并参阅图3，本实用新型较佳实施例中的包装盒上下料装置600包括安装座610、上下料机构620及旋转驱动机构630。

安装座610主要起支撑及连接作用，具有上料端611及下料端612。在包装盒卷边设备10中，安装座610安装于机架100上，且上料端611及下料端612 分别靠近上料工位110及下料工位120。而安装座610可以为由单个零件组成的整体结构，也可以为多个零件连接组成的分体式结构。

上下料机构620包括转轴621、连接杆622、第一推料件623及第二推料件 624。转轴621可转动地安装于安装座610上，并位于上料端611及下料端612 之间。转轴621的一端伸出于安装座610的上表面，并与连接杆622的中部固定连接。连接杆622的两端分别与第一推料件623及第二推料件624连接。在包装盒卷边设备10中，转轴621竖直设置，连接杆622为水平设置。

旋转驱动机构630用于驱使转轴621带动第一推料件623及第二推料件624 沿转轴621的周向往复摆动，使第一推料件623在定位部320经过下料工位120 时将定位部320上的包装盒推送至所下料端612，并使第二推料件624在定位部320经过上料工位110时将上料端611的包装盒推送至定位部320上。

当需要对经过下料工位120的包装盒进行下料时，旋转驱动机构630驱动转轴621带动第一推料件623沿与工作盘300的转动方向相反的第一方向旋转，以使第一推料件623在定位部320到达下料工位120时也旋转至下料工位120；之后旋转驱动机构630立即反转，以带动第一推料件623沿与第一方向相反的第二方向旋转，以将卷边后的包装盒从定位部320上推送至下料端612，实现卷边后包装盒的下料动作；

当需要对经过上料工位110的定位部320进行上料时，先是利用人工手动或者机械自动的方式将待加工的包装盒持续地送料至上料端611，同时旋转驱动机构630驱动转轴621带动第二推料件624沿第一方向旋转，以位于上料端611 的待加工的包装盒推送至定位部320上；之后旋转驱动机构630立即反转，以带动第二推料件624沿第二方向旋转，以进行上料后的复位动作。

需要指出的是，上料工位110位于下料工位120与卷边工位130之间，所以第一推料件623沿第一方向旋转进行下料的动作和第二推料件624沿第一方向旋转进行上料的工作是同时进行的，当第一推料件623在下料工位120处的定位部320上时，第二推料件624正好在上料端611，当第一推料件623将定位部320上的包装盒推送至下料端612时，下完料的定位部320刚好旋转至上料工位110，此时第二推料件624正好将待加工的包装盒推送至该定位部320上。同理，第一推料件623及第二推料件624沿第二方向旋转以进行复位的动作也是同时进行的。

因此，在包装盒卷边设备10进行卷边过程中，工作盘300不需要停顿，上述包装盒上下料装置600就可以实现包装盒的自动上料及自动下料，大大提高了包装盒上下料速度，而且第一推料件623及第二推料件624同时旋转以实现上料动作及下料动作的同步进行，进一步提高了包装盒的上下料速度，使得包装盒卷边设备10具有较高的卷边效率。

请一并参阅图4及图5，在一些实施例中，安装座610包括支撑架613、横板614及导向挡板615。支撑架613设置于横板614的底部。导向挡板615设置于横板614背离支撑架613的一侧表面，以将横板614的上表面分隔成上料区域6141及下料区域6142。第一推料件623及转轴621在横板614的上表面的投影位于下料区域6142内。第二推料件624在横板614的上表面投影的至少部分位于上料区域6141内。导向挡板615的高度小于第二推料件624到横板614的上表面之间的距离。由此，导向挡板615并不会对旋转过程中的第二推料件624 造成干涉。而且，导向挡板615可以为直板结构，也可以为弯板结构。

在实际使用过程中，通过人工手动或者机械自动的方式将待加工的包装盒向上料区域6141进行持续不断地输送时，导向挡板615可以起到阻挡作用，以避免发生上料区域6141的待加工包装盒被后面输送上来的待加工包装盒挤到下料区的情况，提高了上料可靠性。

进一步地，在一些实施例中，导向挡板615包括沿第二推料件624的推料方向相互连接的第一弧形段6151及第二弧形段6152。由此，导向挡板615为弯板结构。第一弧形段6151远离第二弧形段6152的一端沿背离下料端612的方向弯曲设置。第二弧形段6152的弧形中心落在转轴621上。

由此，在通过人工手动或者机械自动的方式经上料端611将待加工包装盒持续地输送至上料区域6141的过程中，最前面的包装盒会与第一弧形段6151 的内壁接触，以防止该待加工包装盒从横板614的侧面滑出，而且第一弧形段 6151还可以对即将上料的待加工包装盒进行定位，以保证第二推料件624在推料过程中能够进行准确地推送，故第一弧形段6151主要起限位作用；由于第二弧形段6152的弧形中心在转轴621上，所以该待加工包装盒在第二推料件624 的推送下，沿第二弧形段6152的弧形方向移动至上料工位110的定位部320上，以保证待加工包装盒能够被第二推料件624准确地推送至定位部320上，故第二弧形段6152主要起导向作用。因此，将导向挡板615设置为第一弧形段6151 及第二弧形段6152，可进一步提高包装盒上料的可靠性及准确性。

进一步地，在一些实施例中，支撑架613包括两个平行且间隔设置的竖向支撑件6131及连接于两个竖向支撑件6131之间的横向连接板6132。横板614 安装于横向连接板6132朝向连接杆622的一侧。在包装盒卷边设备10中，每个竖向支撑件6131远离横向连接板6132的一端与机架100连接，以实现支撑架613在机架100上的安装。

由此，两个竖向支撑件6131及横向连接板6132的设置，使得支撑架613 呈龙门架形状，以保证支撑架613的结构稳定性较强。进一步地，将横板614 安装在横向连接板6132上，指的横板614与支撑架613之间具有较大的接触面积，从而使得横板614的连接稳定性较高。因此，将支撑架613设置为两个竖向支撑件6131及一个横向连接板6132，大大提高了包装盒上下料装置600的结构稳定性。

进一步地，在一些实施例中，安装座610还包括沿第二推料件624的推料方向依次平行且间隔设置的第一限位挡板616及第二限位挡板617。第一限位挡板616及第二限位挡板617均位于上料区域6141，并与导向挡板615间隔设置。第一限位挡板616与导向挡板615之间的距离小于第二限位挡板617与导向挡板615之间的距离。

当需要将待加工的包装盒持续不断地输送至上料区域6141时，可以将包装盒从上料端611送入上料区域6141，此时待加工的包装盒就会顺着第一限位挡板616及第二限位挡板617的延伸方向滑移至限位挡板的位置。由此，第一限位挡板616及第二限位挡板617的设置，不但可对待加工包装盒在上料区域6141 内的移动起到导向作用，而且还可防止待加工包装盒在横板614的侧面滑出的情况方式。进一步地，由于第一限位挡板616与导向挡板615之间的距离小于第二限位挡板617与导向挡板615之间的距离，所以待加工的包装盒不太容易从第一限位挡板616与导向挡板615之间的间隙掉出，而可以在第二推料件624 的推送下可以从第一限位挡板616与导向挡板615之间的间隙滑移至定位部320 上，在保证可以实现包装盒的上料动作的同时，还进一步降低了包装盒从横板 614上掉出的概率，更进一步提高了包装盒的上料可靠性。

在一些实施例中，第一推料件623及第二推料件624均为弧形弯板。第一推料件623远离连接杆622的一端向第一推料件623的推料方向弯曲设置。第二推料件624远离连接杆622的一端向第二推料件624的推料方向弯曲设置。由此，目前需要进行开口卷边的包装盒大多数为筒状结构，所以将第一推料件 623及第二推料件624均设置为弧形弯板，可提高第一推料件623及第二推料件 624在推料过程中与包装盒的接触面积，提高包装盒的稳定性。

请再次参阅图1及图6，在一些实施例中，包装盒上下料装置600还包括输送机构640。输送机构640包括底架641、送料槽642及输送带643。送料槽642 的两端分别为进料端及出料端。送料槽642安装于机架100上，并使出料端与上料端611对接。输送带643安装于送料槽642的底部，并用于将进料端的包装盒经出料端输送至上料端611。具体地，送料槽642的底壁沿其延伸方向上开设有避位槽，输送带643设置于避位槽内，以对送料槽642内的包装盒提供进给力，从而可保证进料端的待加工包装盒能够依次被输送至上料端611，实现向上料端611自动送料，以方便待加工包装盒的上料。在实际使用中，即使是通过人手动的方式将待加的包装盒放置到进料端，也可以保证操作人员的安全，而且通过上述输送机构640进行自动送料，可在保证输送准确性的同时还有利于送料速度的提高。因此，上述输送机构640的设置，进一步提高了卷边效率。

请一并参阅图7，进一步地，在一些实施例中，送料槽642包括具有第一通道64211的直线段6421及具有两个第二通道64221的梯形段6422。梯形段6422 的小端与直线段6421连接，以连通第一通道64211及两个第二通道64221。梯形段6422的大端为进料端。直线段6421远离梯形段6422的一端为出料端。由此，在实际使用时，可以由两个操作人员同时分别向两个第二通道64221内放料，以进一步提高送料速度，使得包装盒卷边设备10的卷边效率更高。

请再次参阅图1及图8，在一些实施例中，包装盒上下料装置600还包括可转动地设置在机架100上的导向限位盘650。导向限位盘650用于设置在工作盘 300的上方，并与工作盘300能够同步自转。导向限位盘650的边缘部位开设有限位槽651。限位槽651用于设置在定位部320的正上方，以对应定位部320上的包装盒进行支撑限位，还对上料路径及下料路径进行导正。在包装盒卷边设备10中，导向限位盘650上形成有连接孔652。传动轴200穿设于连接孔652，并与导向限位盘650传动连接，以将导向限位盘650可转动地设置在机架100上。

在实际应用中，当定位部320上定位有包装盒时，限位槽651与定位部320 对包装盒在竖直方向上形成两点支撑，有利于包装盒在卷边过程中保持较高的稳定性。而当需要将上料端611的待加工包装盒上料至定位部320上时，限位槽651的一侧内壁可以与第二推料件624配合，以进一步保证待加工包装盒能够准确无误给被上料到定位部320上，保证上料的准确性；而当需要将卷边后的包装盒从定位部320上下料至下料端612时，限位槽651的另一侧内壁可以与第一推料件623相互配合，以保证卷边后的包装盒能够在下料过程中能够与第一推料件623保持有效接触，保证下料的可靠性。

具体地，当定位部320位为沿工作盘300的周向间隔设置的多个时，限位槽651为分别与多个定位部320一一对应的多个。每个限位槽651都设置在对应定位部320的正上方。

具体地，导向限位盘650为多个。多个导向限位盘650沿竖直方向间隔设置，以进一步提高定位部320上包装盒的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种包装盒上下料装置，用于包装盒卷边设备的上料及下料，所述包装盒卷边设备包括具有上料工位和下料工位的机架及具有定位部的工作盘；所述工作盘可转动地安装于所述机架上，以带动所述定位部依次经过所述下料工位及所述上料工位，其特征在于，所述包装盒上下料装置包括安装座、上下料机构及旋转驱动机构；所述安装座具有上料端及下料端；

所述上下料机构包括转轴、连接杆、第一推料件及第二推料件；所述转轴可转动地安装于所述安装座上，并位于所述上料端及所述下料端之间；所述转轴的一端伸出于所述安装座的上表面，并与所述连接杆的中部固定连接；所述连接杆的两端分别与所述第一推料件及所述第二推料件连接；

所述旋转驱动机构用于驱使所述转轴带动所述第一推料件及所述第二推料件沿所述转轴的周向往复摆动，使所述第一推料件在所述定位部经过所述下料工位时将所述定位部上的包装盒推送至所述下料端，并使所述第二推料件在所述定位部经过所述上料工位时将所述上料端的包装盒推送至所述定位部上。

2.根据权利要求1所述的包装盒上下料装置，其特征在于，所述安装座包括支撑架、横板及导向挡板；所述支撑架设置于所述横板的底部；所述导向挡板设置于所述横板背离所述支撑架的一侧表面，以将所述横板的上表面分隔成上料区域及下料区域；所述第一推料件及所述转轴在所述横板的上表面的投影位于所述下料区域内；所述第二推料件在所述横板的上表面投影的至少部分位于所述上料区域内；所述导向挡板的高度小于所述第二推料件到所述横板的上表面之间的距离。

3.根据权利要求2所述的包装盒上下料装置，其特征在于，所述导向挡板包括沿所述第二推料件的推料方向相互连接的第一弧形段及第二弧形段；所述第一弧形段远离所述第二弧形段的一端沿背离所述下料端的方向弯曲设置；所述第二弧形段的弧形中心落在所述转轴上。

4.根据权利要求2所述的包装盒上下料装置，其特征在于，所述支撑架包括两个平行且间隔设置的竖向支撑件及连接于两个所述竖向支撑件之间的横向连接板；所述横板安装于所述横向连接板朝向所述连接杆的一侧。

5.根据权利要求2所述的包装盒上下料装置，其特征在于，所述安装座还包括沿所述第二推料件的推料方向依次平行且间隔设置的第一限位挡板及第二限位挡板；所述第一限位挡板及所述第二限位挡板均位于所述上料区域，并与所述导向挡板间隔设置；所述第一限位挡板与所述导向挡板之间的距离小于所述第二限位挡板与所述导向挡板之间的距离。

6.根据权利要求1所述的包装盒上下料装置，其特征在于，所述第一推料件及所述第二推料件均为弧形弯板；所述第一推料件远离所述连接杆的一端向所述第一推料件的推料方向弯曲设置；所述第二推料件远离所述连接杆的一端向所述第二推料件的推料方向弯曲设置。

7.根据权利要求1所述的包装盒上下料装置，其特征在于，还包括输送机构；所述输送机构包括底架、送料槽及输送带；所述送料槽的两端分别为进料端及出料端；所述送料槽安装于所述机架上，并使所述出料端与所述上料端对接；所述输送带安装于所述送料槽的底部，并用于将所述进料端的包装盒经所述出料端输送至所述上料端。

8.根据权利要求7所述的包装盒上下料装置，其特征在于，所述送料槽包括具有第一通道的直线段及具有两个第二通道的梯形段；所述梯形段的小端与所述直线段连接，以连通所述第一通道及两个所述第二通道；所述梯形段的大端为所述进料端；所述直线段远离所述梯形段的一端为所述出料端。

9.根据权利要求1所述的包装盒上下料装置，其特征在于，还包括可转动地设置在所述机架上的导向限位盘；所述导向限位盘用于设置在所述工作盘的上方，并与所述工作盘能够同步自转；所述导向限位盘的边缘部位开设有限位槽；所述限位槽用于设置在对应所述定位部的正上方，以对定位部上的包装盒进行支撑限位，还对上料路径及下料路径进行导正。

10.一种包装盒卷边设备，其特征在于，包括机架、传动轴、具有定位部的工作盘、冲压卷边组件、卷边驱动机构及如权利要求1至9任一项所述的包装盒上下料装置；

所述机架具有间隔设置的上料工位、下料工位及卷边工位；所述传动轴可转动地安装于所述机架上；所述工作盘开设有传动孔；所述传动轴穿设于所述传动孔，并与所述工作盘传动连接；所述卷边驱动机构用于驱使所述传动轴带动所述工作盘自转，以带动所述定位部依次经过所述下料工位、所述上料工位及所述卷边工位；所述冲压卷边组件用于在所述定位部经过所述卷边工位时对所述定位部上的包装盒进行卷边冲压；

所述定位部经过所述下料工位时，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一推料件旋转，以将所述定位部上的包装盒推送至所述下料端；所述定位部经过所述上料工位时，所述旋转驱动机构用于驱动所述第二推料件将所述上料端处的包装盒推送至所述定位部。

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