CN216710693U - 一种满足不同Tray盘自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种满足不同Tray盘自动上下料机构，涉及电子产品上下料技术领域，包括提升架、升降件、提升电机、上皮带输送机构、下皮带输送机构和转运架，升架的一侧安装有转运架，转运架上分别安装有上皮带输送机构和下皮带输送机构，转运架的另一侧安装有收料盘机构，提升输送带可连续和备料上料，让供料机构可满足不同产品的节拍，收料盘机构上设置有收料输送带，提升机构和收料盘机构两者独立不占用各自节拍，大大增加上料效率，收料盘机构上的收料输送带和提升输送带均为双轨皮带结构，两条皮带结构能够实现间距调节，使用轨道纵向和轨道横向可调宽机构，在产品更换频繁时候，可不用更换工装夹具的盖板上料机构尺寸大小来满足不同尺寸。

Description

一种满足不同Tray盘自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品上下料技术领域，尤其涉及一种满足不同Tray盘自动上下料机构。

背景技术

电机模组带动料盘做运输用，上料过程中由于是一个单机构，只能单一模组前后走动不停上料，不能备料，所以效率比较低，且换型时产品整个机构都需要更换，造成不必要浪费，若出现单个比较大产品，产品会造成上料不足，如果更换产品比较频繁，造成更换治具浪费地方和更换比较费时。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种满足不同Tray盘自动上下料机构，解决了上料过程中只能单一模组前后走动不停上料，不能备料，所以效率比较低，且换型时产品整个机构都需要更换，造成不必要浪费，若出现单个比较大产品，产品会造成上料不足，如果更换产品比较频繁，造成更换治具浪费地方和更换比较费时的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种满足不同Tray盘自动上下料机构，包括提升架、提升输送带、升降件、提升电机、提升丝杆、滑动轴承、安装架、上皮带输送机构、调节丝杆、限位杆、滑块、固定架、收料盘机构、输送轨、下皮带输送机构和转运架，所述提升机构包括提升架、提升输送带、升降件、提升电机、提升丝杆、滑动轴承和安装架，所述提升架的两侧壁竖直安装有定位杆，所述定位杆上套设有滑动轴承，所述安装架固定在滑动轴承上，所述安装架的一侧安装有升降件，所述升降件的内部开设有螺孔，所述提升架的顶部安装有提升电机，所述提升电机的转轴上安装有提升丝杆，所述提升丝杆的底端通过轴承配合固定在提升架的底侧壁上，所述提升丝杆贯穿升降件的螺孔内，所述提升架的一侧安装有转运架，所述转运架上分别安装有上皮带输送机构和下皮带输送机构，所述转运架的两侧分别设置有限位杆，所述上皮带输送机构和下皮带输送机构设置在两侧限位杆之间，所述转运架的另一侧安装有收料盘机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述转运架上设置有调节滑轨，所述调节滑轨上扣装有滑块，所述滑块内开设有螺孔，所述调节丝杆的一端通过轴承贯穿安装在转运架的侧壁内，所述调节丝杆的一端通过螺纹配合穿设在螺孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述上皮带输送机构和下皮带输送机构均为双轨皮带结构，两条所述皮带结构能够实现间距调节。

作为本实用新型进一步的方案：所述转运架的底部设置有输送轨，所述输送轨与收料盘机构相互连接设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述收料盘机构上设置有收料输送带，所述收料盘机构上的收料输送带和提升输送带均为双轨皮带结构，两条所述皮带结构能够实现间距调节。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，提升架的一侧安装有转运架，转运架上分别安装有上皮带输送机构和下皮带输送机构，转运架的另一侧安装有收料盘机构，提升机构把产品放入提升输送带，可自动流入提升机构内，提升输送带可连续和备料上料，让供料机构可满足不同产品的节拍，收料盘机构上设置有收料输送带，提升机构和收料盘机构两者独立不占用各自节拍，大大增加上料效率；

上皮带输送机构和下皮带输送机构均为双轨皮带结构，两条皮带结构能够实现间距调节，转运架的底部设置有，输送轨与收料盘机构相互连接设置，收料盘机构上设置有收料输送带，收料盘机构上的收料输送带和提升输送带均为双轨皮带结构，两条皮带结构能够实现间距调节，使用轨道纵向和轨道横向可调宽机构，在产品更换频繁时候，可不用更换工装夹具的盖板上料机构尺寸大小来满足不同尺寸。

附图说明

图1为本实用新型中一种满足不同Tray盘自动上下料机构整体正视立体结构图；

图2为本实用新型中一种满足不同Tray盘自动上下料机构整体侧视立体结构图；

图例说明：

1、提升架；2、提升输送带；3、升降件；4、提升电机；5、提升丝杆；6、滑动轴承；7、安装架；8、上皮带输送机构；9、调节丝杆；10、限位杆；11、滑块；12、固定架；13、收料盘机构；14、输送轨；15、下皮带输送机构；16、转运架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1-2，一种满足不同Tray盘自动上下料机构，包括提升架1、提升输送带2、升降件3、提升电机4、提升丝杆5、滑动轴承 6、安装架7、上皮带输送机构8、调节丝杆9、限位杆10、滑块11、固定架12、收料盘机构13、输送轨14、下皮带输送机构15和转运架16，提升机构包括提升架1、提升输送带2、升降件3、提升电机 4、提升丝杆5、滑动轴承6和安装架7，提升架1的两侧壁竖直安装有定位杆，定位杆上套设有滑动轴承6，安装架7固定在滑动轴承6上，安装架7的一侧安装有升降件3，升降件3的内部开设有螺孔，提升架1的顶部安装有提升电机4，提升电机4的转轴上安装有提升丝杆5，提升丝杆5的底端通过轴承配合固定在提升架1的底侧壁上，提升丝杆5贯穿升降件3的螺孔内，提升架1的一侧安装有转运架 16，转运架16上分别安装有上皮带输送机构8和下皮带输送机构 15，转运架16的两侧分别设置有限位杆10，上皮带输送机构8和下皮带输送机构15设置在两侧限位杆10之间，转运架16的另一侧安装有收料盘机构13，提升机构把产品放入提升输送带2，可自动流入提升机构内，提升输送带2可连续和备料上料，让供料机构可满足不同产品的节拍，收料盘机构13上设置有收料输送带，提升机构和收料盘机构13两者独立不占用各自节拍，大大增加上料效率。

转运架16上设置有调节滑轨，调节滑轨上扣装有滑块11，滑块 11内开设有螺孔，调节丝杆9的一端通过轴承贯穿安装在转运架16 的侧壁内，调节丝杆9的一端通过螺纹配合穿设在螺孔内，上皮带输送机构8和下皮带输送机构15均为双轨皮带结构，两条皮带结构能够实现间距调节，转运架16的底部设置有输送轨14，输送轨14与收料盘机构13相互连接设置，收料盘机构13上设置有收料输送带，收料盘机构13上的收料输送带和提升输送带2均为双轨皮带结构，两条皮带结构能够实现间距调节，上皮带输送机构8和下皮带输送机构15均为双轨皮带结构，两条皮带结构能够实现间距调节，转运架16 的底部设置有，输送轨14与收料盘机构13相互连接设置，收料盘机构13上设置有收料输送带，收料盘机构13上的收料输送带和提升输送带2均为双轨皮带结构，两条皮带结构能够实现间距调节，使用轨道纵向和轨道横向可调宽机构，在产品更换频繁时候，可不用更换工装夹具的盖板上料机构尺寸大小来满足不同尺寸。

工作原理：提升机构包括提升架1和提升输送带2，提升架1的顶部安装有提升电机4，提升电机4转动带动提升丝杆5旋转，提升丝杆5旋转实现升降件3的升降活动，在滑动轴承6沿定位杆上下活动配合下，实现安装架7的升降，实现提升输送带2的升降，提升架 1的一侧安装有转运架16，转运架16上分别安装有上皮带输送机构8 和下皮带输送机构15，转运架16的另一侧安装有收料盘机构13，提升机构把产品放入提升输送带2，可自动流入提升机构内，提升输送带2可连续和备料上料，让供料机构可满足不同产品的节拍，收料盘机构13上设置有收料输送带，提升机构和收料盘机构13两者独立不占用各自节拍，大大增加上料效率；上皮带输送机构8和下皮带输送机构15均为双轨皮带结构，两条皮带结构能够实现间距调节，转运架16的底部设置有，输送轨14与收料盘机构13相互连接设置，收料盘机构13上设置有收料输送带，收料盘机构13上的收料输送带和提升输送带2均为双轨皮带结构，两条皮带结构能够实现间距调节，使用轨道纵向和轨道横向可调宽机构，在产品更换频繁时候，可不用更换工装夹具的盖板上料机构尺寸大小来满足不同尺寸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种满足不同Tray盘自动上下料机构，其特征在于，包括提升架(1)、提升输送带(2)、升降件(3)、提升电机(4)、提升丝杆(5)、滑动轴承(6)、安装架(7)、上皮带输送机构(8)、调节丝杆(9)、限位杆(10)、滑块(11)、固定架(12)、收料盘机构(13)、输送轨(14)、下皮带输送机构(15)和转运架(16)，提升机构包括提升架(1)、提升输送带(2)、升降件(3)、提升电机(4)、提升丝杆(5)、滑动轴承(6)和安装架(7)，所述提升架(1)的两侧壁竖直安装有定位杆，所述定位杆上套设有滑动轴承(6)，所述安装架(7)固定在滑动轴承(6)上，所述安装架(7)的一侧安装有升降件(3)，所述升降件(3)的内部开设有螺孔，所述提升架(1)的顶部安装有提升电机(4)，所述提升电机(4)的转轴上安装有提升丝杆(5)，所述提升丝杆(5)的底端通过轴承配合固定在提升架(1)的底侧壁上，所述提升丝杆(5)贯穿升降件(3)的螺孔内，所述提升架(1)的一侧安装有转运架(16)，所述转运架(16)上分别安装有上皮带输送机构(8)和下皮带输送机构(15)，所述转运架(16)的两侧分别设置有限位杆(10)，所述上皮带输送机构(8)和下皮带输送机构(15)设置在两侧限位杆(10)之间，所述转运架(16)的另一侧安装有收料盘机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种满足不同Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述转运架(16)上设置有调节滑轨，所述调节滑轨上扣装有滑块(11)，所述滑块(11)内开设有螺孔，所述调节丝杆(9)的一端通过轴承贯穿安装在转运架(16)的侧壁内，所述调节丝杆(9)的一端通过螺纹配合穿设在螺孔内。

3.根据权利要求1所述的一种满足不同Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述上皮带输送机构(8)和下皮带输送机构(15)均为双轨皮带结构，两条所述皮带结构能够实现间距调节。

4.根据权利要求1所述的一种满足不同Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述转运架(16)的底部设置有输送轨(14)，所述输送轨(14)与收料盘机构(13)相互连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种满足不同Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述收料盘机构(13)上设置有收料输送带，所述收料盘机构(13)上的收料输送带和提升输送带(2)均为双轨皮带结构，两条所述皮带结构能够实现间距调节。

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