CN216705741U

CN216705741U - 一种多工位钣金件上料装置

Info

Publication number: CN216705741U
Application number: CN202123002441.XU
Authority: CN
Inventors: 蔡青
Original assignee: Hunan Qinfeng Robot Co ltd
Current assignee: Hunan Qinfeng Robot Co ltd
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2031-12-02

Abstract

本实用新型提供了一种多工位钣金件上料装置，包括料仓、底板和底板移动组件，所述料仓固定在底板上，料仓的内部存储有多个相同的钣金件，料仓下方固定设置有出料板，料仓底端与出料板间距和单个钣金件的厚度相等，底板上固定有气缸，气缸的活塞杆能够在料仓底端与出料板间距内做直线往复运动，底板移动组件能够实现底板的移动定位。本实用新型通过气缸杆对料仓的作用力，气缸每运动一次可推出一件钣金件，避免了钣金件的粘连情况，通过底板移动组件精准控制底板的移动工位，可使得每次推出来的工件都可以在合适的工位被拾取上料，料仓可以一次性存储较多钣金件，可实现长时间工件自动供给上料，显著提高上料效率。

Description

一种多工位钣金件上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料装备技术领域，特别涉及一种多工位钣金件上料装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。

目前，在对钣金件进行冲压加工成型的过程中，当取料装置取料时由于上下相邻的两个或多个钣金件很容易会贴合在一起，导致取料装置会同时拾取两个或以上的待加工的钣金件给冲压装置进行冲压，一旦冲压装置同时对两个或多个钣金件进行冲压便会导致不良品产生。

专利CN208466936U公开了一种钣金件冲压加工用上料机构，该专利采用单一的上料结构，不能存储钣金件连续上料，上料速度慢，且该上料装置位置固定，限定了与其配套的钣金件拾取装置的使用范围，这都降低了钣金件的加工效率。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种多工位钣金件上料装置，既解决钣金件不能较长时间连续上料问题，也能解决钣金件上料位置不灵活的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种多工位钣金件上料装置，包括料仓、底板和底板移动组件，所述料仓固定在底板上，料仓的内部存储有多个相同的钣金件，料仓下方固定设置有出料板，料仓底端与出料板间距和单个钣金件的厚度相等，底板上固定有气缸，气缸的活塞杆能够在料仓底端与出料板间距内做直线往复运动，底板移动组件能够实现底板的移动定位。

进一步地，所述底板移动组件包括面板和线轨，所述线轨水平固定在面板两边，所述线轨上活动连接有滑块，所述底板固定在所述滑块上。

进一步地，所述面板中间设置有两个丝杆轴承座，所述丝杠轴承座上通过轴承活动连接丝杆，所述丝杆与所述线轨平行，所述丝杠上活动安装有轴向螺母座，所述轴向螺母座与底板固定连接。

进一步地，所述面板下部固定设置有伺服电机，所述伺服电机通过电机座固定，所述伺服电机上固定有主动轮，所述丝杆一端固定有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带活动连接。

进一步地，所述料仓与底板通过料仓连接座固定连接，所述料仓内部形状与钣金件形状匹配，所述料仓能够根据实际需要设置不同个数。

进一步地，所述底板上固定设置有气缸座，所述气缸固定安装在气缸座上。

进一步地，所述气缸杆前端螺纹连接螺母，所述螺母的规格为M8。

进一步地，所述出料板的外侧设置有限位挡块，所述限位挡块的高度高于所述出料板。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的多工位钣金件上料装置，通过气缸杆对料仓的作用力，每次气缸运动一次可推出一件钣金件，不会出现钣金件粘连情况；通过底板移动组件精准控制底板的移动工位，可使得每次推出来的工件都可以在合适的工位被拾取上料，料仓可以一次性存储较多钣金件，可实现长时间工件自动供给上料，显著提高上料效率。

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上料结构示意图；

图3为本实用新型的底板移动组件细节图。

【附图标记说明】

1-料仓；2-料仓连接座；3-钣金件；400-底板移动组件；401-面板；402-线轨；403-丝杆轴承座；404-丝杆；405-电机座；406轴向螺母座；407滑块；408-伺服电机；409-主动轮；410-被动轮；411-同步带；412-轴承；5-底板；6-螺帽；7-限位挡块；8-出料板；9-气缸座；10-气缸；11-气缸活塞杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本实用新型中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。

如图1-3所示，本实用新型的实施例提供了一种多工位钣金件上料装置，包括若干料仓1、底板5和底板移动组件400，每个料仓1通过两个料仓连接座2固定在底板5上，可以根据实际生产需要灵活调整料仓1的个数，料仓1底部固定设置有出料板8，料仓1的内部空间形状与钣金件3的形状匹配，保证钣金件3的顺利滑降，料仓1底端与出料板8的间距与钣金件3的厚度一致，可以确保每次推出的钣金件有且只有一件，不会出现钣金件3的黏连；出料板8的外侧固定设置有限位挡块7，限位挡块7的高度高于出料板8的高度，限位挡块7可以防止钣金件3在推出来后由于惯性冲出出料板8。

在本实施例中，底板5上固定设置与料仓数量对应的气缸座9，气缸座9上固定有气缸10，气缸10的气缸活塞杆11可在料仓1底端与出料板8间隙内做直线往复运动，每次往复运动一次推出一件钣金件3，气缸活塞杆11前端螺纹连接有螺母6，螺母6的规格为M8，螺母6可以在气缸活塞杆11上前后调节，可以调整气缸活塞杆11推出钣金件3的距离，可以保证钣金件3每次推出都停在合适的位置，所述底板移动组件400可以实现底板的移动定位。

在本实施例中，底板移动组件400包括面板401和线轨402，线轨402水平固定在面板401两边，每根线轨401上活动连接有两个滑块407，滑块407固定连接底板5，底板5可以跟随滑块407在线轨402上水平移动；面板401中间设置有两个丝杆轴承座403，轴承座403上分别固定安装轴承412，两个轴承412之间固定连接丝杆404，丝杆404通过两端的轴承412实现自由转动；丝杆一端固定有被动轮410，面板401下方在被动轮410对应位置有伺服电机408，伺服电机408通过电机座405固定在面板401下面，伺服电机408固定设置有主动轮409，主动轮409与被动轮410通过同步带411连接传动，丝杆中间活动连接有轴向螺母座406,轴向螺母座与底板5固定连接，当伺服电机408带动丝杆404转动时，轴向螺母座406会随着丝杆406的转动实现在丝杆406的方向横向移动，从而带动整个底板5和料仓1横向移动，可以实现不同工位的钣金件3的送料。

在本实施例中，通过控制伺服电机408转动使得料仓1移动到需要上料的工位，然后气缸10动作，带动气缸活塞杆11往复运动一次，可以推出一件钣金件3，最下端的钣金件3被推出后，在钣金件3自身重力的作用下会自然下降到出料板8上，推出的钣金件3被自动取料后伺服电机408和气缸10继续配合下一次钣金件3的供给，直至料仓1内存储的钣金件3全部上料完毕。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种多工位钣金件上料装置，其特征在于，包括料仓（1）、底板（5）和底板移动组件（400），所述料仓（1）固定在底板（5）上，所述料仓（1）的内部存储有多个相同的钣金件（3），所述料仓（1）下方固定设置有出料板（8），所述料仓（1）底端与出料板（8）间距和单个钣金件（3）的厚度相等，所述底板（5）上固定有气缸（10），所述气缸（10）的气缸活塞杆（11）能够在料仓（1）底端与出料板（8）间距内做直线往复运动，所述底板移动组件（400）能够实现底板（5）的移动定位。

2.根据权利要求1所述的一种多工位钣金件上料装置，其特征在于，所述底板移动组件（400）包括面板（401）和线轨（402），所述线轨（402）水平固定在面板（401）两边，所述线轨（402）上活动连接有滑块（407），所述底板（5）固定在所述滑块（407）上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位钣金件上料装置，其特征在于，所述面板（401）中间设置有两个丝杆轴承座（403），所述丝杆轴承座（403）上通过轴承（412）活动连接丝杆（404），所述丝杆（404）与所述线轨（402）平行，所述丝杆（404）上活动安装有轴向螺母座（406），所述轴向螺母座（406）与底板（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位钣金件上料装置，其特征在于，所述面板（401）下部固定设置有伺服电机（408），所述伺服电机（408）通过电机座（405）固定，所述伺服电机（408）上固定有主动轮（409），所述丝杆（404）一端固定有从动轮（410），所述主动轮（409）和所述从动轮（410）通过同步带（411）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位钣金件上料装置，其特征在于，所述料仓（1）与底板（5）通过料仓连接座（2）固定连接，所述料仓（1）内部形状与钣金件（3）形状匹配，所述料仓（1）能够根据实际需要设置不同个数。

6.根据权利要求1所述的一种多工位钣金件上料装置，其特征在于，所述底板（5）上固定设置有气缸座（9），所述气缸（10）固定安装在气缸座（9）上。

7.根据权利要求1所述的一种多工位钣金件上料装置，其特征在于，所述气缸活塞杆（11）前端螺纹连接螺母（6），所述螺母（6）的规格为M8。

8.根据权利要求1所述的一种多工位钣金件上料装置，其特征在于，所述出料板（8）的外侧设置有限位挡块（7），所述限位挡块（7）的高度高于所述出料板（8）。