CN216707538U - 一种门板机械取件机械手辅助夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取件夹具装置领域，具体是一种门板机械取件机械手辅助夹具，包括设置在框架上的夹具本体；所述框架上设置有固定板，且夹具本体上设置有气动件；所述固定板与夹具本体之间设置拆装机构，所述拆装机构包括套箍、连接件和T形卡杆，所述套箍设置在T形卡杆上，所述连接件焊接于夹具本体底端中部，且连接件插设在套箍内部；所述连接件前后两端皆开设有定位孔，且T形卡杆贯穿于固定板和套箍插设在相匹配定位孔内部；所述连接件底端中部固接有中心块；通过拆装机构的设计，可以快速将夹具与框架之间进行分离，以便于检修的同时，可以对夹具进行更换，以提高装置的适配性。

Description

一种门板机械取件机械手辅助夹具

技术领域

本实用新型涉及取件夹具装置领域，具体是一种门板机械取件机械手辅助夹具。

背景技术

机械取件机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，是用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

在门板件进行生产过程中，以机械手配合夹具进行操作，可替代人工取件时的繁重劳动，同时能够实现生产的机械化和自动化。

现有的辅助夹具需将其与框架之间连接后，再安装至机械手上进行辅助抓件，但由于夹具与框架之间为固定安装，不能将其进行拆装，以确保装置使用环境的同时，不便于对夹具进行检修；因此，针对上述问题提出一种门板机械取件机械手辅助夹具。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了目前的门板机械取件机械手辅助夹具不能进行拆装的问题，本实用新型提出一种门板机械取件机械手辅助夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种门板机械取件机械手辅助夹具，包括设置在框架上的夹具本体；所述框架上设置有固定板，且夹具本体上设置有气动件；

所述固定板与夹具本体之间设置拆装机构，所述拆装机构包括套箍、连接件和T形卡杆，所述套箍设置在T形卡杆上，所述连接件焊接于夹具本体底端中部，且连接件插设在套箍内部；所述连接件前后两端皆开设有定位孔，且T形卡杆贯穿于固定板和套箍插设在相匹配定位孔内部；所述连接件底端中部固接有中心块，且中心块插设在套箍底端设置相匹配的槽内；所述套箍内壁底端两侧皆固接有卡接块，所述连接件底端两侧皆开设有卡接槽，且卡接块插设在相匹配的卡接槽内部；所述中心块两侧皆胶粘有防滑凸块，且防滑凸块远离中心块的一端与卡接块外表面相贴合，通过拆装机构的设计，以便于将夹具与框架之间进行分离。

优选的，所述连接件底端胶粘有防护软垫，且防护软垫的材质为橡胶材质，可对受到的挤压力进行缓冲处理。

优选的，所述定位孔内壁中部固接有引导杆，且引导杆的另一端插设于T形卡杆上设置相匹配的槽内，提高了T形卡杆连接处的稳固性。

优选的，所述中心块设置于两组卡接块之间，所述卡接块为斜坡式设计，确保了装置整体的使用效果。

优选的，所述T形卡杆的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括套块、连接杆和固定块，所述固定板内部前后两端皆开设有内置槽，且内置槽内壁通过轴承安装水平有第一齿轮；所述内置槽内壁安装有螺纹杆，所述内置槽内壁竖直设置有齿条板，所述螺纹杆上安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合；所述第一齿轮与齿条板之间相互额啮合；所述套块螺纹连接于螺纹杆上，且连接杆固接在套块上；所述固定块固接于连接杆内侧，所述T形卡杆的一侧开设有连接槽，且固定块插设在相匹配的连接槽内部；所述齿条板的一端安装有拉环。

优选的，所述T形卡杆两侧皆设置有滑槽，所述滑槽内壁安装有滑杆，且滑杆上滑动连接有稳定块；所述齿条板固接于两组稳定块之间，提高了齿条板在移动过程中的稳定性。

优选的，所述滑槽与稳定块之间设置有复位弹簧，且复位弹簧环绕在滑杆上，以助于齿条板进行复位。

优选的，所述T形卡杆内壁胶粘有缓冲垫，所述连接槽内壁固接有定位块，提高了装置的使用寿命。

本实用新型的有益之处在于：

1.通过向外侧抽拉T形卡杆，可使得T形卡杆脱离与定位孔之间的插设状态，同时带动引导杆脱离与T形卡杆槽内的卡合状态，将T形卡杆抽离后，紧接着向下拉动连接件整体，使得进行下移，对防滑凸块挤压，使其脱离与两组卡接块之间的贴合状态，带动卡接块脱离与卡接槽之间的卡接状态，通过拆装机构的设计，可以快速将夹具与框架之间进行分离，以便于检修的同时，可以对夹具进行更换，以提高装置的适配性；

2.通过拉动拉环，使得齿条板在内置槽内部向远离固定板的一端进行移动，带动第一齿轮进行转动的同时，使得第二齿轮进行转动，进而使得套块在螺纹杆上进行左右移动，当套块向远离T形卡杆的一端进行移动时，由于套块、固定块和连接杆相连接，进而带动连接杆和固定块同时进行移动，使得固定块脱离与连接槽之间的锁定状态，通过定位机构的设计，以便于对T形卡杆进行固定，同时可提高装置连接处的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的立体图；

图2为实施例一的俯视剖面结构示意图；

图3为实施例一的正视剖面局部结构示意图；

图4为实施例一图2中A处的放大结构示意图；

图5为实施例一图2中B处的放大结构示意图；

图6为实施例一图2中C处的放大结构示意图；

图7为实施例一图3中D处的放大结构示意图。

图中：1、框架；2、固定板；201、T形卡杆；202、内置槽；203、齿条板；204、第一齿轮；206、螺纹杆；207、套块；208、连接杆；209、固定块；210、连接槽；211、定位块；212、拉环；214、滑槽；215、滑杆；216、稳定块；217、复位弹簧；218、缓冲垫；219、第二齿轮；3、套箍；302、防护软垫；303、卡接块；304、卡接槽；305、中心块；306、防滑凸块；4、夹具本体；401、气动件；5、连接件；501、定位孔；502、引导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7所示，一种门板机械取件机械手辅助夹具，包括设置在框架1上的夹具本体4；所述框架1上设置有固定板2，且夹具本体4上设置有气动件401；

所述固定板2与夹具本体4之间设置拆装机构，所述拆装机构包括套箍3、连接件5和T形卡杆201，所述套箍3设置在T形卡杆201上，所述连接件5焊接于夹具本体4底端中部，且连接件5插设在套箍3内部；所述连接件5前后两端皆开设有定位孔501，且T形卡杆201贯穿于固定板2和套箍3插设在相匹配定位孔501内部；所述连接件5底端中部固接有中心块305，且中心块305插设在套箍3底端设置相匹配的槽内；所述套箍3内壁底端两侧皆固接有卡接块303，所述连接件5底端两侧皆开设有卡接槽304，且卡接块303插设在相匹配的卡接槽304内部；所述中心块305两侧皆胶粘有防滑凸块306，且防滑凸块306远离中心块305的一端与卡接块303外表面相贴合；工作时，当固定块209脱离与连接槽210之间的插设状态，使得定位块211同时脱离与固定块209槽内的卡合状态，此时T形卡杆201可处于活动状态，通过向外侧抽拉T形卡杆201，在力的带动下，可使得T形卡杆201脱离与定位孔501之间的插设状态，同时带动引导杆502脱离与T形卡杆201槽内的卡合状态，通过将T形卡杆201抽离后，此时连接件5可处于可活动状态，通过向下拉动连接件5整体，由于夹具本体4和夹具本体4之间为连接状态，可带动夹具本体4和夹具本体4同时向远离框架1的一端进行移动，由于连接件5和中心块305为一体式结构设计，进而在连接件5下移的过程中，可带动205进行下移，进而对防滑凸块306挤压，由于防滑凸块306为橡胶材质，在受到挤压力的同时，产生形变，使其脱离与两组卡接块303之间的贴合状态，使得中心块305与套箍3槽内处于分离状态，同时带动卡接块303可脱离与卡接槽304之间的卡接状态，此时可以将夹具与框架进行分离，以便于检修的同时，可以将夹具进行更换，以提高了装置的适用性。

所述连接件5底端胶粘有防护软垫302，且防护软垫302的材质为橡胶材质；工作时，通过将连接件5插设至套箍3内部，此时套箍3与连接件5在插设过程中产生相互的挤压力，使得防护软垫302与套箍3内壁贴合，在挤压的作用下，由于防护软垫302为橡胶材质设计，具有一定的弹性，进而使其产生形变后，对受到的挤压力进行缓冲处理，以确保了装置的操作效果。

所述定位孔501内壁中部固接有引导杆502，且引导杆502的另一端插设于T形卡杆201上设置相匹配的槽内；工作时，通过向外侧抽拉T形卡杆201，可使得T形卡杆201在力的带动下向远离连接件5的一端进行移动，使得T形卡杆201脱离与定位孔501之间的锁定状态，当T形卡杆201脱离与定位孔501之间插设状态时，可使得引导杆502脱离与T形卡杆201槽内的卡合状态，通过将引导杆502卡接至T形卡杆201内设置相匹配的槽内，进一步提高了T形卡杆201连接处的稳固性，同时由于引导杆502顶端为弧形设计，可对插设中的T形卡杆201进行引导，以便于将其插设至定位孔501内部。

所述中心块305设置于两组卡接块303之间，所述卡接块303为斜坡式设计；工作时，通过将中心块305设置于两组卡接块303之间，确保了装置整体的使用效果。

所述T形卡杆201的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括套块207、连接杆208和固定块209，所述固定板2内部前后两端皆开设有内置槽202，且内置槽202内壁通过轴承安装水平有第一齿轮204；所述内置槽202内壁安装有螺纹杆206，所述内置槽202内壁竖直设置有齿条板203，所述螺纹杆206上安装有第二齿轮219，且第一齿轮204与第二齿轮219相互啮合；所述第一齿轮204与齿条板203之间相互额啮合；所述套块207螺纹连接于螺纹杆206上，且连接杆208固接在套块207上；所述固定块209固接于连接杆208内侧，所述T形卡杆201的一侧开设有连接槽210，且固定块209插设在相匹配的连接槽210内部；所述齿条板203的一端安装有拉环212；工作时，通过将手指穿插至拉环212孔洞后进行拉动，由于拉环212孔洞内壁胶粘有橡胶垫，进而在作用力下，可对手部进行防护作用，由于拉环212与齿条板203之间为一体式设计，在作用力下，带动拉环212进行移动的同时，使得齿条板203在内置槽202内部向远离固定板2的一端进行移动，由于稳定块216滑动连接在滑杆215内部，使得稳定块216在滑杆215上进行滑动，对复位弹簧217挤压，由于齿条板203和稳定块216为一体式结构设计，在齿条板203移动的过程中，使得稳定块216与其进行同向运动，提高了齿条板203在移动过程中的稳定性，由于齿条板203与第一齿轮204之间相互啮合，进而在齿条板203进行移动的过程中，带动第一齿轮204进行转动，同时第一齿轮204与第二齿轮219之间相互啮合，在第一齿轮204转动的过程中，可使得第二齿轮219进行转动，由于第二齿轮219与螺纹杆206为一体式结构设计，螺纹杆206通过轴承安装在T形卡杆201内部，进而在第二齿轮219转动的过程中，带动螺纹杆206进行转动，由于套块207螺纹连接于螺纹杆206上，进而在螺纹杆206转动的过程中，可带动套块207在螺纹杆206上进行左右移动，当套块207向远离T形卡杆201的一端进行移动时，由于套块207、固定块209和连接杆208相连接，进而带动连接杆208和固定块209同时进行移动，使得固定块209脱离与连接槽210之间的锁定状态，通过将固定块209插设至连接槽210内部，可以对T形卡杆201进行固定，确保了装置稳固性。

所述T形卡杆201两侧皆设置有滑槽214，所述滑槽214内壁安装有滑杆215，且滑杆215上滑动连接有稳定块216；所述齿条板203固接于两组稳定块216之间；工作时，在拉环212移动时，由于稳定块216滑动连接在滑杆215内部，使得稳定块216在滑杆215上进行滑动，对复位弹簧217挤压，由于齿条板203和稳定块216为一体式结构设计，在齿条板203移动的过程中，使得稳定块216与其进行同向运动，以提高齿条板203在移动过程中的稳定性。

所述滑槽214与稳定块216之间设置有复位弹簧217，且复位弹簧217环绕在滑杆215上；工作时，当稳定块216在滑杆215内部进行滑动时，对复位弹簧217挤压，使其产生形变，由于稳定块216和齿条板203为一体式结构设计，进而在稳定块216移动的过程中，可带动齿条板203同时进行移动，当作用力消失时，使得复位弹簧217产生弹性形变恢复原状，以助于齿条板203进行复位。

所述T形卡杆201内壁胶粘有缓冲垫218，所述连接槽210内壁固接有定位块211；工作时，在齿条板203复位过程中，易于T形卡杆201内壁相互碰撞，通过缓冲垫218的设计，首先与齿条板203的端面相接触，进而对缓冲垫218挤压，使其产生形变后恢复原状，通过对受到的挤压力进行缓冲，以提高装置的使用寿命。

工作原理，当固定块209脱离与连接槽210之间的插设状态，使得定位块211同时脱离与固定块209槽内的卡合状态，此时T形卡杆201可处于活动状态，通过向外侧抽拉T形卡杆201，在力的带动下，可使得T形卡杆201脱离与定位孔501之间的插设状态，同时带动引导杆502脱离与T形卡杆201槽内的卡合状态，通过将T形卡杆201抽离后，此时连接件5可处于可活动状态，通过向下拉动连接件5整体，由于夹具本体4和夹具本体4之间为连接状态，可带动夹具本体4和夹具本体4同时向远离框架1的一端进行移动，由于连接件5和中心块305为一体式结构设计，进而在连接件5下移的过程中，可带动205进行下移，进而对防滑凸块306挤压，由于防滑凸块306为橡胶材质，在受到挤压力的同时，产生形变，使其脱离与两组卡接块303之间的贴合状态，使得中心块305与套箍3槽内处于分离状态，同时带动卡接块303可脱离与卡接槽304之间的卡接状态，此时可以将夹具与框架进行分离，以便于检修的同时，可以将夹具进行更换，以提高了装置的适用性；

通过将手指穿插至拉环212孔洞后进行拉动，由于拉环212孔洞内壁胶粘有橡胶垫，进而在作用力下，可对手部进行防护作用，由于拉环212与齿条板203之间为一体式设计，在作用力下，带动拉环212进行移动的同时，使得齿条板203在内置槽202内部向远离固定板2的一端进行移动，由于稳定块216滑动连接在滑杆215内部，使得稳定块216在滑杆215上进行滑动，对复位弹簧217挤压，由于齿条板203和稳定块216为一体式结构设计，在齿条板203移动的过程中，使得稳定块216与其进行同向运动，提高了齿条板203在移动过程中的稳定性，由于齿条板203与第一齿轮204之间相互啮合，进而在齿条板203进行移动的过程中，带动第一齿轮204进行转动，同时第一齿轮204与第二齿轮219之间相互啮合，在第一齿轮204转动的过程中，可使得第二齿轮219进行转动，由于第二齿轮219与螺纹杆206为一体式结构设计，螺纹杆206通过轴承安装在T形卡杆201内部，进而在第二齿轮219转动的过程中，带动螺纹杆206进行转动，由于套块207螺纹连接于螺纹杆206上，进而在螺纹杆206转动的过程中，可带动套块207在螺纹杆206上进行左右移动，当套块207向远离T形卡杆201的一端进行移动时，由于套块207、固定块209和连接杆208相连接，进而带动连接杆208和固定块209同时进行移动，使得固定块209脱离与连接槽210之间的锁定状态，通过将固定块209插设至连接槽210内部，可以对T形卡杆201进行固定，确保了装置稳固性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种门板机械取件机械手辅助夹具，其特征在于：包括设置在框架(1)上的夹具本体(4)；所述框架(1)上设置有固定板(2)，且夹具本体(4)上设置有气动件(401)；

所述固定板(2)与夹具本体(4)之间设置拆装机构，所述拆装机构包括套箍(3)、连接件(5)和T形卡杆(201)，所述套箍(3)设置在T形卡杆(201)上，所述连接件(5)焊接于夹具本体(4)底端中部，且连接件(5)插设在套箍(3)内部；所述连接件(5)前后两端皆开设有定位孔(501)，且T形卡杆(201)贯穿于固定板(2)和套箍(3)插设在相匹配定位孔(501)内部；所述连接件(5)底端中部固接有中心块(305)，且中心块(305)插设在套箍(3)底端设置相匹配的槽内；所述套箍(3)内壁底端两侧皆固接有卡接块(303)，所述连接件(5)底端两侧皆开设有卡接槽(304)，且卡接块(303)插设在相匹配的卡接槽(304)内部；所述中心块(305)两侧皆胶粘有防滑凸块(306)，且防滑凸块(306)远离中心块(305)的一端与卡接块(303)外表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种门板机械取件机械手辅助夹具，其特征在于：所述连接件(5)底端胶粘有防护软垫(302)，且防护软垫(302)的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的一种门板机械取件机械手辅助夹具，其特征在于：所述定位孔(501)内壁中部固接有引导杆(502)，且引导杆(502)的另一端插设于T形卡杆(201)上设置相匹配的槽内。

4.根据权利要求3所述的一种门板机械取件机械手辅助夹具，其特征在于：所述中心块(305)设置于两组卡接块(303)之间，所述卡接块(303)为斜坡式设计。

5.根据权利要求4所述的一种门板机械取件机械手辅助夹具，其特征在于：所述T形卡杆(201)的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括套块(207)、连接杆(208)和固定块(209)，所述固定板(2)内部前后两端皆开设有内置槽(202)，且内置槽(202)内壁通过轴承安装水平有第一齿轮(204)；所述内置槽(202)内壁安装有螺纹杆(206)，所述内置槽(202)内壁竖直设置有齿条板(203)，所述螺纹杆(206)上安装有第二齿轮(219)，且第一齿轮(204)与第二齿轮(219)相互啮合；所述第一齿轮(204)与齿条板(203)之间相互额啮合；所述套块(207)螺纹连接于螺纹杆(206)上，且连接杆(208)固接在套块(207)上；所述固定块(209)固接于连接杆(208)内侧，所述T形卡杆(201)的一侧开设有连接槽(210)，且固定块(209)插设在相匹配的连接槽(210)内部；所述齿条板(203)的一端安装有拉环(212)。

6.根据权利要求5所述的一种门板机械取件机械手辅助夹具，其特征在于：所述T形卡杆(201)两侧皆设置有滑槽(214)，所述滑槽(214)内壁安装有滑杆(215)，且滑杆(215)上滑动连接有稳定块(216)；所述齿条板(203)固接于两组稳定块(216)之间。

7.根据权利要求6所述的一种门板机械取件机械手辅助夹具，其特征在于：所述滑槽(214)与稳定块(216)之间设置有复位弹簧(217)，且复位弹簧(217)环绕在滑杆(215)上。

8.根据权利要求7所述的一种门板机械取件机械手辅助夹具，其特征在于：所述T形卡杆(201)内壁胶粘有缓冲垫(218)，所述连接槽(210)内壁固接有定位块(211)。

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