CN216709633U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括弧形防护板、支撑臂和可套设于无人机扇叶支臂上的连接组件，所述弧形防护板与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端与所述连接组件连接，当所述连接组件套设于所述无人机扇叶支臂上时，所述弧形防护板环绕于无人机扇叶外周，通过上连接体和下连接体共同套设于无人机支臂上，使得弧形防护板将扇叶保护于无人机机身一侧，以达到防止无人机在飞行过程中扇叶发生碰撞的效果。本实用新型提供的无人机飞行防撞装置具有在无人机在飞行过程中保护扇叶的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现在很多摄影爱好者喜欢利用无人机飞到空中进行航拍，对于无固定翼的无人机来说，其飞行时主要通过扇叶的转动来提供升力，因此扇叶的安全对于无人机的飞行安全至关重要，然而对于在树林里进行航拍时，由于无人机的扇叶没有防护措施，而树林的树枝树叶很多，操纵人员又无法准确的判断无人机周围的环境，会很容易触碰到树枝而导致无人机掉落。
现有的无人机防护装置一般是集成在无人机上，当无人机在空旷地带使用时，不需要防护装置，此时防护装置只能增加重量，因此亟待将无人机防护装置设置为方便安装或拆卸的结构。
实用新型内容
针对上述问题，现提供一种无人机飞行防撞装置，将上连接体和下连接体套设于无人机扇叶支杆上后，即可使得无人机扇叶处于被防护状态的效果。
具体技术方案如下：
一种无人机飞行防撞装置，包括弧形防护板、支撑臂和可套设于无人机扇叶支臂上的连接组件，所述弧形防护板与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端与所述连接组件连接，当所述连接组件套设于所述无人机扇叶支臂上时，所述弧形防护板环绕于无人机扇叶外周。
上述的无人机飞行防撞装置，还具有这样的特征，所述支撑臂包括伸缩臂和多个连接臂，多个所述连接臂径向分布于所述伸缩臂的一端，所述连接臂远离所述伸缩臂的一端与所述弧形防护板的内侧壁连接，所述伸缩臂的另一端与所述连接组件连接。
上述方案的有益效果：通过调节伸缩臂的长度，以使得弧形防护板将扇叶保护在靠近无人机机身的一侧，多个连接臂可对弧形防护板进行支撑，防止弧形防护板发生形变导致其触碰扇叶。
上述的无人机飞行防撞装置，还具有这样的特征，所述连接组件包括上连接体、下连接体、多个限位部和连接部，所述上连接体和下连接体均为半圆筒状，所述上连接体和下连接体同一侧通过铰链连接，所述伸缩臂的另一端与所述上连接体的一端端面连接，所述上连接体和下连接体相对侧壁上开设有相互对应的容纳槽，所述限位部设置于所述容纳槽中，所述连接部设置于所述上连接体和下连接体远离铰链的一侧，当所述上连接体和所述下连接体扣合套设于所述无人机扇叶支臂上时，所述连接部锁紧。
上述方案的有益效果：上连接体和下连接体共同配合组成可套设于无人机扇叶支臂上的筒体。
上述的无人机飞行防撞装置，还具有这样的特征，所述限位部包括抵紧块和驱动装置，所述驱动装置设置于所述容纳槽底壁，所述驱动装置的动力输出端与所述抵紧块的一侧连接，所述上连接体和下连接体中的所述驱动装置的启动按钮分别设置于所述上连接体和下连接体相互贴合的侧壁，当所述上连接体和下连接体扣合套设于无人机扇叶支臂上且所述连接部锁紧时，所述驱动装置的启动按钮均处于被按压状态。
上述方案的有益效果：当连接部锁紧时，驱动装置启动，使得抵紧块伸出容纳槽与无人机扇叶支臂抵紧。
上述的无人机飞行防撞装置，还具有这样的特征，所述连接部包括延伸块、楔块和旋杆，所述延伸块设置于所述上连接体远离所述铰链的一侧，所述下连接体远离所述铰链的一侧设置有可供所述延伸块插入其中的插槽，所述延伸块朝向无人机扇叶支臂的一侧开设有伸缩槽，所述楔块设置于所述伸缩槽中，所述伸缩槽底壁开设有贯穿所述延伸块的通槽，所述楔块朝向所述伸缩槽底壁的一端开设有螺纹槽，所述旋杆的一端穿过所述通槽进入所述伸缩槽后，伸入所述螺纹槽并与之螺纹连接，所述旋杆的侧壁与所述通槽转动连接，所述插槽侧壁对应所述伸缩槽处开设有楔槽。
上述方案的有益效果：转动旋杆使得楔块伸出伸缩槽并进入楔槽完成卡接，即使得上连接体和下连接体共同套设于无人机支臂上，当需要拆卸时，反向转动旋杆驱动楔块脱离楔槽，即可使得上连接体或下连接体转动脱离无人机扇叶支臂。
综上所述，该方案的有益效果是：
本实用新型提供的无人机飞行防撞装置中，通过上连接体和下连接体共同套设于无人机支臂上，使得弧形防护板将扇叶保护于无人机机身一侧，以达到防止无人机在飞行过程中扇叶发生碰撞的效果。本实用新型提供的无人机飞行防撞装置具有在无人机在飞行过程中保护扇叶的效果。
附图说明
图1为本实用新型的无人机飞行防撞装置安装状态的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的无人机飞行防撞装置的侧剖结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
附图说明：1、弧形防护板；2、伸缩臂；3、连接臂；4、上连接体；5、下连接体；6、驱动装置；7、抵紧块；8、延伸块；9、楔块；10、旋杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型的无人机飞行防撞装置安装状态的俯视结构示意图，图2为本实用新型的无人机飞行防撞装置的侧剖结构示意图，图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图，如图1、图2、图3所示，本实施例提供的无人机飞行防撞装置：包括弧形防护板1、支撑臂和可套设于无人机扇叶支臂上的连接组件，弧形防护板1与支撑臂的一端连接，支撑臂的另一端与连接组件连接，当连接组件套设于无人机扇叶支臂上时，弧形防护板1环绕于无人机扇叶外周。
在上述实施例中，支撑臂包括伸缩臂2和多个连接臂3，多个连接臂3 径向分布于伸缩臂的一端，连接臂3远离伸缩臂的一端与弧形防护板1的内侧壁连接，伸缩臂2的另一端与连接组件连接。
需要说明的是，伸缩臂2处于伸长状态时，可随时定位固定，防止在伸缩臂2受到外力作用时缩短，导致弧形防护板1触碰无人机扇叶。
在上述实施例中，连接组件包括上连接体4、下连接体5、多个限位部和连接部，上连接体4和下连接体5均为半圆筒状，上连接体4和下连接体 5同一侧通过铰链连接，伸缩臂2的另一端与上连接体4的一端端面连接，上连接体4和下连接体5相对侧壁上开设有相互对应的容纳槽，限位部设置于容纳槽中，连接部设置于上连接体4和下连接体5远离铰链的一侧，当上连接体4和下连接体5扣合套设于无人机扇叶支臂上时，连接部锁紧。
在上述实施例中，限位部包括抵紧块7和驱动装置6，驱动装置6设置于容纳槽底壁，驱动装置6的动力输出端与抵紧块7的一侧连接，上连接体 4和下连接体5中的驱动装置6的启动按钮分别设置于上连接体4和下连接体5相互贴合的侧壁，当上连接体4和下连接体5扣合套设于无人机扇叶支臂上且连接部锁紧时，驱动装置6的启动按钮均处于被按压状态。
需要说明的是，驱动装置6为液压伸缩杆或电动伸缩杆，且驱动装置6 的启动按钮设置于上连接体4与下连接体5相互贴合处，当上连接体4与下连接体5相互扣合后，驱动装置6启动并保持持续运作状态，使得抵紧块7 持续与无人机支臂抵紧。
还需要说明的是，抵接块朝向无人机支臂的一侧侧壁设置有防护棱。
在上述实施例中，连接部包括延伸块8、楔块9和旋杆10，延伸块8设置于上连接体4远离铰链的一侧，下连接体5远离铰链的一侧设置有可供延伸块8插入其中的插槽，延伸块8朝向无人机扇叶支臂的一侧开设有伸缩槽，楔块9设置于伸缩槽中，伸缩槽底壁开设有贯穿延伸块8的通槽，楔块9朝向伸缩槽底壁的一端开设有螺纹槽，旋杆10的一端穿过通槽进入伸缩槽后，伸入螺纹槽并与之螺纹连接，旋杆10的侧壁与通槽转动连接，插槽侧壁对应伸缩槽处开设有楔槽。
工作原理，安装时，调节伸缩臂2长度，将上连接体4和下连接体5均扣合于无人机支臂上，以使得弧形防护板1将扇叶保护于靠近无人机机身的一侧，将延伸块8插入插槽，使得楔槽正对伸缩槽，转动旋杆10使得楔块9 伸出伸缩槽进入楔槽，二者相互卡接，使得上连接体4和下连接体5共同组成圆筒状整体，与此同时，驱动装置6的启动按钮被触发，使得驱动装置6 启动，抵紧块7伸出容纳槽后与无人机支臂抵接，使得圆筒状整体与无人机支臂连接稳固。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：包括弧形防护板(1)、支撑臂和可套设于无人机扇叶支臂上的连接组件，所述弧形防护板(1)与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端与所述连接组件连接，当所述连接组件套设于所述无人机扇叶支臂上时，所述弧形防护板(1)环绕于无人机扇叶外周。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述支撑臂包括伸缩臂(2)和多个连接臂(3)，多个所述连接臂(3)径向分布于所述伸缩臂的一端，所述连接臂(3)远离所述伸缩臂的一端与所述弧形防护板(1)的内侧壁连接，所述伸缩臂(2)的另一端与所述连接组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述连接组件包括上连接体(4)、下连接体(5)、多个限位部和连接部，所述上连接体(4)和下连接体(5)均为半圆筒状，所述上连接体(4)和下连接体(5)同一侧通过铰链连接，所述伸缩臂(2)的另一端与所述上连接体(4)的一端端面连接，所述上连接体(4)和下连接体(5)相对侧壁上开设有相互对应的容纳槽，所述限位部设置于所述容纳槽中，所述连接部设置于所述上连接体(4)和下连接体(5)远离铰链的一侧，当所述上连接体(4)和所述下连接体(5)扣合套设于所述无人机扇叶支臂上时，所述连接部锁紧。
4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述限位部包括抵紧块(7)和驱动装置(6)，所述驱动装置(6)设置于所述容纳槽底壁，所述驱动装置(6)的动力输出端与所述抵紧块(7)的一侧连接，所述上连接体(4)和下连接体(5)中的所述驱动装置(6)的启动按钮分别设置于所述上连接体(4)和下连接体(5)相互贴合的侧壁，当所述上连接体(4)和下连接体(5)扣合套设于无人机扇叶支臂上且所述连接部锁紧时，所述驱动装置(6)的启动按钮均处于被按压状态。
5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述连接部包括延伸块(8)、楔块(9)和旋杆(10)，所述延伸块(8)设置于所述上连接体(4)远离所述铰链的一侧，所述下连接体(5)远离所述铰链的一侧设置有可供所述延伸块(8)插入其中的插槽，所述延伸块(8)朝向无人机扇叶支臂的一侧开设有伸缩槽，所述楔块(9)设置于所述伸缩槽中，所述伸缩槽底壁开设有贯穿所述延伸块(8)的通槽，所述楔块(9)朝向所述伸缩槽底壁的一端开设有螺纹槽，所述旋杆(10)的一端穿过所述通槽进入所述伸缩槽后，伸入所述螺纹槽并与之螺纹连接，所述旋杆(10)的侧壁与所述通槽转动连接，所述插槽侧壁对应所述伸缩槽处开设有楔槽。
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